DJI RoboMaster EP obrazovni robot

Ovaj obrazovni robot nudi programiranje i AI u svakoj učionici. Također donosi službeni DJI Software Development Kit (SDK), proširivi softver i hardver, prilagođeni kurikulum i potpuno novi RoboMaster Youth Tournament. Jednostavno rečeno, RoboMaster EP je obrazovni alat bez premca za studente i nastavnike.

Alati za podučavanje bez premca

Službeni SDK

Moćne kompatibilne značajke i mogućnosti

Mehanički dodaci visokih performansi

Nastavni resursi

Projektni tečajevi

Stratificirani model nastave

Opsežni materijali za nastavu

Natjecanje

RoboMaster turnir mladih

Višekružni sustav natjecanja

Partnerstva prestižne škole i obrazovne ustanove

Hvataljka

Gripper pretvara EP u snažnu šasiju s više funkcija. Prikladan strukturni dizajn i podesiva sila zahvata omogućuju mu čvrsto i pouzdano hvatanje i pomicanje predmeta različitih oblika, težina i veličina.

Robotska ruka

Robotska ruka EP-a nevjerojatno je izdržljiva, ali kompaktna i fleksibilna. Podržava preciznu FPV kontrolu, omogućujući učenicima da dovrše zadatke čak i kada su ciljani objekti izvan vidokruga.

Servo visokih performansi

Kao pokretački program za RoboMaster EP, servo podržava prilagođene mogućnosti upravljanja putem glavne upravljačke ploče EP-a. Osigurava minimalan zazor zupčanika, visoku točnost upravljanja i veliki izlazni moment. Također može napajati robotsku ruku i podržati način rada motora s istosmjernim zupčanikom, omogućujući učenicima da izgrade konstrukcije za podizanje koristeći svoje znanje fizike.

Adapter senzora i modul priključka za napajanje

Svaki senzorski adapter ima dva senzorska priključka i osigurava napajanje. Modul priključka za napajanje može spojiti i napajati hardver treće strane, nudeći više priključaka za povezivanje hardvera i stvaranje prilagođenih programa i aplikacija

Infracrveni senzor udaljenosti

S rasponom mjerenja od 0,1-10 metara, infracrveni senzor udaljenosti precizno mjeri unutar granice pogreške od 5%. Dodatak programibilnih modula u Scratch također pruža pouzdane informacije o mjerenju udaljenosti. To omogućuje EP-u da osjeti svoje okruženje i izbjegne prepreke, produbljujući razumijevanje učenika o naprednim načelima autonomne vožnje.

Otvorite DJI SDK

Beskrajne mogućnosti programiranja su otključane kada koristite SDK (komplete za razvoj softvera). Open DJI SDK dostupan je na RoboMaster EP i podržava više od 50 programabilnih senzorskih portova. To studentima omogućuje korištenje strujanja podataka iz senzorskih modula, videa i zvuka za programiranje AI aplikacija i iskustvo prave AI tehnologije.

Video i audio strujanje podataka

HD video i audio strujanje podataka i stabilizirane slike donose veću točnost prepoznavanja. Projekti dubinskog učenja i značajke kao što su analiza podataka, obuka modela, prepoznavanje scene i prilagođene AI funkcije mogu se postići s platformama trećih strana. Fleksibilno kodirajte s podacima o stavu prikupljenim iz žiroskopa na šasiji i gimbalu. Povežite više EP-ova na jedan računalo za realizaciju kretanja roja kroz komunikaciju s više strojeva. Informacije o mjerenju udaljenosti koje pruža infracrveni senzor udaljenosti pomažu u postizanju inteligentnog izbjegavanja prepreka i precizne komunikacije s više strojeva za autonomnu vožnju.

Podaci o stavu

Fleksibilno kodirajte s podacima o položaju prikupljenim od žiroskopa na šasiji i kardanu.

Roj

Povežite više EP-ova na jedno računalo kako biste ostvarili kretanje roja kroz komunikaciju s više strojeva.

ToF Podaci o mjerenju udaljenosti

Informacije o mjerenju udaljenosti koje pruža infracrveni senzor udaljenosti pomažu u postizanju inteligentnog izbjegavanja prepreka i precizne komunikacije između više strojeva za autonomnu vožnju.

Povećana proširivost

Prilagodljiva platforma za proširenje omogućuje učenicima da izgrade i prošire EP na bilo koji način. EP je također kompatibilan s gradivnim blokovima, pružajući još više načina za učenje i zabavu.

Kompatibilni hardver treće strane

RoboMaster EP podržava open-source hardver trećih strana kao što su Micro:bit, Arduino i Raspberry Pi. Ovi se predmeti mogu spojiti i napajati preko serijskih priključaka na glavnom kontroleru šasije. EP također može izvoditi obuku modela i prepoznavanje scene putem AI platformi kao što su NVIDIA Jetson Nano i službeni DJI SDK, poboljšavajući razumijevanje učenika o principima rada AI.

Kompatibilan sa senzorima trećih strana

RoboMaster EP opremljen je s četiri adaptera senzora, što ga čini praktičnim za povezivanje i napajanje senzora trećih strana koji mjere ulaze kao što su temperatura, tlak, udaljenost i više. Senzorski podaci mogu se čak koristiti u Scratchu, otključavajući beskrajne mogućnosti programiranja.

Prilagodljivo korisničko sučelje

Kodirajte virtualne widgete s Pythonom kako biste dizajnirali vlastito korisničko sučelje i više.

Komunikacija s više strojeva

Python programiranje omogućuje više jedinica RoboMaster EP-a da komuniciraju i međusobno djeluju u stvarnom vremenu.

Novi Scratch programski blokovi

Novi blokovi za programiranje grebanja dodani su u odjeljak Laboratorij aplikacije RoboMaster koji su dizajnirani da pomognu korisnicima u dobivanju i korištenju senzorskih podataka. Pomoću ovih blokova korisnici mogu brzo pristupiti i kontrolirati adapter senzora, robotsku ruku, hvataljku, infracrveni pokretač, infracrveni senzor dubine i hardver otvorenog koda treće strane.

Podrška za više platformi i dva programska jezika

Aplikacija RoboMaster kompatibilna je s RoboMaster EP i više operativnih sustava, uključujući iOS, Android, Windows i Mac, što je čini savršenim alatom za širok raspon scenarija podučavanja. EP podržava dva programska jezika, Scratch 3.0 i Python 3.6, pružajući zabavu programiranja početnicima i stručnjacima.

Profesionalni nastavni plan i program za praksu i istraživanje

Kurikulum RoboMaster AI i Robotics savršeno uključuje teorijski uvod u praktične inženjerske projekte, koristeći predmete kao što su fizika i matematika. Potiče interes učenika za učenjem, potiče ih na kreativnost i istraživanje bez ograničenja.

RoboMaster turnir mladih

Inspiriran službenim RoboMaster natjecanjem u robotici, novi RoboMaster Youth Tournament brzo je natjecanje namijenjeno učenicima osnovnih i srednjih škola. Singapursko regionalno natjecanje zajednički će održati DJI i Znanstveni centar Singapura, a započet će 2020.

Tehnike natjecanja

RoboMaster EP dolazi s rekvizitima za bojno polje, sustavom za suđenje i softverom za natjecanje. Njegov svestrani dodaci i moćne kompatibilnosti pomažu timovima da razviju vlastite vještine i nauče se brzo prilagođavati i pobjeđivati na bojnom polju.

Automatska vožnja i izbjegavanje prepreka

EP osjeća udaljenost između sebe i okolnih prepreka i automatski ih izbjegava tijekom praćenja linije ili drugih programiranih pokreta.

Snaga Rune Striking

Prepoznavanjem Vison Markera sa senzorima vida, EP automatski određuje redoslijed brojčanih vrijednosti i prilagođava svoj kardanski položaj kako bi izvršio precizne udarce na Power Rune.

Automatsko grabljenje

Robotska ruka i hvataljka mogu se programirati za precizno hvatanje posuda s kuglicama gela postavljenih na određenim mjestima.

Oprema

RoboMaster Youth Tournament nasljeđuje svu uzbudljivu akciju službenog RoboMaster natjecanja u robotici. To je najbolji alat za ispitivanje rezultata podučavanja, kao i inovativna platforma na kojoj nastavnici i učenici mogu uživati u neograničenom iskustvu podučavanja i učenja

Naočale

Infracrveni senzor udaljenosti

Raspon detekcije 0,1-10 m

FOV 20°

Preciznost 5%

Robotska ruka

Raspon kretanja vodoravno: 22 cm, okomito: 15 cm

Broj osi 2

Hvataljka

Raspon Pribl. 10 cm

Servo

Težina pribl. 70 g

Dimenzije tijela 44,2×22,6×28,6 mm

Prijenosni omjer 512:1

Načini rada Kutni način, Brzinski način

Adapter senzora

Tip priključka IO, AD

Broj priključaka 2

Modul konektora napajanja

Komunikacijski priključak CAN sabirnica (5)

Izlazni USB Type-A priključak za napajanje: 5V 2A Priključak za napajanje s pin zaglavljem: 5V 4ATX30 priključak za napajanje: 12V 5A

Ulazni TX30 priključak za napajanje: 12 V

Fotoaparat

FOV 120°

Maksimalna razlučivost fotografije 2560×1440

Maksimalna video rezolucija FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maksimalna brzina prijenosa videa 16 Mbps

Format fotografije JPEG

Video format MP4

Senzor CMOS 1/4″; Efektivni pikseli: 5 MP

Raspon radne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Uske infracrvene jedinice

Efektivni domet 6 m (u uvjetima unutarnjeg osvjetljenja)

Efektivno područje Varira od 10° do 40°, Efektivno područje se smanjuje kako se udaljenost od cilja povećava.

Široke infracrvene jedinice

Efektivni domet 3 m (u uvjetima unutarnjeg osvjetljenja)

Efektivna širina 360° (u uvjetima unutarnjeg osvjetljenja)

Detektor pogodaka

Zahtjevi za detekciju Da bi se detektor pogotka aktivirao, moraju biti ispunjeni sljedeći uvjeti: promjer kuglice gela ≥ 6 mm, brzina lansiranja ≥20 m/s, a kut između smjera pogotka i ravnine detektora pogotka nije manji od 45°.

Maksimalna frekvencija detekcije 15 Hz

EP

Težina pribl. 3,3 kg

Dimenzije 320×240×270 mm (duljina × širina × visina)

Raspon brzine šasije 0-3,5 m/s (naprijed), 0-2,5 m/s (natrag), 0-2,8 m/s (bočno)

Maksimalna brzina rotacije šasije 600°/s

M3508I Motor bez četkica

Maksimalna brzina rotacije 1000 o/min

Maksimalni zakretni moment0,25N·m

Maksimalna izlazna snaga 19 W

Raspon radne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Vozač FOC

Metoda upravljanja Kontrola brzine u zatvorenoj petlji

Zaštita Zaštita od prenapona, Zaštita od previsoke temperature, Meki start, Zaštita od kratkog spoja, Otkrivanje anomalija čipa i senzora

Gimbal

Kontrolirani raspon nagiba: -20° do +35°, skretanje: ±250°

Mehanički raspon nagiba: -24° do +41°, skretanje: ±270°

Maksimalna brzina rotacije 540°/s

Preciznost kontrole vibracija (na ravnoj površini i s Blasterom u mirovanju) ±0,02°

Blaster

Kontrolirana učestalost lansiranja 1-8/s

Maksimalna učestalost lansiranja 10/s

Početna brzina lansiranja Pribl. 26 m/s

Prosječno opterećenje Pribl. 430

Inteligentni kontroler

Kašnjenje veze putem Wi-Fi-ja: 80-100 ms, veze putem rutera: 100-120 ms (neometano, bez smetnji)

Kvaliteta prikaza uživo 720p/30fps

Maksimalna brzina prijenosa Live View 6 Mbps

Radna frekvencija 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Način rada Veza putem Wi-Fi veze, Veza putem rutera

Najveća udaljenost prijenosa veze putem Wi-Fi mreže: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Povezivanje putem rutera: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Snaga prijenosa (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Standard prijenosa IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentna baterija

Kapacitet 2400 mAh

Nazivni napon punjenja 10,8 V

Maksimalni napon punjenja 12,6 V

Vrsta baterije LiPo 3S

Energija 25,92 Wh

Težina 169 g

Raspon radne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Raspon temperature punjenja 5 do 40 °C (41 do 104 °F)

Maksimalna snaga punjenja 29 W

Trajanje baterije pri korištenju 35 minuta (mjereno pri konstantnoj brzini od 2 m/s na ravnoj površini)

Trajanje baterije u stanju mirovanja Pribl. 100 minuta

Punjač

Ulaz 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Izlazni priključak: 12,6 V=0,8A ili 12,6 V=2,2A

Napon 12,6 V

Nazivni napon 28 W

Perla gela

Promjer 5,9-6,8 mm

Težina 0,12-0,17 g

aplikacija

Aplikacija RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ili noviji

Android Android 5.0 ili noviji

Usmjerivač

Preporučeni ruteri TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)

Preporučeno rješenje vanjskog napajanja za rutere Laptop Power Bank (odgovara ulaznoj snazi rutera)

microSD kartica

Podržane SD kartice Podržava microSD kartice kapaciteta do 64 GB