DJI RoboMaster EP pedagogisk robot

Denne pedagogiske roboten tilbyr programmering og AI til ethvert klasserom. Den gir også det offisielle DJI Software Development Kit (SDK), utvidbar programvare og maskinvare, en tilpasset læreplan og den helt nye RoboMaster Youth Tournament. Enkelt sagt er RoboMaster EP et uovertruffen pedagogisk verktøy for studenter og lærere.

Uovertruffen verktøy for undervisning

Offisiell SDK

Kraftige kompatibilitetsfunksjoner og -evner

Høyytelses mekanisk tilbehør

Undervisningsressurser

Prosjektbaserte kurs

Stratifisert undervisningsmodell

Omfattende undervisningsveiledningsmateriell

Konkurranse

RoboMaster ungdomsturnering

Multi-Round konkurransesystem

Prestisjetunge skole- og utdanningsinstitusjonspartnerskap

Griper

Gripper forvandler EP til et kraftig chassis med flere funksjoner. En praktisk strukturell design og justerbar gripekraft gjør den i stand til å fast og pålitelig gripe og flytte gjenstander av forskjellige former, vekter og størrelser.

Robotarm

EP-ens robotarm er utrolig slitesterk, men likevel kompakt og fleksibel. Den støtter presis FPV-kontroll, slik at elevene kan fullføre oppgaver selv når målobjektene er ute av syne.

Høyytelses servo

Som en fremdriftsdriver for RoboMaster EP støtter servoen tilpassede kontrollevner gjennom EP-ens hovedkontrollkort. Det sikrer minimalt girspill, høy kontrollnøyaktighet og stort utgangsmoment. Den kan også drive robotarmen og støtte DC-girmotormodus, slik at elevene kan bygge løftekonstruksjoner ved å bruke kunnskapen deres om fysikk.

Sensoradapter og strømkoblingsmodul

Hver sensoradapter har to sensorporter og gir strømforsyning. En strømkoblingsmodul kan koble til og drive tredjeparts maskinvare, og tilbyr flere porter for å koble til maskinvare og lage tilpassede programmer og applikasjoner

Infrarød avstandssensor

Med et måleområde på 0,1-10 meter måler den infrarøde avstandssensoren nøyaktig innenfor en feilmargin på 5 %. Tillegget av programmerbare moduler i Scratch gir også pålitelig informasjon om avstandsmåling. Dette gjør EP i stand til å sanse omgivelsene og unngå hindringer, og utdyper elevenes forståelse av avanserte prinsipper for autonom kjøring.

Åpne DJI SDK

Uendelige programmeringsmuligheter låses opp når du bruker SDK-er (programvareutviklingssett). Open DJI SDK er tilgjengelig på RoboMaster EP og støtter mer enn 50 programmerbare sensorporter. Dette lar studentene bruke strømmedata fra sensormoduler, video og lyd for å programmere AI-applikasjoner og oppleve ekte AI-teknologi.

Video- og lydstrømmingsdata

HD-video- og lydstrømmedata og stabiliserte bilder gir høyere gjenkjenningsnøyaktighet. Dybdelæringsprosjekter og funksjoner som dataanalyse, modelltrening, scenegjenkjenning og tilpassede AI-funksjoner kan oppnås med tredjepartsplattformer. Kod fleksibelt med holdningsdata samlet inn fra gyroskoper på chassiset og gimbalen. Koble flere EP-er til én datamaskin for å realisere svermbevegelser gjennom kommunikasjon med flere maskiner. Informasjon om avstandsmåling levert av den infrarøde avstandssensoren bidrar til å oppnå intelligent unngåelse av hindringer og presis kommunikasjon med flere maskiner for autonom kjøring.

Holdningsdata

Koder fleksibelt med holdningsdata samlet inn fra gyroskoper på chassiset og gimbalen.

Sverm

Koble flere EP-er til én datamaskin for å realisere svermbevegelser gjennom multimaskinkommunikasjon.

ToF Avstandsmålingsinformasjon

Informasjon om avstandsmåling levert av den infrarøde avstandssensoren bidrar til å oppnå intelligent unngåelse av hindringer og presis kommunikasjon med flere maskiner for autonom kjøring.

Økt utvidbarhet

En tilpassbar utvidelsesplattform lar studentene bygge og utvide EP-en som de velger. EP-en er også kompatibel med byggeklosser, og gir enda flere måter å lære og ha det gøy på.

Kompatibel tredjeparts maskinvare

RoboMaster EP støtter tredjeparts åpen kildekode-maskinvare som Micro:bit, Arduino og Raspberry Pi. Disse elementene kan kobles til og drives via serielle porter på hovedkontrolleren til chassiset. EP-en kan også utføre modelltrening og scenegjenkjenning gjennom AI-plattformer som NVIDIA Jetson Nano og den offisielle DJI SDK, og forbedre elevenes forståelse av driftsprinsippene til AI.

Kompatibel med tredjepartssensorer

RoboMaster EP er utstyrt med fire sensoradaptere, noe som gjør det praktisk å koble til og drive tredjepartssensorer som måler innganger som temperatur, trykk, avstand og mer. Sensoriske data kan til og med brukes i Scratch, og låser opp uendelige programmeringsmuligheter.

Tilpassbart brukergrensesnitt

Kod virtuelle widgets med Python for å designe ditt eget brukergrensesnitt og mer.

Multimaskinkommunikasjon

Python-programmering lar flere enheter av RoboMaster EP kommunisere og samhandle med hverandre i sanntid.

Nye Scratch-programmeringsblokker

Nye scratch-programmeringsblokker er lagt til i RoboMaster-appens Lab-seksjon som er designet for å hjelpe brukere med å skaffe og bruke sensoriske data. Med disse blokkene kan brukere raskt få tilgang til og kontrollere sensoradapteren, robotarm, griper, infrarød start, infrarød dybdesensor og tredjeparts åpen kildekode-maskinvare.

Støtte for flere plattformer og to programmeringsspråk

RoboMaster-appen er kompatibel med RoboMaster EP og flere operativsystemer, inkludert iOS, Android, Windows og Mac, noe som gjør den til det perfekte verktøyet for et bredt spekter av undervisningsscenarier. EP-en støtter to programmeringsspråk, Scratch 3.0 og Python 3.6, og leverer moroa med programmering til både nybegynnere og eksperter.

Profesjonell læreplan for praksis og utforskning

Læreplanen for RoboMaster AI og Robotics inneholder teorier intro praktiske ingeniørprosjekter perfekt, ved å bruke fag som fysikk og matematikk. Det stimulerer elevenes interesser for å lære, og oppmuntrer dem til å være kreative og utforske uten grenser.

RoboMaster ungdomsturnering

Inspirert av den offisielle RoboMaster robotikkkonkurransen, er den nye RoboMaster Youth Tournament en fartsfylt konkurranse rettet mot grunnskole- og videregående elever. Singapore Regional Competition vil bli arrangert i fellesskap av DJI og Science Center Singapore og vil begynne i 2020.

Konkurranseteknikker

RoboMaster EP kommer med slagmarkrekvisitter, et dommersystem og konkurranseprogramvare. Dens allsidige tilbehør og kraftige kompatibilitet hjelper lag med å utvikle sine egne ferdigheter og lære å tilpasse seg raskt og vinne på slagmarken.

Bilkjøring og unngåelse av hindringer

EP-en registrerer avstanden mellom seg selv og omkringliggende hindringer og unngår dem automatisk under linjefølge eller andre programmerte bevegelser.

Power Rune Striking

Ved å gjenkjenne Vison Markers med synssensorer, bestemmer EP automatisk rekkefølgen av tallverdier og justerer gimbal-holdningen for å utføre presise treff på Power Rune.

Automatisk griping

Robotarmen og griperen kan programmeres til nøyaktig å gripe gelperlebeholdere plassert på spesifiserte posisjoner.

Utstyr

RoboMaster Youth Tournament arver all den spennende handlingen til den offisielle RoboMaster robotkonkurransen. Det er det beste verktøyet for å undersøke undervisningsresultater samt en innovativ plattform der lærere og studenter kan nyte en ubegrenset undervisnings- og læringsopplevelse

Spesifikasjoner

Infrarød avstandssensor

Deteksjonsrekkevidde 0,1-10 m

FOV 20°

Nøyaktighet 5 %

Robotarm

Bevegelsesområde Horisontalt: 22 cm, Vertikalt: 15 cm

Antall akser 2

Griper

Rekkevidde Ca. 10 cm

Servo

Vekt Ca. 70 g

Karosserimål 44,2×22,6×28,6 mm

Overføringsforhold 512:1

Driftsmoduser Vinkelmodus, Hastighetsmodus

Sensoradapter

Port Type IO, AD

Antall porter 2

Strømkontaktmodul

Kommunikasjonsport CAN-buss (5)

Utgang USB Type-A strømport: 5V 2APorport med pinnehode: 5V 4ATX30 strømport: 12V 5A

Inngang TX30 strømport: 12 V

Kamera

FOV 120°

Maks stillbildeoppløsning 2560×1440

Maks videooppløsning FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maks videobithastighet 16 Mbps

Bildeformat JPEG

Videoformat MP4

Sensor CMOS 1/4"; Effektive piksler: 5 MP

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Smale infrarøde enheter

Effektiv rekkevidde 6 m (ved innendørs lysforhold)

Effektivt område Varierer fra 10° til 40°. Effektivt område reduseres når avstanden fra målet øker.

Brede infrarøde enheter

Effektiv rekkevidde 3 m (ved innendørs lysforhold)

Effektiv bredde 360° (i innendørs lysforhold)

Treffdetektor

Deteksjonskrav For at treffdetektoren skal aktiveres, må følgende betingelser være oppfylt: Gelperlediameter ≥ 6mm, utskytingshastighet ≥20m/s, og vinkelen mellom treffretningen og treffdetektorplanet er ikke mindre enn 45°.

Maksimal deteksjonsfrekvens 15 Hz

EP

Vekt Ca. 3,3 kg

Dimensjoner 320×240×270 mm (lengde × bredde × høyde)

Chassishastighetsområde 0-3,5 m/s (forover), 0-2,5 m/s (bakover), 0-2,8 m/s (sidelengs)

Maks chassisrotasjonshastighet 600°/s

M3508I børsteløs motor

Maks rotasjonshastighet 1000 rpm

Maks dreiemoment 0,25N·m

Maks utgangseffekt 19 W

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Driver FOC

Kontrollmetode Hastighetskontroll med lukket sløyfe

Beskyttelse Overspenningsbeskyttelse, Overtemperaturbeskyttelse, Mykstart, Kortslutningsbeskyttelse, Deteksjon av brikke og sensoravvik

Gimbal

Kontrollerbar avstandsvinkel: -20° til +35°, giring: ±250°

Mekanisk rekkevidde pitch: -24° til +41°, giring: ±270°

Maks rotasjonshastighet 540°/s

Vibrasjonskontrollpresisjon (på den flate overflaten og med Blaster tomgang) ±0,02°

Blaster

Kontrollerbar lanseringsfrekvens 1-8/s

Maks lanseringsfrekvens 10/s

Innledende lanseringshastighet Ca. 26 m/s

Gjennomsnittlig belastning Ca. 430

Intelligent kontroller

Latenstilkobling via Wi-Fi: 80-100ms, Tilkobling via ruter: 100-120ms (uhindret, fri for forstyrrelser)

Live View-kvalitet 720p/30fps

Maks Live View Bitrate 6 Mbps

Driftsfrekvens 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Driftsmodus Tilkobling via Wi-Fi, Tilkobling via ruter

Maks overføringsavstand Tilkobling via Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Tilkobling via ruter: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Sendeeffekt (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Transmisjonsstandard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligent batteri

Kapasitet 2400 mAh

Nominell ladespenning 10,8 V

Maksimal ladespenning 12,6 V

Batteritype LiPo 3S

Energi 25,92 Wh

Vekt 169 g

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Ladetemperaturområde 5 til 40 °C (41 til 104 °F)

Maksimal ladeeffekt 29 W

Batterilevetid i bruk 35 minutter (målt ved en konstant hastighet på 2 m/s på en flat overflate)

Batterilevetid på standby Ca. 100 minutter

Lader

Inngang 100-240 V, 50-60 Hz, 1A

Utgangsport: 12,6 V=0,8A eller 12,6 V=2,2A

Spenning 12,6 V

Nominell spenning 28 W

Gelperle

Diameter 5,9-6,8 mm

Vekt 0,12-0,17 g

App

App RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 eller nyere

Android Android 5.0 eller nyere

Ruter

Anbefalte rutere TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (internasjonalt)

Anbefalt utendørs strømforsyningsløsning for rutere Laptop Power Bank (tilpasse inngangsstrømmen til ruteren)

microSD-kort

Støttede SD-kort Støtter microSD-kort med en kapasitet på opptil 64 GB