DJI RoboMaster EP mokomasis robotas

Šis mokomasis robotas siūlo programavimą ir AI bet kurioje klasėje. Jame taip pat yra oficialus DJI programinės įrangos kūrimo rinkinys (SDK), plečiama programinė ir aparatinė įranga, pritaikyta mokymo programa ir visiškai naujas RoboMaster jaunimo turnyras. Paprasčiau tariant, RoboMaster EP yra neprilygstama mokomoji priemonė studentams ir pedagogams.

Neprilygstamos mokymo priemonės

Oficialus SDK

Galingos suderinamumo savybės ir galimybės

Didelio našumo mechaniniai priedai

Mokymo ištekliai

Projektiniai kursai

Stratifikuotas mokymo modelis

Išsami mokymo rekomendacijų medžiaga

Varzybos

RoboMaster jaunimo turnyras

Kelių ratų varžybų sistema

Prestižinės mokyklų ir švietimo įstaigų partnerystės

Griebtuvas

Gripper paverčia EP galinga važiuokle su daugybe funkcijų. Patogi konstrukcija ir reguliuojama sugriebimo jėga leidžia tvirtai ir patikimai suimti ir perkelti įvairių formų, svorio ir dydžių objektus.

Robotinė rankena

EP robotinė rankena yra neįtikėtinai patvari, tačiau kompaktiška ir lanksti. Jis palaiko tikslų FPV valdymą, leidžiantį mokiniams atlikti užduotis net tada, kai tiksliniai objektai yra nepastebimi.

Didelio našumo servo

Kaip „RoboMaster EP“ varomoji pavara, servo palaiko pritaikytus valdymo gebėjimus per pagrindinę EP valdymo plokštę. Tai užtikrina minimalų pavarų atstumą, aukštą valdymo tikslumą ir didelį išėjimo sukimo momentą. Jis taip pat gali maitinti roboto ranką ir palaikyti nuolatinės srovės pavaros variklio režimą, leidžiantį studentams statyti kėlimo konstrukcijas, naudojant savo fizikos žinias.

Jutiklio adapteris ir maitinimo jungties modulis

Kiekvienas jutiklio adapteris turi du jutiklio prievadus ir tiekia maitinimą. Maitinimo jungties modulis gali prijungti ir maitinti trečiosios šalies aparatinę įrangą, siūlydamas kelis prievadus aparatinei įrangai prijungti ir pasirinktines programas bei programas.

Infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklis

Kai matavimo diapazonas yra 0,1–10 metrų, infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklis tiksliai matuoja neviršijant 5% paklaidos. „Scratch“ programuojamų modulių pridėjimas taip pat suteikia patikimą atstumo matavimo informaciją. Tai leidžia EP pajusti savo aplinką ir išvengti kliūčių, todėl mokiniai geriau supranta pažangius autonominio vairavimo principus.

Atidarykite DJI SDK

Naudojant SDK (programinės įrangos kūrimo rinkinius), atsiveria begalinės programavimo galimybės. Open DJI SDK yra RoboMaster EP ir palaiko daugiau nei 50 programuojamų jutiklių prievadų. Tai leidžia studentams naudoti srautinius duomenis iš jutiklių modulių, vaizdo ir garso, kad galėtų programuoti AI programas ir patirti tikrą AI technologiją.

Vaizdo ir garso srautinio perdavimo duomenys

HD vaizdo ir garso srautiniai duomenys bei stabilizuoti vaizdai užtikrina didesnį atpažinimo tikslumą. Išsamių mokymosi projektų ir funkcijų, pvz., duomenų analizės, modelio mokymo, scenos atpažinimo ir tinkintų AI funkcijų, galima pasiekti naudojant trečiųjų šalių platformas. Lanksčiai koduokite naudodami požiūrio duomenis, surinktus iš giroskopų ant važiuoklės ir gimbalo.Prijunkite kelis EP prie vieno kompiuteris, leidžiantis realizuoti spiečių judesius per kelių mašinų ryšį. Atstumo matavimo informacija, kurią teikia infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklis, padeda pasiekti protingą kliūčių išvengimą ir tikslų kelių mašinų ryšį autonominiam vairavimui.

Požiūrio duomenys

Lanksčiai koduokite naudodami padėties duomenis, surinktus iš giroskopų ant važiuoklės ir kardaninio veleno.

Spiečius

Prijunkite kelis EP prie vieno kompiuterio, kad atliktumėte spiečio judesius per kelių mašinų ryšį.

ToF atstumo matavimo informacija

Infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklio teikiama atstumo matavimo informacija padeda išmaniai išvengti kliūčių ir tikslų kelių mašinų ryšį, kad būtų galima važiuoti autonomiškai.

Padidėjęs išplečiamumas

Pritaikoma išplėtimo platforma leidžia studentams kurti ir išplėsti EP bet kokiu būdu. EP taip pat suderinamas su statybiniais blokais, suteikiant dar daugiau būdų mokytis ir smagiai praleisti laiką.

Suderinama trečiųjų šalių aparatinė įranga

RoboMaster EP palaiko trečiųjų šalių atvirojo kodo aparatinę įrangą, tokią kaip Micro:bit, Arduino ir Raspberry Pi. Šiuos elementus galima prijungti ir maitinti per nuosekliuosius prievadus, esančius pagrindiniame važiuoklės valdiklyje. EP taip pat gali atlikti modelių mokymą ir scenos atpažinimą per AI platformas, tokias kaip NVIDIA Jetson Nano ir oficialų DJI SDK, taip pagerindamas studentų supratimą apie AI veikimo principus.

Suderinamas su trečiųjų šalių jutikliais

RoboMaster EP yra keturi jutiklių adapteriai, todėl patogu prijungti ir maitinti trečiųjų šalių jutiklius, kurie matuoja įvestis, pvz., temperatūrą, slėgį, atstumą ir kt. Jutimo duomenys gali būti naudojami net „Scratch“, atveriant begalines programavimo galimybes.

Pritaikoma vartotojo sąsaja

Koduokite virtualius valdiklius naudodami Python, kad sukurtumėte savo vartotojo sąsają ir dar daugiau.

Kelių mašinų komunikacija

Python programavimas leidžia keliems RoboMaster EP blokams bendrauti ir sąveikauti tarpusavyje realiuoju laiku.

Nauji „Scratch“ programavimo blokai

RoboMaster programėlės Lab skiltyje buvo pridėti nauji nubrėžimų programavimo blokai, skirti padėti vartotojams gauti ir panaudoti jutimo duomenis. Naudodami šiuos blokus vartotojai gali greitai pasiekti ir valdyti jutiklio adapterį, robotinę ranką, griebtuvą, infraraudonųjų spindulių paleidimo priemonę, infraraudonųjų spindulių gylio jutiklį ir trečiosios šalies atvirojo kodo aparatinę įrangą.

Kelių platformų palaikymas ir dvi programavimo kalbos

„RoboMaster“ programa yra suderinama su „RoboMaster EP“ ir keliomis operacinėmis sistemomis, įskaitant „iOS“, „Android“, „Windows“ ir „Mac“, todėl ji yra puiki priemonė įvairiems mokymo scenarijams. EP palaiko dvi programavimo kalbas – „Scratch 3.0“ ir „Python 3.6“, todėl pradedantiesiems ir ekspertams programavimo smagumas suteikiamas.

Profesinė praktika ir tyrinėjimų programa

RoboMaster AI ir Robotikos mokymo programa puikiai apima teorijas, kurios pristato praktinius inžinerinius projektus, naudojant tokius dalykus kaip fizika ir matematika. Tai skatina mokinių susidomėjimą mokytis, skatina juos būti kūrybingus ir tyrinėti be apribojimų.

RoboMaster jaunimo turnyras

Įkvėptas oficialių RoboMaster robotikos varžybų, naujasis RoboMaster jaunimo turnyras yra greito tempo varžybos, skirtos pradinių ir vidurinių mokyklų mokiniams. Singapūro regioninį konkursą kartu surengs DJI ir Singapūro mokslo centras ir jis prasidės 2020 m.

Varžybų technika

RoboMaster EP yra su mūšio lauko reikmenimis, teisėjų sistema ir varžybų programine įranga. Jo universalūs priedai ir galingas suderinamumas padeda komandoms lavinti savo įgūdžius ir išmokti greitai prisitaikyti bei laimėti mūšio lauke.

Vairavimas automobiliu ir kliūčių išvengimas

EP suvokia atstumą tarp savęs ir aplinkinių kliūčių ir automatiškai vengia jų sekdamas liniją ar kitais užprogramuotais judesiais.

„Power Rune Striking“.

Atpažindamas „Vison“ žymeklius su regėjimo jutikliais, EP automatiškai nustato skaičių reikšmių tvarką ir koreguoja savo kardaninio veleno padėtį, kad atliktų tikslius smūgius „Power Rune“.

Automatinis griebimas

Robotinė rankena ir griebtuvas gali būti užprogramuoti taip, kad tiksliai sugriebtų gelio granulių talpyklas, esančias nurodytose vietose.

Įranga

RoboMaster jaunimo turnyras paveldi visą jaudinantį oficialių RoboMaster robotikos varžybų veiksmą. Tai geriausia priemonė mokymo rezultatams tirti, taip pat novatoriška platforma, kurioje mokytojai ir mokiniai gali mėgautis neribota mokymo ir mokymosi patirtimi.

Specifikacijos

Infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklis

Aptikimo diapazonas 0,1-10 m

FOV 20°

Tikslumas 5 %

Robotinė rankena

Judėjimo diapazonas Horizontalus: 22 cm, Vertikalus: 15 cm

Ašių skaičius 2

Griebtuvas

Diapazonas apytiksl. 10 cm

Servo

Svoris Apytiksl. 70 g

Korpuso matmenys 44,2×22,6×28,6 mm

Perdavimo santykis 512:1

Veikimo režimai Kampo režimas, Greičio režimas

Jutiklio adapteris

Prievado tipas IO, AD

Prievadų skaičius 2

Maitinimo jungties modulis

Ryšio prievado CAN magistralė (5)

Išvesties USB tipo A maitinimo prievadas: 5V 2AMaitinimo prievadas su kaiščio antrašte: 5V 4ATX30 maitinimo prievadas: 12V 5A

Įvesties TX30 maitinimo prievadas: 12 V

Fotoaparatas

FOV 120°

Maksimali nuotraukų raiška 2560 × 1440

Maksimali vaizdo raiška FHD: 1080/30 kadrų per sekundę, HD: 720/30 kadrų per sekundę

Maksimalus vaizdo įrašo pralaidumas 16 Mbps

Nuotraukos formatas JPEG

Video formatas MP4

CMOS jutiklis 1/4 colio; Efektyvūs pikseliai: 5 MP

Darbinės temperatūros diapazonas -10–40 °C (14–104 °F)

Siauri infraraudonųjų spindulių įrenginiai

Efektyvus atstumas 6 m (vidaus apšvietimo sąlygomis)

Efektyvus plotas svyruoja nuo 10° iki 40°, efektyvus plotas mažėja, kai atstumas nuo tikslo didėja.

Platūs infraraudonųjų spindulių įrenginiai

Efektyvus atstumas 3 m (vidaus apšvietimo sąlygomis)

Efektyvus plotis 360° (patalpų apšvietimo sąlygomis)

Paspauskite detektorius

Aptikimo reikalavimai Kad smūgio detektorius būtų aktyvuotas, turi būti įvykdytos šios sąlygos: gelio rutuliuko skersmuo ≥ 6 mm, paleidimo greitis ≥ 20 m/s, o kampas tarp smūgio krypties ir smūgio detektoriaus plokštumos yra ne mažesnis kaip 45°.

Maksimalus aptikimo dažnis 15 Hz

EP

Svoris Apytiksl. 3,3 kg

Matmenys 320×240×270 mm (ilgis × plotis × aukštis)

Važiuoklės greičio diapazonas 0-3,5 m/s (į priekį), 0-2,5 m/s (atgal), 0-2,8 m/s (į šoną)

Maksimalus važiuoklės sukimosi greitis 600°/s

M3508I variklis be šepetėlių

Maksimalus sukimosi greitis 1000 aps./min

Maksimalus sukimo momentas 0,25 N·m

Maksimali išėjimo galia 19 W

Darbinės temperatūros diapazonas -10–40 °C (14–104 °F)

Vairuotojas FOC

Valdymo metodas Uždarojo ciklo greičio valdymas

Apsauga Apsauga nuo viršįtampio, Apsauga nuo perkaitimo, Minkštas paleidimas, Apsauga nuo trumpojo jungimo, Lustų ir jutiklių anomalijų aptikimas

Gimbalas

Valdomas diapazonas Žingsnis: nuo -20° iki +35°, posūkis: ±250°

Mechaninis diapazonas Žingsnis: nuo -24° iki +41°, posūkis: ±270°

Maksimalus sukimosi greitis 540°/s

Vibracijos kontrolės tikslumas (ant lygaus paviršiaus ir Blaster tuščiąja eiga) ±0,02°

Blaster

Valdomas paleidimo dažnis 1-8/s

Maksimalus paleidimo dažnis 10/s

Pradinis paleidimo greitis apytiksl. 26 m/s

Vidutinė apkrova apytiksl. 430

Išmanusis valdiklis

Latentinis ryšys per „Wi-Fi“: 80–100 ms, ryšys per maršrutizatorių: 100–120 ms (nekliudomas, be trikdžių)

Tiesioginės peržiūros kokybė 720p/30fps

Maksimalus tiesioginės peržiūros pralaidumas 6 Mbps

Darbinis dažnis 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Veikimo režimas Prisijungimas per Wi-Fi, Prisijungimas per maršrutizatorių

Maksimalus perdavimo atstumo ryšys per „Wi-Fi“: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz, 90 m.,30 m GHz m ; Ryšys per maršrutizatorių: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 1,8 m.

Perdavimo galia (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170–5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Perdavimo standartas IEEE802.11a/b/g/n

Protinga baterija

Talpa 2400 mAh

Nominali įkrovimo įtampa 10,8 V

Maksimali įkrovimo įtampa 12,6 V

Baterijos tipas LiPo 3S

Energija 25,92 Wh

Svoris 169 g

Darbinės temperatūros diapazonas -10–40 °C (14–104 °F)

Įkrovimo temperatūros diapazonas 5–40 °C (41–104 °F)

Maksimali įkrovimo galia 29 W

Baterijos veikimo laikas naudojant 35 minutes (matuojamas esant pastoviam 2 m/s greičiui ant lygaus paviršiaus)

Baterijos veikimo laikas budėjimo režimu Apytiksl. 100 minučių

Įkroviklis

Įėjimas 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Išvesties prievadas: 12,6 V=0,8A arba 12,6 V=2,2A

Įtampa 12,6 V

Nominali įtampa 28 W

Gelio karoliukas

Skersmuo 5,9-6,8 mm

Svoris 0,12-0,17 g

Programėlė

Programėlė RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 arba naujesnė versija

Android Android 5.0 arba naujesnė versija

Maršrutizatorius

Rekomenduojami maršrutizatoriai TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kinija), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (tarptautinis)

Rekomenduojamas lauko maitinimo sprendimas maršrutizatoriams Laptop Power Bank (atitinka maršrutizatoriaus įvesties galią)

microSD kortelė

Palaikomos SD kortelės Palaiko iki 64 GB talpos „microSD“ korteles