DJI रोबोमास्टर ईपी शैक्षिक रोबोट
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DJI रोबोमास्टर ईपी शैक्षिक रोबोट

रोबोमास्टर एस1 के अभूतपूर्व निर्माण के बाद, रोबोमास्टर ईपी सीखने को अगले स्तर तक ले जाता है।

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Description

यह शैक्षिक रोबोट किसी भी कक्षा में प्रोग्रामिंग और एआई प्रदान करता है। यह आधिकारिक DJI सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट किट (एसडीके), विस्तार योग्य सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर, एक कस्टम पाठ्यक्रम और सभी नए रोबोमास्टर यूथ टूर्नामेंट भी लाता है। सीधे शब्दों में कहें, रोबोमास्टर ईपी छात्रों और शिक्षकों के लिए एक बेजोड़ शैक्षिक उपकरण है।

शिक्षण के लिए बेजोड़ उपकरण

आधिकारिक एसडीके

शक्तिशाली संगतता सुविधाएँ और क्षमताएँ

उच्च प्रदर्शन यांत्रिक सहायक उपकरण

शिक्षण संसाधन

परियोजना आधारित पाठ्यक्रम

स्तरीकृत शिक्षण मॉडल

व्यापक शिक्षण मार्गदर्शन सामग्री

मुकाबला

रोबोमास्टर यूथ टूर्नामेंट

बहु-गोल प्रतियोगिता प्रणाली

प्रतिष्ठित स्कूल और शैक्षणिक संस्थान भागीदारी

ग्रिपर

ग्रिपर ईपी को कई कार्यों के साथ एक शक्तिशाली चेसिस में बदल देता है। एक सुविधाजनक संरचनात्मक डिजाइन और समायोज्य पकड़ बल इसे विभिन्न आकृतियों, वजन और आकारों की वस्तुओं को मजबूती से और मज़बूती से पकड़ने और स्थानांतरित करने के लिए सशक्त बनाता है।

रोबोटिक आर्म

ईपी का रोबोटिक आर्म अविश्वसनीय रूप से टिकाऊ है, फिर भी कॉम्पैक्ट और लचीला है। यह सटीक एफपीवी नियंत्रण का समर्थन करता है, जिससे छात्रों को लक्ष्य वस्तुओं की दृष्टि से बाहर होने पर भी कार्यों को पूरा करने की अनुमति मिलती है।

उच्च-प्रदर्शन सर्वो

रोबोमास्टर ईपी के लिए प्रणोदन चालक के रूप में, सर्वो ईपी के मुख्य नियंत्रण बोर्ड के माध्यम से अनुकूलित नियंत्रण क्षमताओं का समर्थन करता है। यह न्यूनतम गियर बैकलैश, उच्च नियंत्रण सटीकता और बड़े आउटपुट टॉर्क को सुनिश्चित करता है। यह रोबोटिक आर्म को भी शक्ति प्रदान कर सकता है और डीसी गियर मोटर मोड का समर्थन कर सकता है, जिससे छात्रों को भौतिकी के अपने ज्ञान का उपयोग करके उठाने वाली संरचनाएं बनाने की अनुमति मिलती है।

सेंसर एडाप्टर और पावर कनेक्टर मॉड्यूल

प्रत्येक सेंसर एडेप्टर में दो सेंसर पोर्ट होते हैं और बिजली की आपूर्ति प्रदान करते हैं। एक पावर कनेक्टर मॉड्यूल तीसरे पक्ष के हार्डवेयर को कनेक्ट और पावर कर सकता है, हार्डवेयर को जोड़ने और कस्टम प्रोग्राम और एप्लिकेशन बनाने के लिए कई पोर्ट की पेशकश करता है

इन्फ्रारेड दूरी सेंसर

0.1-10 मीटर की माप सीमा के साथ, अवरक्त दूरी सेंसर त्रुटि के 5% मार्जिन के भीतर सटीक रूप से मापता है। स्क्रैच में प्रोग्राम करने योग्य मॉड्यूल को जोड़ने से विश्वसनीय दूरी माप की जानकारी भी मिलती है। यह ईपी को अपने पर्यावरण को समझने और बाधाओं से बचने में सक्षम बनाता है, उन्नत स्वायत्त ड्राइविंग सिद्धांतों के बारे में छात्रों की समझ को गहरा करता है।

DJI एसडीके खोलें

जब आप एसडीके (सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट किट) का उपयोग करते हैं तो प्रोग्रामिंग की अंतहीन संभावनाएं खुल जाती हैं। ओपन DJI एसडीके रोबोमास्टर ईपी पर उपलब्ध है और 50 से अधिक प्रोग्रामेबल सेंसर पोर्ट का समर्थन करता है। यह छात्रों को एआई अनुप्रयोगों को प्रोग्राम करने और वास्तविक एआई तकनीक का अनुभव करने के लिए सेंसर मॉड्यूल, वीडियो और ऑडियो से स्ट्रीमिंग डेटा का उपयोग करने की अनुमति देता है।

वीडियो और ऑडियो स्ट्रीमिंग डेटा

एचडी वीडियो और ऑडियो स्ट्रीमिंग डेटा और स्थिर छवियां उच्च पहचान सटीकता लाती हैं। डेटा विश्लेषण, मॉडल प्रशिक्षण, दृश्य पहचान, और कस्टम एआई फ़ंक्शंस जैसी गहन शिक्षण परियोजनाओं और सुविधाओं को तृतीय-पक्ष प्लेटफ़ॉर्म के साथ प्राप्त किया जा सकता है। चेसिस और जिम्बल पर जाइरोस्कोप से एकत्र किए गए दृष्टिकोण डेटा के साथ लचीले ढंग से कोड करें। कई ईपी को एक से कनेक्ट करें मल्टी-मशीन संचार के माध्यम से झुंड आंदोलनों का एहसास करने के लिए कंप्यूटर। इन्फ्रारेड डिस्टेंस सेंसर द्वारा प्रदान की गई दूरी माप जानकारी स्वायत्त ड्राइविंग के लिए बुद्धिमान बाधा से बचने और सटीक मल्टी-मशीन संचार प्राप्त करने में मदद करती है।

रवैया डेटा

चेसिस और जिम्बल पर जाइरोस्कोप से एकत्र किए गए रवैये के डेटा के साथ लचीले ढंग से कोड।

झुंड

मल्टी-मशीन संचार के माध्यम से झुंड की गतिविधियों को महसूस करने के लिए कई ईपी को एक कंप्यूटर से कनेक्ट करें।

ToF दूरी मापन जानकारी

इन्फ्रारेड डिस्टेंस सेंसर द्वारा प्रदान की गई दूरी माप की जानकारी स्वायत्त ड्राइविंग के लिए बुद्धिमान बाधा से बचने और सटीक मल्टी-मशीन संचार प्राप्त करने में मदद करती है।

बढ़ी हुई विस्तारशीलता

एक अनुकूलन योग्य विस्तार मंच छात्रों को किसी भी तरह से ईपी का निर्माण और विस्तार करने की अनुमति देता है। ईपी बिल्डिंग ब्लॉक्स के साथ भी संगत है, सीखने और मज़े करने के और भी तरीके प्रदान करता है।

संगत तृतीय-पक्ष हार्डवेयर

रोबोमास्टर ईपी माइक्रो: बिट, अरुडिनो और रास्पबेरी पाई जैसे तीसरे पक्ष के ओपन-सोर्स हार्डवेयर का समर्थन करता है। इन मदों को चेसिस के मुख्य नियंत्रक पर सीरियल पोर्ट के माध्यम से जोड़ा और संचालित किया जा सकता है। ईपी एआई प्लेटफॉर्म जैसे एनवीआईडीआईए जेटसन नैनो और आधिकारिक DJI एसडीके के माध्यम से मॉडल प्रशिक्षण और दृश्य पहचान भी कर सकता है, जिससे एआई के संचालन सिद्धांतों के बारे में छात्रों की समझ बढ़ जाती है।

तृतीय-पक्ष सेंसर के साथ संगत

रोबोमास्टर ईपी चार सेंसर एडेप्टर से लैस है, जो तापमान, दबाव, दूरी, और अधिक जैसे इनपुट को मापने वाले तीसरे पक्ष के सेंसर को जोड़ने और पावर करने के लिए सुविधाजनक बनाता है। अंतहीन प्रोग्रामिंग संभावनाओं को अनलॉक करते हुए, स्क्रैच में संवेदी डेटा का भी उपयोग किया जा सकता है।

अनुकूलन योग्य यूआई

अपना खुद का यूजर इंटरफेस और बहुत कुछ डिजाइन करने के लिए पायथन के साथ वर्चुअल विजेट्स को कोड करें।

मल्टी-मशीन संचार

पायथन प्रोग्रामिंग रोबोमास्टर ईपी की कई इकाइयों को वास्तविक समय में एक दूसरे के साथ संवाद करने और बातचीत करने की अनुमति देता है।

नए स्क्रैच प्रोग्रामिंग ब्लॉक

रोबोमास्टर ऐप के लैब सेक्शन में नए स्क्रैच प्रोग्रामिंग ब्लॉक जोड़े गए हैं जो उपयोगकर्ताओं को संवेदी डेटा प्राप्त करने और उपयोग करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किए गए थे। इन ब्लॉकों के साथ, उपयोगकर्ता सेंसर एडेप्टर, रोबोटिक आर्म, ग्रिपर, इन्फ्रारेड लॉन्चर, इन्फ्रारेड डेप्थ सेंसर और थर्ड-पार्टी ओपन-सोर्स हार्डवेयर को जल्दी से एक्सेस और नियंत्रित कर सकते हैं।

एकाधिक प्लेटफार्म समर्थन और दो प्रोग्रामिंग भाषाएं

रोबोमास्टर ऐप रोबोमास्टर ईपी और आईओएस, एंड्रॉइड, विंडोज और मैक सहित कई ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ संगत है, जो इसे शिक्षण परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए एकदम सही उपकरण बनाता है। EP दो प्रोग्रामिंग भाषाओं, स्क्रैच 3.0 और पायथन 3.6 का समर्थन करता है, जो शुरुआती और विशेषज्ञों को समान रूप से प्रोग्रामिंग का मज़ा प्रदान करता है।

अभ्यास और अन्वेषण के लिए व्यावसायिक पाठ्यक्रम

रोबोमास्टर एआई और रोबोटिक्स पाठ्यक्रम में भौतिकी और गणित जैसे विषयों का उपयोग करते हुए सिद्धांत परिचय व्यावहारिक इंजीनियरिंग परियोजनाओं को पूरी तरह से शामिल किया गया है। यह सीखने के लिए छात्रों की रुचियों को प्रोत्साहित करता है, उन्हें रचनात्मक होने और बिना सीमा के अन्वेषण करने के लिए प्रोत्साहित करता है।

रोबोमास्टर यूथ टूर्नामेंट

आधिकारिक रोबोमास्टर रोबोटिक्स प्रतियोगिता से प्रेरित होकर, नया रोबोमास्टर यूथ टूर्नामेंट प्राथमिक और हाई स्कूल के छात्रों को लक्षित करने वाली एक तेज गति वाली प्रतियोगिता है। सिंगापुर क्षेत्रीय प्रतियोगिता DJI और साइंस सेंटर सिंगापुर द्वारा संयुक्त रूप से आयोजित की जाएगी और 2020 में शुरू होगी।

प्रतियोगिता तकनीक

रोबोमास्टर ईपी बैटलफील्ड प्रॉप्स, एक रेफरी सिस्टम और कॉम्पिटिशन सॉफ्टवेयर के साथ आता है। इसके बहुमुखी सामान और शक्तिशाली संगतता टीमों को अपने कौशल विकसित करने और तेजी से अनुकूलन करने और युद्ध के मैदान में जीतने में मदद करते हैं।

ऑटो ड्राइविंग और बाधा से बचाव

ईपी अपने और आसपास की बाधाओं के बीच की दूरी को महसूस करता है और लाइन फॉलोइंग या अन्य प्रोग्राम किए गए आंदोलनों के दौरान स्वचालित रूप से उनसे बचता है।

पावर रूण स्ट्राइकिंग

विज़न मार्करों को विज़न सेंसर के साथ पहचानने से, EP स्वचालित रूप से संख्या मानों के क्रम को निर्धारित करता है और Power Rune पर सटीक हिट निष्पादित करने के लिए अपने जिम्बल रवैये को समायोजित करता है।

स्वचालित हथियाना

रोबोटिक आर्म और ग्रिपर को विशिष्ट स्थानों पर रखे गए जेल बीड कंटेनरों को ठीक से पकड़ने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।

उपकरण

रोबोमास्टर यूथ टूर्नामेंट आधिकारिक रोबोमास्टर रोबोटिक्स प्रतियोगिता के सभी रोमांचक कार्यों को विरासत में मिला है। यह शिक्षण परिणामों के साथ-साथ एक अभिनव मंच की जांच करने का सबसे अच्छा उपकरण है जहां शिक्षक और छात्र असीमित शिक्षण और सीखने के अनुभव का आनंद ले सकते हैं।



ऐनक

इन्फ्रारेड दूरी सेंसर

डिटेक्शन रेंज 0.1-10 वर्ग मीटर

एफओवी 20 डिग्री

शुद्धता 5%

रोबोटिक आर्म

गति सीमा क्षैतिज: 22 सेमी, लंबवत: 15 सेमी

कुल्हाड़ियों की संख्या 2

ग्रिपर

रेंज लगभग। 10 सेमी

इमदादी

वजन लगभग। 70 ग्राम

शारीरिक आयाम 44.2×22.6×28.6 मिमी

संचरण अनुपात 512:1

ऑपरेशन मोड कोण मोड, गति मोड

सेंसर एडाप्टर

पोर्ट टाइप आईओ, एडी

बंदरगाहों की संख्या 2

पावर कनेक्टर मॉड्यूल

संचार पोर्ट कैन बस (5)

आउटपुट यूएसबी टाइप-ए पावर पोर्ट: 5V 2A पावर पोर्ट पिन हेडर के साथ: 5V 4ATX30 पावर पोर्ट: 12V 5A

इनपुट TX30 पावर पोर्ट: 12 वी

कैमरा

एफओवी 120 डिग्री

मैक्स स्टिल फोटो रेजोल्यूशन 2560×1440

अधिकतम वीडियो रिज़ॉल्यूशन FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

अधिकतम वीडियो बिटरेट 16 एमबीपीएस

फोटो प्रारूप जेपीईजी

वीडियो प्रारूप MP4

सेंसर सीएमओएस 1/4″; प्रभावी पिक्सल: 5 एमपी

ऑपरेटिंग तापमान रेंज -10 से 40 डिग्री सेल्सियस (14 से 104 डिग्री फारेनहाइट)

संकीर्ण इन्फ्रारेड इकाइयां

प्रभावी रेंज 6 मीटर (इनडोर प्रकाश व्यवस्था की स्थिति में)

प्रभावी क्षेत्र 10° से 40° तक भिन्न होता है, लक्ष्य से दूरी बढ़ने पर प्रभावी क्षेत्र घटता जाता है।

वाइड इन्फ्रारेड इकाइयां

प्रभावी रेंज 3 मीटर (इनडोर प्रकाश व्यवस्था की स्थिति में)

प्रभावी चौड़ाई 360° (इनडोर प्रकाश व्यवस्था की स्थिति में)

हिट डिटेक्टर

डिटेक्शन आवश्यकताएँ हिट डिटेक्टर को सक्रिय करने के लिए, निम्नलिखित शर्तों को पूरा किया जाना चाहिए: जेल बीड व्यास ≥ 6 मिमी, लॉन्चिंग गति ≥20m/s, और हिट दिशा और हिट डिटेक्टर विमान के बीच का कोण 45° से कम नहीं है।

अधिकतम जांच आवृत्ति 15 हर्ट्ज

ईपी

वजन लगभग। 3.3 किग्रा

आयाम 320×240×270 मिमी (लंबाई × चौड़ाई × ऊंचाई)

चेसिस स्पीड रेंज 0-3.5 m/s (आगे), 0-2.5 m/s (पिछड़ा), 0-2.8 m/s (बग़ल में)

अधिकतम चेसिस घूर्णी गति 600°/s

M3508I ब्रशलेस मोटर

अधिकतम घूर्णी गति 1000 आरपीएम

अधिकतम टॉर्क0.25N·m

मैक्स आउटपुट पावर 19 डब्ल्यू

ऑपरेटिंग तापमान रेंज -10 से 40 डिग्री सेल्सियस (14 से 104 डिग्री फारेनहाइट)

चालक एफओसी

नियंत्रण विधि बंद-लूप गति नियंत्रण

प्रोटेक्शन ओवरवॉल्टेज प्रोटेक्शन, ओवरटेम्परेचर प्रोटेक्शन, सॉफ्ट-स्टार्ट, शॉर्ट-सर्किट प्रोटेक्शन, चिप और सेंसर विसंगति का पता लगाना

गिम्बल

नियंत्रित रेंज पिच: -20 डिग्री से + 35 डिग्री, यॉ: ± 250 डिग्री

मैकेनिकल रेंज पिच: -24 डिग्री से +41 डिग्री, यॉ: ± 270 डिग्री

अधिकतम घूर्णी गति 540°/s

कंपन नियंत्रण प्रेसिजन (सपाट सतह पर और ब्लास्टर निष्क्रिय के साथ) ±0.02°

ब्लास्टर

नियंत्रणीय प्रक्षेपण आवृत्ति 1-8/s

अधिकतम लॉन्चिंग आवृत्ति 10/s

प्रारंभिक लॉन्चिंग गति लगभग। 26 मी/से

औसत भार लगभग। 430

बुद्धिमान नियंत्रक

वाई-फाई के माध्यम से विलंबता कनेक्शन: 80-100ms, राउटर के माध्यम से कनेक्शन: 100-120ms (अबाधित, हस्तक्षेप से मुक्त)

लाइव व्यू क्वालिटी 720p/30fps

मैक्स लाइव व्यू बिटरेट 6 एमबीपीएस

ऑपरेटिंग आवृत्ति 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

ऑपरेटिंग मोड वाई-फाई के माध्यम से कनेक्शन, राउटर के माध्यम से कनेक्शन

वाई-फाई के माध्यम से अधिकतम संचरण दूरी कनेक्शन: एफसीसी, 2.4 गीगाहर्ट्ज़ 140 मीटर, 5.8 गीगाहर्ट्ज़ 90 मीटर, सीई, 2.4 गीगाहर्ट्ज़ 130 मीटर, 5.8 गीगाहर्ट्ज़ 70 मीटर, एसआरआरसी, 2.4 गीगाहर्ट्ज़ 130 मीटर, 5.8 गीगाहर्ट्ज़ 90 मीटर, एमआईसी, 2.4 गीगाहर्ट्ज़ 130 एम ; राउटर के माध्यम से कनेक्शन: एफसीसी, 2.4 गीगाहर्ट्ज़ 190 मीटर, 5.8 गीगाहर्ट्ज़ 300 मीटर, सीई, 2.4 गीगाहर्ट्ज़ 180 मीटर, 5.8 गीगाहर्ट्ज़ 70 मीटर, एसआरआरसी, 2.4 गीगाहर्ट्ज़ 180 मीटर, 5.8 गीगाहर्ट्ज़ 300 मीटर, एमआईसी, 2.4 गीगाहर्ट्ज़ 180 मीटर

ट्रांसमिशन पावर (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: 30 dBm, SRRC: 20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5.170-5.25 GHz FCC: 30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5.725-5.850 GHz FCC: 30dBm, SRRC: ≤30dBm

ट्रांसमिशन मानक IEEE802.11a/b/g/n

बुद्धिमान बैटरी

क्षमता 2400 एमएएच

नाममात्र चार्जिंग वोल्टेज 10.8 वी

अधिकतम चार्जिंग वोल्टेज 12.6 V

बैटरी प्रकार लीपो 3एस

ऊर्जा 25.92 कौन

वजन 169 ग्राम

ऑपरेटिंग तापमान रेंज -10 से 40 डिग्री सेल्सियस (14 से 104 डिग्री फारेनहाइट)

चार्जिंग तापमान रेंज 5 से 40 डिग्री सेल्सियस (41 से 104 डिग्री फारेनहाइट)

अधिकतम चार्जिंग पावर 29 W

उपयोग में बैटरी जीवन 35 मिनट (एक सपाट सतह पर 2 मीटर/सेकेंड की निरंतर गति से मापा जाता है)

स्टैंडबाय पर बैटरी लाइफ लगभग। 100 मिनट

अभियोक्ता

इनपुट 100-240 वी, 50-60 हर्ट्ज, 1 ए

आउटपुट पोर्ट: 12.6 वी = 0.8 ए या 12.6 वी = 2.2 ए

वोल्टेज 12.6 वी

रेटेड वोल्टेज 28 डब्ल्यू

जेल मनका

व्यास 5.9-6.8 मिमी

वजन 0.12-0.17 ग्राम

अनुप्रयोग

ऐप रोबोमास्टर

आईओएस आईओएस 10.0.2 या बाद में

Android Android 5.0 या बाद का संस्करण

रूटर

अनुशंसित राउटर टीपी-लिंक टीएल-डब्ल्यूडीआर8600; टीपी-लिंक टीएल-डब्ल्यूडीआर5640 (चीन), टीपी-लिंक आर्चर सी7; NETGEAR X6S (अंतर्राष्ट्रीय)

राउटर के लिए अनुशंसित बाहरी बिजली आपूर्ति समाधान लैपटॉप पावर बैंक (राउटर की इनपुट शक्ति से मेल खाता है)

माइक्रो एसडी कार्ड

समर्थित एसडी कार्ड 64GB तक की क्षमता वाले माइक्रोएसडी कार्ड का समर्थन करते हैं

Data sheet

HYO0MRWPJ9