DJI RoboMaster EP koulutusrobotti

Tämä opetusrobotti tarjoaa ohjelmointia ja tekoälyä mihin tahansa luokkahuoneeseen. Se tuo myös virallisen DJI Software Development Kitin (SDK), laajennettavan ohjelmiston ja laitteiston, mukautetun opetussuunnitelman ja täysin uuden RoboMaster Youth Tournamentin. Yksinkertaisesti sanottuna RoboMaster EP on vertaansa vailla oleva opetustyökalu opiskelijoille ja opettajille.

Vertaansa vailla olevat työkalut opetukseen

Virallinen SDK

Tehokkaat yhteensopivuusominaisuudet ja -ominaisuudet

Tehokkaat mekaaniset tarvikkeet

Opetusresurssit

Projektipohjaiset kurssit

Stratified opetusmalli

Laajat opetusopasmateriaalit

Kilpailu

RoboMaster nuorisoturnaus

Monen kierroksen kilpailujärjestelmä

Arvostetut koulu- ja oppilaitoskumppanuudet

Tarrain

Gripper muuttaa EP:n tehokkaaksi alustaksi, jossa on useita toimintoja. Kätevä rakenne ja säädettävä tartuntavoima antavat sille mahdollisuuden tarttua lujasti ja luotettavasti erimuotoisiin, -painoisiin ja -kokoisiin esineisiin.

Robottivarsi

EP:n robottivarsi on uskomattoman kestävä, mutta silti kompakti ja joustava. Se tukee tarkkaa FPV-ohjausta, jolloin opiskelijat voivat suorittaa tehtäviä myös silloin, kun kohdeobjektit ovat poissa näkyvistä.

Korkean suorituskyvyn servo

RoboMaster EP:n propulsioohjaimena servo tukee räätälöityjä ohjausominaisuuksia EP:n pääohjauskortin kautta. Se varmistaa minimaalisen vaihteiston välyksen, korkean ohjaustarkkuuden ja suuren vääntömomentin. Se voi myös antaa voiman robottivarteen ja tukea DC-vaihteistomoottoritilaa, jolloin opiskelijat voivat rakentaa nostorakenteita fysiikan tietämyksensä avulla.

Anturisovitin ja virtaliitinmoduuli

Jokaisessa anturisovittimessa on kaksi anturiporttia ja ne tarjoavat virransyötön. Virtaliitinmoduulilla voidaan liittää ja antaa virtaa kolmannen osapuolen laitteistolle, ja se tarjoaa useita portteja laitteiston yhdistämiseen ja mukautettujen ohjelmien ja sovellusten luomiseen.

Infrapuna-etäisyysanturi

0,1-10 metrin mittausalueella infrapunaetäisyysanturi mittaa tarkasti 5 %:n virhemarginaalin sisällä. Ohjelmoitavien moduulien lisääminen Scratchiin tarjoaa myös luotettavaa etäisyysmittaustietoa. Tämä antaa EP:lle mahdollisuuden aistia ympäristönsä ja välttää esteitä, mikä syventää opiskelijoiden ymmärrystä kehittyneistä autonomisen ajon periaatteista.

Avaa DJI SDK

Loputtomat ohjelmointimahdollisuudet avautuvat, kun käytät SDK:ita (ohjelmistokehityspaketteja). Open DJI SDK on saatavilla RoboMaster EP:ssä ja tukee yli 50 ohjelmoitavaa anturiporttia. Näin opiskelijat voivat käyttää suoratoistodataa anturimoduuleista, videosta ja äänestä ohjelmoidakseen tekoälysovelluksia ja kokea aitoa tekoälytekniikkaa.

Videon ja äänen suoratoistotiedot

HD-videon ja äänen suoratoistodata ja vakaat kuvat lisäävät tunnistustarkkuutta. Kolmannen osapuolen alustoilla voidaan saavuttaa perusteellisia oppimisprojekteja ja ominaisuuksia, kuten data-analyysi, mallikoulutus, kohtausten tunnistus ja mukautetut tekoälytoiminnot.Koodaa joustavasti rungossa ja gimbalissa olevista gyroskoopeista kerätyillä asennetiedoilla.Yhdistä useita EP:itä yhteen tietokone, joka toteuttaa parven liikkeet usean koneen välisen tiedonsiirron avulla. Infrapunaetäisyysanturin tarjoamat etäisyysmittaustiedot auttavat saavuttamaan älykkään esteiden välttämisen ja tarkan usean koneen tiedonsiirron autonomista ajamista varten.

Asennetiedot

Koodaa joustavasti rungon ja gimbalin gyroskoopeilla kerätyillä asentotiedoilla.

Parvi

Yhdistä useita EP:itä yhteen tietokoneeseen toteuttaaksesi parviliikkeet usean koneen tiedonsiirron avulla.

ToF etäisyyden mittaustiedot

Infrapunaetäisyysanturin tarjoamat etäisyysmittaustiedot auttavat saavuttamaan älykkään esteiden välttämisen ja tarkan usean koneen tiedonsiirron autonomista ajamista varten.

Lisääntynyt laajennettavuus

Muokattavan laajennusalustan avulla opiskelijat voivat rakentaa ja laajentaa EP:tä haluamallaan tavalla. EP on myös yhteensopiva rakennuspalikoiden kanssa, mikä tarjoaa entistä enemmän tapoja oppia ja pitää hauskaa.

Yhteensopiva kolmannen osapuolen laitteisto

RoboMaster EP tukee kolmannen osapuolen avoimen lähdekoodin laitteistoja, kuten Micro:bit, Arduino ja Raspberry Pi. Nämä kohteet voidaan kytkeä ja saada virtaa rungon pääohjaimen sarjaporttien kautta. EP voi myös suorittaa mallikoulutusta ja kohtausten tunnistamista tekoälyalustoilla, kuten NVIDIA Jetson Nano ja virallinen DJI SDK, mikä parantaa opiskelijoiden ymmärrystä tekoälyn toimintaperiaatteista.

Yhteensopiva kolmannen osapuolen antureiden kanssa

RoboMaster EP on varustettu neljällä anturisovittimella, joten on kätevää liittää ja antaa virtaa kolmansien osapuolien antureille, jotka mittaavat tuloja, kuten lämpötilaa, painetta, etäisyyttä ja paljon muuta. Sensorisia tietoja voidaan käyttää jopa Scratchissa, mikä avaa loputtomat ohjelmointimahdollisuudet.

Muokattava käyttöliittymä

Koodaa virtuaalisia widgetejä Pythonilla oman käyttöliittymän suunnittelemiseksi ja paljon muuta.

Monikoneviestintä

Python-ohjelmoinnin avulla useat RoboMaster EP:n yksiköt voivat kommunikoida ja olla vuorovaikutuksessa toistensa kanssa reaaliajassa.

Uudet Scratch-ohjelmointilohkot

RoboMaster-sovelluksen Lab-osioon on lisätty uusia scratch-ohjelmointilohkoja, jotka on suunniteltu auttamaan käyttäjiä hankkimaan ja hyödyntämään aistitietoa. Näiden lohkojen avulla käyttäjät voivat nopeasti käyttää ja ohjata anturisovitinta, robottivartta, tarttujaa, infrapunalaukaisinta, infrapunasyvyysanturia ja kolmannen osapuolen avoimen lähdekoodin laitteita.

Useiden alustojen tuki ja kaksi ohjelmointikieltä

RoboMaster-sovellus on yhteensopiva RoboMaster EP:n ja useiden käyttöjärjestelmien kanssa, mukaan lukien iOS, Android, Windows ja Mac, joten se on täydellinen työkalu monenlaisiin opetusskenaarioihin. EP tukee kahta ohjelmointikieltä, Scratch 3.0:ta ja Python 3.6:ta, tarjoten ohjelmoinnin hauskuutta niin aloittelijoille kuin asiantuntijoillekin.

Ammatillinen opetussuunnitelma harjoittelua ja tutkimusta varten

RoboMaster AI and Robotics -opetussuunnitelma sisältää täydellisesti teorioita, jotka johdattavat käytännön tekniikan hankkeisiin hyödyntäen aineita, kuten fysiikkaa ja matematiikkaa. Se stimuloi opiskelijoiden kiinnostusta oppia ja rohkaisee heitä olemaan luovia ja tutkimaan rajoituksetta.

Nuorten RoboMaster-turnaus

Virallisen RoboMaster-robotiikkakilpailun inspiroima uusi RoboMaster Youth Tournament on nopeatempoinen kilpailu, joka on suunnattu ala- ja lukiokoululaisille. Singaporen aluekilpailun järjestävät yhdessä DJI ja Science Center Singapore, ja se alkaa vuonna 2020.

Kilpailutekniikat

RoboMaster EP:n mukana tulee taistelukenttärekvisiitta, erotuomarijärjestelmä ja kilpailuohjelmisto. Sen monipuoliset lisävarusteet ja tehokkaat yhteensopivuudet auttavat joukkueita kehittämään omia taitojaan ja oppimaan sopeutumaan nopeasti ja voittamaan taistelukentällä.

Autoajo ja esteiden välttäminen

EP tunnistaa itsensä ja ympäröivien esteiden välisen etäisyyden ja välttää ne automaattisesti linjaseurannan tai muiden ohjelmoitujen liikkeiden aikana.

Power Rune iskevä

Tunnistamalla Vison Markers näkösensoreilla, EP määrittää automaattisesti numeroarvojen järjestyksen ja säätää kardaaniasentoaan suorittaakseen tarkkoja osumia Power Rune -aluksella.

Automaattinen tartunta

Robottivarsi ja tarrain voidaan ohjelmoida tarttumaan tarkasti tiettyihin paikkoihin sijoitetut geelihelmisäiliöt.

Laitteet

RoboMaster Youth Tournament perii virallisen RoboMaster robotiikkakilpailun kaikki jännittävät toiminnot. Se on paras työkalu opetustulosten tutkimiseen sekä innovatiivinen alusta, jossa opettajat ja opiskelijat voivat nauttia rajattomasta opetus- ja oppimiskokemuksesta

Tekniset tiedot

Infrapuna-etäisyysanturi

Havaintoalue 0,1-10 m

FOV 20°

tarkkuus 5 %

Robottivarsi

Liikealue Vaaka: 22 cm, Pysty: 15 cm

Akseleiden lukumäärä 2

Tarrain

Kantama noin 10 cm

Servo

Paino n. 70 g

Rungon mitat 44,2×22,6×28,6 mm

Lähetyssuhde 512:1

Toimintatilat Kulmatila, Nopeustila

Anturin sovitin

Portin tyyppi IO, AD

Porttien määrä 2

Virtaliitinmoduuli

Tietoliikenneportin CAN-väylä (5)

Ulostulo-USB Type-A -virtaportti: 5V 2APvirtaportti nastan otsikolla: 5V 4ATX30-virtaportti: 12V 5A

Tulo TX30-virtaportti: 12 V

Kamera

FOV 120°

Suurin still-kuvan tarkkuus 2560 × 1440

Suurin videoresoluutio FHD: 1080/30 fps, HD: 720/30 fps

Videon maksimibittinopeus 16 Mbps

Valokuvamuoto JPEG

Videomuoto MP4

CMOS-anturi 1/4″; Teholliset pikselit: 5 MP

Käyttölämpötila-alue -10 - 40 °C (14 - 104 °F)

Kapeat infrapunayksiköt

Tehokas kantama 6 m (sisävalaistusolosuhteissa)

Tehollinen alue Vaihtelee 10° - 40°, Tehokas alue pienenee, kun etäisyys kohteesta kasvaa.

Leveät infrapunayksiköt

Tehokas kantama 3 m (sisävalaistusolosuhteissa)

Tehokas leveys 360° (sisävalaistusolosuhteissa)

Hit Detector

Havaitsemisvaatimukset Jotta osumatunnistin aktivoituu, seuraavien ehtojen on täytyttävä: Geelipallon halkaisija ≥ 6 mm, laukaisunopeus ≥ 20 m/s ja osuman suunnan ja osumanilmaisintason välinen kulma on vähintään 45°.

Suurin tunnistustaajuus 15 Hz

EP

Paino n. 3,3 kg

Mitat 320 × 240 × 270 mm (pituus × leveys × korkeus)

Alustan nopeusalue 0-3,5 m/s (eteenpäin), 0-2,5 m/s (taakse), 0-2,8 m/s (sivulle)

Rungon suurin pyörimisnopeus 600°/s

M3508I harjaton moottori

Suurin pyörimisnopeus 1000 rpm

Suurin vääntömomentti 0,25 N·m

Suurin lähtöteho 19 W

Käyttölämpötila-alue -10 - 40 °C (14 - 104 °F)

Kuljettaja FOC

Ohjausmenetelmä Suljetun silmukan nopeudensäätö

Suojaus Ylijännitesuoja, ylikuumenemissuoja, pehmeä käynnistys, oikosulkusuojaus, sirun ja anturin poikkeamien tunnistus

Gimbal

Säädettävä alue Nostokulma: -20° - +35°, Kääntökulma: ±250°

Mekaaninen alue Nostokulma: -24° - +41°, Leikkuukulma: ±270°

Suurin pyörimisnopeus 540°/s

Tärinänhallinnan tarkkuus (tasaisella pinnalla ja Blasterin joutokäynnillä) ±0,02°

Blaster

Säädettävä laukaisutaajuus 1-8/s

Suurin laukaisutaajuus 10/s

Alkukäynnistysnopeus n. 26 m/s

Keskimääräinen kuormitus n. 430

Älykäs ohjain

Latenssiyhteys Wi-Fi-yhteyden kautta: 80-100 ms, Yhteys reitittimen kautta: 100-120 ms (esteetön, häiriötön)

Live View -laatu 720p/30fps

Suurin suoran näkymän bittinopeus 6 Mbps

Toimintataajuus 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Käyttötila Yhteys Wi-Fi:n kautta, Yhteys reitittimen kautta

Suurin lähetysetäisyysyhteys Wi-Fin kautta: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz, 90 m.30 GHz m; Yhteys reitittimen kautta: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, 5,8 GHz 300 m, 8,8 mIC

Lähetysteho (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Lähetysstandardi IEEE802.11a/b/g/n

Älykäs akku

Kapasiteetti 2400 mAh

Nimellinen latausjännite 10,8 V

Suurin latausjännite 12,6 V

Akun tyyppi LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Paino 169 g

Käyttölämpötila-alue -10 - 40 °C (14 - 104 °F)

Latauslämpötila-alue 5–40 °C (41–104 °F)

Suurin latausteho 29 W

Akun käyttöikä käytössä 35 minuuttia (mitattu vakionopeudella 2 m/s tasaisella alustalla)

Akun kesto valmiustilassa n. 100 minuuttia

Laturi

Tulo 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Lähtöportti: 12,6 V = 0,8 A tai 12,6 V = 2,2 A

Jännite 12,6V

Nimellisjännite 28 W

Geelihelmi

Halkaisija 5,9-6,8 mm

Paino 0,12-0,17 g

Sovellus

Sovellus RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 tai uudempi

Android Android 5.0 tai uudempi

Reititin

Suositeltavat reitittimet TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kiina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (kansainvälinen)

Suositeltu ulkokäyttöinen virtalähderatkaisu reitittimille Kannettavan tietokoneen virtapankki (vastaa reitittimen syöttötehoa)

microSD-kortti

Tuetut SD-kortit Tukee microSD-kortteja, joiden kapasiteetti on enintään 64 Gt