Robot educativo DJI RoboMaster EP

Este robot educativo ofrece programación e IA a cualquier salón de clases. También trae el kit de desarrollo de software (SDK) oficial de DJI , software y hardware ampliables, un plan de estudios personalizado y el nuevo Torneo Juvenil RoboMaster. En pocas palabras, RoboMaster EP es una herramienta educativa inigualable para estudiantes y educadores.

Herramientas inigualables para la enseñanza

SDK oficial

Potentes funciones y capacidades de compatibilidad

Accesorios mecánicos de alto rendimiento

Recursos didacticos

Cursos basados en proyectos

Modelo de Enseñanza Estratificado

Materiales de orientación didáctica extensos

Competencia

Torneo Juvenil RoboMaster

Sistema de Competición de Rondas Múltiples

Asociaciones de prestigiosas escuelas e instituciones educativas

Pinza

El Gripper transforma el EP en un potente chasis con múltiples funciones. Un diseño estructural conveniente y una fuerza de agarre ajustable le permiten agarrar y mover objetos de varias formas, pesos y tamaños de manera firme y confiable.

Brazo robotico

El brazo robótico del EP es increíblemente duradero, pero compacto y flexible. Es compatible con el control preciso de FPV, lo que permite a los estudiantes completar tareas incluso cuando los objetos objetivo están fuera de la vista.

Servo de alto rendimiento

Como controlador de propulsión para el RoboMaster EP, el servo admite capacidades de control personalizadas a través del tablero de control principal del EP. Garantiza una holgura mínima de los engranajes, una alta precisión de control y un gran par de salida. También puede alimentar el brazo robótico y admitir el modo de motor de engranajes de CC, lo que permite a los estudiantes construir estructuras de elevación utilizando su conocimiento de la física.

Módulo adaptador de sensor y conector de alimentación

Cada adaptador de sensor tiene dos puertos de sensor y proporciona fuente de alimentación. Un módulo de conector de alimentación puede conectar y alimentar hardware de terceros, ofreciendo múltiples puertos para conectar hardware y crear aplicaciones y programas personalizados.

Sensor de distancia infrarrojo

Con un rango de medición de 0,1 a 10 metros, el sensor de distancia infrarrojo mide con precisión con un margen de error del 5 %. La adición de módulos programables en Scratch también brinda información confiable de medición de distancia. Esto permite que el EP detecte su entorno y evite obstáculos, lo que profundiza la comprensión de los estudiantes sobre los principios avanzados de conducción autónoma.

Abra el SDK de DJI

Las infinitas posibilidades de programación se desbloquean cuando utiliza SDK (kits de desarrollo de software). Open DJI SDK está disponible en RoboMaster EP y admite más de 50 puertos de sensores programables. Esto permite a los estudiantes utilizar transmisión de datos de módulos de sensores, video y audio para programar aplicaciones de IA y experimentar tecnología de IA genuina.

Transmisión de datos de video y audio

Los datos de transmisión de audio y video HD y las imágenes estabilizadas brindan una mayor precisión de reconocimiento. Se pueden lograr proyectos de aprendizaje en profundidad y características como análisis de datos, entrenamiento de modelos, reconocimiento de escenas y funciones de IA personalizadas con plataformas de terceros. Codifique de manera flexible con datos de actitud recopilados de giroscopios en el chasis y el cardán. Conecte múltiples EP a uno computadora para realizar movimientos de enjambre a través de la comunicación entre varias máquinas. La información de medición de distancia proporcionada por el sensor de distancia por infrarrojos ayuda a evitar obstáculos de forma inteligente y una comunicación precisa entre varias máquinas para la conducción autónoma.

Datos de actitud

Codifique de manera flexible con los datos de actitud recopilados de los giroscopios en el chasis y el cardán.

Enjambre

Conecte varios EP a una computadora para realizar movimientos de enjambre a través de la comunicación entre varias máquinas.

Información de medición de distancia ToF

La información de medición de distancia proporcionada por el sensor de distancia por infrarrojos ayuda a evitar obstáculos de forma inteligente y una comunicación precisa entre varias máquinas para la conducción autónoma.

Mayor capacidad de expansión

Una plataforma de extensión personalizable permite a los estudiantes construir y expandir el EP de la forma que elijan. El EP también es compatible con los bloques de construcción, lo que brinda aún más formas de aprender y divertirse.

Hardware compatible de terceros

El RoboMaster EP es compatible con hardware de código abierto de terceros, como Micro:bit, Arduino y Raspberry Pi. Estos elementos se pueden conectar y alimentar a través de puertos serie en el controlador principal del chasis. El EP también puede realizar entrenamiento de modelos y reconocimiento de escenas a través de plataformas de IA como NVIDIA Jetson Nano y el SDK oficial de DJI , lo que mejora la comprensión de los estudiantes sobre los principios operativos de la IA.

Compatible con sensores de terceros

El RoboMaster EP está equipado con cuatro adaptadores de sensor, lo que lo hace conveniente para conectar y alimentar sensores de terceros que miden entradas como temperatura, presión, distancia y más. Los datos sensoriales pueden incluso usarse en Scratch, desbloqueando infinitas posibilidades de programación.

Interfaz de usuario personalizable

Codifique widgets virtuales con Python para diseñar su propia interfaz de usuario y más.

Comunicación Multi-Máquina

La programación Python permite que varias unidades del RoboMaster EP se comuniquen e interactúen entre sí en tiempo real.

Nuevos bloques de programación de Scratch

Se han agregado nuevos bloques de programación de scratch a la sección de laboratorio de la aplicación RoboMaster que fueron diseñados para ayudar a los usuarios a obtener y utilizar datos sensoriales. Con estos bloques, los usuarios pueden acceder y controlar rápidamente el adaptador de sensor, el brazo robótico, la pinza, el lanzador de infrarrojos, el sensor de profundidad de infrarrojos y el hardware de código abierto de terceros.

Compatibilidad con varias plataformas y dos lenguajes de programación

La aplicación RoboMaster es compatible con RoboMaster EP y múltiples sistemas operativos, incluidos iOS, Android, Windows y Mac, lo que la convierte en la herramienta perfecta para una amplia gama de escenarios de enseñanza. El EP es compatible con dos lenguajes de programación, Scratch 3.0 y Python 3.6, lo que brinda la diversión de programar tanto a principiantes como a expertos.

Plan de estudios profesional para la práctica y la exploración

El plan de estudios de RoboMaster AI and Robotics incorpora perfectamente teorías introductorias en proyectos prácticos de ingeniería, utilizando materias como física y matemáticas. Estimula el interés de los estudiantes por aprender, animándolos a ser creativos y explorar sin límites.

El Torneo Juvenil RoboMaster

Inspirado en la competencia oficial de robótica RoboMaster, el nuevo Torneo Juvenil RoboMaster es una competencia acelerada dirigida a estudiantes de primaria y secundaria. El Concurso Regional de Singapur será organizado conjuntamente por DJI y el Centro de Ciencias de Singapur y comenzará en 2020.

Técnicas de competición

El RoboMaster EP viene con accesorios para el campo de batalla, un sistema de árbitro y software de competencia. Sus versátiles accesorios y poderosas compatibilidades ayudan a los equipos a desarrollar sus propias habilidades y aprender a adaptarse rápidamente y ganar en el campo de batalla.

Conducción automática y evitación de obstáculos

El EP detecta la distancia entre él y los obstáculos circundantes y los evita automáticamente durante el seguimiento de línea u otros movimientos programados.

Golpe de runa de poder

Al reconocer Vison Markers con sensores de visión, el EP determina automáticamente el orden de los valores numéricos y ajusta la actitud de su cardán para ejecutar golpes precisos en Power Rune.

Agarre automático

El brazo robótico y la pinza se pueden programar para agarrar con precisión contenedores de perlas de gel colocados en posiciones específicas.

Equipo

El Torneo Juvenil RoboMaster hereda toda la emocionante acción de la competencia oficial de robótica RoboMaster. Es la mejor herramienta para examinar los resultados de la enseñanza, así como una plataforma innovadora donde los profesores y los estudiantes pueden disfrutar de una experiencia de enseñanza y aprendizaje ilimitada.

Especificaciones

Sensor de distancia infrarrojo

Rango de detección 0,1-10 m

campo de visión 20°

Precisión 5%

Brazo robotico

Rango de movimiento Horizontal: 22 cm, Vertical: 15 cm

Número de ejes 2

Pinza

Rango aproximado. 10cm

servo

Peso aproximado. 70 gramos

Dimensiones del cuerpo 44,2×22,6×28,6 mm

Relación de transmisión 512:1

Modos de funcionamiento Modo de ángulo, modo de velocidad

Adaptador de sensor

Tipo de puerto IO, AD

Número de puertos 2

Módulo conector de alimentación

Puerto de comunicación CAN bus (5)

Salida Puerto de alimentación USB tipo A: 5 V 2 A Puerto de alimentación con cabezal de clavija: 5 V 4 ATX30 Puerto de alimentación: 12 V 5 A

Entrada puerto de alimentación TX30: 12 V

Cámara

campo de visión 120°

Resolución máxima de foto fija 2560 × 1440

Resolución máxima de video FHD: 1080/30 fps, HD: 720/30 fps

Velocidad máxima de bits de video 16 Mbps

Formato de foto JPEG

Formato de vídeo MP4

Sensor CMOS 1/4″; Píxeles efectivos: 5 MP

Rango de temperatura de funcionamiento -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Unidades de infrarrojo estrecho

Alcance efectivo 6 m (en condiciones de iluminación interior)

Área efectiva Varía de 10° a 40°. El área efectiva disminuye a medida que aumenta la distancia desde el objetivo.

Unidades de infrarrojo ancho

Alcance efectivo 3 m (en condiciones de iluminación interior)

Ancho efectivo 360° (en condiciones de iluminación interior)

Detector de golpes

Requisitos de detección Para que se active el Detector de golpes, se deben cumplir las siguientes condiciones: Diámetro de la gota de gel ≥ 6 mm, velocidad de lanzamiento ≥ 20 m/s, y el ángulo entre la dirección del golpe y el plano del detector de golpes no es inferior a 45°.

Frecuencia máxima de detección 15 Hz

EP

Peso aproximado. 3,3 kg

Dimensiones 320×240×270 mm (largo × ancho × alto)

Rango de velocidad del chasis 0-3,5 m/s (hacia adelante), 0-2,5 m/s (hacia atrás), 0-2,8 m/s (hacia los lados)

Velocidad máxima de rotación del chasis 600°/s

Motor sin escobillas M3508I

Velocidad máxima de rotación 1000 rpm

Par máximo 0,25 N·m

Potencia máxima de salida 19 W

Rango de temperatura de funcionamiento -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Controlador FOC

Método de control Control de velocidad de circuito cerrado

Protección Protección contra sobretensión, Protección contra sobretemperatura, Arranque suave, Protección contra cortocircuito, Detección de anomalías en sensores y chips

cardán

Paso de rango controlable: -20° a +35°, Guiñada: ±250°

Rango mecánico Paso: -24° a +41°, Guiñada: ±270°

Velocidad máxima de rotación 540°/s

Precisión del control de vibraciones (en la superficie plana y con el Blaster inactivo) ±0,02°

blaster

Frecuencia de lanzamiento controlable 1-8/s

Frecuencia máxima de lanzamiento 10/s

Velocidad de lanzamiento inicial Aprox. 26 m/s

Carga media aprox. 430

Controlador inteligente

Latencia Conexión vía Wi-Fi: 80-100ms, Conexión vía Router: 100-120ms (sin obstrucciones, libre de interferencias)

Calidad de visualización en vivo 720p/30fps

Velocidad máxima de bits de vista en vivo 6 Mbps

Frecuencia de funcionamiento 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Modo de funcionamiento Conexión a través de Wi-Fi, Conexión a través de enrutador

Distancia máxima de transmisión Conexión a través de Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 metro; Conexión a través de enrutador: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Potencia de transmisión (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Estándar de transmisión IEEE802.11a/b/g/n

Batería inteligente

Capacidad 2400 mAh

Voltaje de carga nominal 10,8 V

Voltaje máximo de carga 12,6 V

Tipo de batería LiPo 3S

Energía 25,92 Wh

Peso 169g

Rango de temperatura de funcionamiento -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Rango de temperatura de carga 5 a 40 °C (41 a 104 °F)

Potencia máxima de carga 29 W

Duración de la batería en uso 35 minutos (medido a una velocidad constante de 2 m/s sobre una superficie plana)

Duración de la batería en espera Aprox. 100 minutos

Cargador

Entrada 100-240 V, 50-60 Hz, 1 A

Puerto de salida: 12,6 V = 0,8 A o 12,6 V = 2,2 A

Voltaje 12,6 V

Tensión nominal 28 W

Cuenta de gel

Diámetro 5,9-6,8 mm

Peso 0,12-0,17g

aplicación

Aplicación RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 o posterior

Android Android 5.0 o posterior

enrutador

Enrutadores recomendados TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (internacional)

Solución de fuente de alimentación exterior recomendada para enrutadores Laptop Power Bank (coincide con la potencia de entrada del enrutador)

tarjeta micro SD

Tarjetas SD compatibles Admite tarjetas microSD con una capacidad de hasta 64 GB