DJI RoboMaster EP õpperobot

See õpperobot pakub programmeerimist ja tehisintellekti igasse klassiruumi. See toob kaasa ka ametliku DJI tarkvaraarenduskomplekti (SDK), laiendatava tarkvara ja riistvara, kohandatud õppekava ja täiesti uue RoboMasteri noorteturniiri. Lihtsamalt öeldes on RoboMaster EP õpilastele ja õpetajatele konkurentsitu õppevahend.

Võrratuid tööriistu õpetamiseks

Ametlik SDK

Võimsad ühilduvusfunktsioonid ja -võimalused

Suure jõudlusega mehaanilised tarvikud

Õppematerjalid

Projektipõhised kursused

Stratifitseeritud õpetamismudel

Laialdased õppejuhendmaterjalid

Võistlus

RoboMasteri noorteturniir

Mitmevooruline võistlussüsteem

Mainekad koolide ja haridusasutuste partnerlussuhted

Haarats

Gripper muudab EP võimsaks, mitme funktsiooniga šassiiks. Mugav konstruktsioon ja reguleeritav haardejõud võimaldavad kindlalt ja usaldusväärselt haarata ja liigutada erineva kuju, kaalu ja suurusega esemeid.

Roboti käsi

EP robotvars on uskumatult vastupidav, kuid samas kompaktne ja paindlik. See toetab täpset FPV juhtimist, võimaldades õpilastel ülesandeid täita isegi siis, kui sihtobjektid on vaateväljast eemal.

Suure jõudlusega servo

RoboMaster EP tõukejõuna toetab servo kohandatud juhtimisvõimalusi EP peamise juhtpaneeli kaudu. See tagab käigu minimaalse lõtku, suure juhtimistäpsuse ja suure väljundpöördemomendi. See võib toita ka robotkäepidet ja toetada alalisvoolumootori režiimi, võimaldades õpilastel ehitada tõstekonstruktsioone, kasutades oma füüsikateadmisi.

Anduri adapter ja toiteühenduse moodul

Igal anduriadapteril on kaks anduriporti ja see tagab toiteallika. Toitepistikumoodul võib ühendada ja toita kolmanda osapoole riistvara, pakkudes riistvara ühendamiseks ja kohandatud programmide ja rakenduste loomiseks mitut porti

Infrapuna kaugusandur

Mõõtmisvahemikuga 0,1-10 meetrit mõõdab infrapuna kaugusandur täpselt 5% vea piires. Programmeeritavate moodulite lisamine Scratchi pakub ka usaldusväärset kauguse mõõtmise teavet. See võimaldab EP-l tajuda oma keskkonda ja vältida takistusi, süvendades õpilaste arusaamist täiustatud autonoomse sõidu põhimõtetest.

Avage DJI SDK

SDK-de (tarkvaraarenduskomplektide) kasutamisel avanevad lõputud programmeerimisvõimalused. Open DJI SDK on saadaval RoboMaster EP-s ja toetab enam kui 50 programmeeritavat anduriporti. See võimaldab õpilastel kasutada andurimoodulitest, videost ja helist pärinevaid voogedastusandmeid tehisintellekti rakenduste programmeerimiseks ja ehtsa tehisintellekti tehnoloogia kogemiseks.

Video ja heli voogesituse andmed

HD-video ja heli voogedastusandmed ning stabiliseeritud kujutised toovad suurema tuvastamise täpsuse. Kolmandate osapoolte platvormidega on võimalik saavutada põhjalikke õppeprojekte ja funktsioone, nagu andmeanalüüs, mudelikoolitus, stseenituvastus ja kohandatud tehisintellekti funktsioonid.Kodeerige paindlikult šassiil ja kardaanile paigaldatud güroskoopidest kogutud hoiakuandmetega.Ühendage mitu EP-d ühte arvuti, et realiseerida sülemi liikumisi mitme masina side kaudu. Infrapuna kaugusanduri pakutav vahemaa mõõtmise teave aitab saavutada intelligentset takistuste vältimist ja täpset mitme masinaga suhtlemist autonoomse sõidu jaoks.

Suhtumise andmed

Kodeerige paindlikult šassii ja kardaani güroskoopidest kogutud hoiakuandmetega.

Sülem

Ühendage mitu EP-d ühe arvutiga, et teostada sülemiikumisi mitme masinaga side kaudu.

ToF kauguse mõõtmise teave

Infrapuna kaugusanduri pakutav vahemaa mõõtmise teave aitab saavutada intelligentset takistuste vältimist ja täpset mitme masinaga suhtlemist autonoomse sõidu jaoks.

Suurenenud laiendatavus

Kohandatav laiendusplatvorm võimaldab õpilastel luua ja laiendada EP-d mis tahes viisil. EP ühildub ka ehitusplokkidega, pakkudes veelgi rohkem võimalusi õppimiseks ja lõbutsemiseks.

Ühilduv kolmanda osapoole riistvara

RoboMaster EP toetab kolmanda osapoole avatud lähtekoodiga riistvara, nagu Micro:bit, Arduino ja Raspberry Pi. Neid elemente saab ühendada ja toita šassii põhikontrolleri jadaportide kaudu. EP saab teostada ka mudelikoolitust ja stseenituvastust tehisintellekti platvormide (nt NVIDIA Jetson Nano ja ametliku DJI SDK) kaudu, parandades õpilaste arusaamist tehisintellekti tööpõhimõtetest.

Ühildub kolmandate osapoolte anduritega

RoboMaster EP on varustatud nelja anduriadapteriga, mistõttu on mugav ühendada ja toita kolmandate osapoolte andureid, mis mõõdavad selliseid sisendeid nagu temperatuur, rõhk, kaugus ja palju muud. Sensoorseid andmeid saab isegi Scratchis kasutada, avades lõputud programmeerimisvõimalused.

Kohandatav kasutajaliides

Kodeerige Pythoniga virtuaalseid vidinaid, et kujundada oma kasutajaliides ja palju muud.

Mitme masinaga side

Pythoni programmeerimine võimaldab mitmel RoboMaster EP üksusel üksteisega reaalajas suhelda ja suhelda.

Uued Scratch programmeerimisplokid

RoboMasteri rakenduse Laborijaotisesse on lisatud uued scratch-programmeerimisplokid, mis on loodud aitamaks kasutajatel sensoorseid andmeid hankida ja kasutada. Nende plokkide abil saavad kasutajad kiiresti juurde pääseda anduriadapterile, robotkäele, haaratsile, infrapunakäivitajale, infrapuna sügavusandurile ja kolmanda osapoole avatud lähtekoodiga riistvarale ning neid juhtida.

Mitme platvormi tugi ja kaks programmeerimiskeelt

Rakendus RoboMaster ühildub RoboMaster EP ja mitme operatsioonisüsteemiga, sealhulgas iOS, Android, Windows ja Mac, mistõttu on see ideaalne tööriist paljude õpetamisstsenaariumide jaoks. EP toetab kahte programmeerimiskeelt, Scratch 3.0 ja Python 3.6, pakkudes programmeerimisrõõmu nii algajatele kui ka asjatundjatele.

Praktika ja uurimistöö erialane õppekava

RoboMasteri tehisintellekti ja robootika õppekava sisaldab suurepäraselt teooriaid, mis tutvustavad praktilisi inseneriprojekte, kasutades selliseid aineid nagu füüsika ja matemaatika. See stimuleerib õpilaste huvi õppida, julgustades neid olema loominguline ja piiranguteta uurima.

RoboMasteri noorteturniir

RoboMasteri ametlikust robootikavõistlusest inspireeritud uus RoboMasteri noorteturniir on kiire tempoga võistlus, mis on suunatud alg- ja keskkooliõpilastele. Singapuri piirkondlikku võistlust korraldavad ühiselt DJI ja Singapuri teaduskeskus ning see algab 2020. aastal.

Võistlustehnikad

RoboMasteri EP-ga on kaasas lahinguvälja rekvisiidid, kohtunike süsteem ja võistlustarkvara. Selle mitmekülgsed tarvikud ja võimsad ühilduvused aitavad meeskondadel arendada oma oskusi ning õppida kiiresti kohanema ja lahinguväljal võitma.

Autojuhtimine ja takistuste vältimine

EP tajub kaugust enda ja ümbritsevate takistuste vahel ning väldib neid automaatselt joone järgimise või muude programmeeritud liikumiste ajal.

Jõuruun lööb

Tuvastades nägemisanduritega Vison Markerid, määrab EP automaatselt numbriväärtuste järjekorra ja kohandab oma kardaani asendit, et jõuda Power Rune'ile täpselt.

Automaatne haaramine

Robotkäepideme ja haaratsi saab programmeerida täpselt haarama kindlaksmääratud kohtadesse paigutatud geelhelmeste konteinereid.

Varustus

RoboMasteri noorteturniir pärib kogu RoboMasteri ametliku robootikavõistluse põneva tegevuse. See on parim tööriist õpetamistulemuste uurimiseks ning uuenduslik platvorm, kus õpetajad ja õpilased saavad nautida piiramatut õpetamis- ja õppimiskogemust

Tehnilised andmed

Infrapuna kaugusandur

Avastamisulatus 0,1-10 m

FOV 20°

Täpsus 5%

Roboti käsi

Liikumisulatus Horisontaalne: 22 cm, Vertikaalne: 15 cm

Telgede arv 2

Haarats

Vahemik ca. 10 cm

Servo

Kaal ca. 70 g

Korpuse mõõdud 44,2×22,6×28,6 mm

Ülekande suhe 512:1

Töörežiimid Nurgarežiim, Kiirusrežiim

Anduri adapter

Porti tüüp IO, AD

Portide arv 2

Toiteühenduse moodul

Sidepordi CAN-siin (5)

Väljund-A-tüüpi USB-toiteport: 5V 2APToiteport koos pin-päisega: 5V 4ATX30 toiteport: 12V 5A

Sisend TX30 toiteport: 12 V

Kaamera

FOV 120°

Maksimaalne foto eraldusvõime 2560 × 1440

Maksimaalne video eraldusvõime FHD: 1080/30 kaadrit sekundis, HD: 720/30 kaadrit sekundis

Maksimaalne video bitikiirus 16 Mbps

Foto formaat JPEG

Video formaat MP4

CMOS-andur 1/4″; Efektiivsed pikslid: 5 MP

Töötemperatuuri vahemik -10 kuni 40 °C (14 kuni 104 °F)

Kitsad infrapunaseadmed

Efektiivne ulatus 6 m (sisevalgustuse tingimustes)

Efektiivne ala varieerub vahemikus 10° kuni 40°, efektiivne ala väheneb, kui kaugus sihtmärgist suureneb.

Laiad infrapunaseadmed

Efektiivne ulatus 3 m (sisevalgustuse tingimustes)

Efektiivne laius 360° (sisevalgustuse tingimustes)

Tabamise detektor

Tuvastamisnõuded Tabamusedetektori aktiveerimiseks peavad olema täidetud järgmised tingimused: Geeli tera läbimõõt ≥ 6 mm, stardikiirus ≥ 20 m/s ning nurk tabamuse suuna ja löögidetektori tasapinna vahel ei tohi olla väiksem kui 45°.

Maksimaalne tuvastussagedus 15 Hz

EP

Kaal ca. 3,3 kg

Mõõdud 320×240×270 mm (pikkus × laius × kõrgus)

Šassii kiirusvahemik 0–3,5 m/s (edasi), 0–2,5 m/s (tagasi), 0–2,8 m/s (külgsuunas)

Maksimaalne šassii pöörlemiskiirus 600°/s

M3508I harjadeta mootor

Max pöörlemiskiirus 1000 pööret minutis

Maksimaalne pöördemoment 0,25 N·m

Maksimaalne väljundvõimsus 19 W

Töötemperatuuri vahemik -10 kuni 40 °C (14 kuni 104 °F)

Juht FOC

Juhtimismeetod Suletud ahelaga kiiruse reguleerimine

Kaitse Ülepingekaitse, ülekuumenemise kaitse, pehme käivitus, lühisekaitse, kiibi ja anduri anomaaliate tuvastamine

Gimbal

Reguleeritav vahemik Samm: -20° kuni +35°, Lengerdus: ±250°

Mehaaniline ulatus Samm: -24° kuni +41°, Lengerdus: ±270°

Max pöörlemiskiirus 540°/s

Vibratsioonikontrolli täpsus (tasasel pinnal ja Blasteri tühikäigul) ±0,02°

Blaster

Reguleeritav käivitamissagedus 1-8/s

Maksimaalne käivitamise sagedus 10/s

Algne käivitamise kiirus ca. 26 m/s

Keskmine koormus ca. 430

Intelligentne kontroller

Latentsusühendus Wi-Fi kaudu: 80–100 ms, ühendus ruuteri kaudu: 100–120 ms (takistusteta, häireteta)

Otsevaate kvaliteet 720p/30 kaadrit sekundis

Max otsevaate bitikiirus 6 Mbps

Töösagedus 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Töörežiim Ühendus Wi-Fi kaudu, Ühendus ruuteri kaudu

Maksimaalne edastuskaugus Wi-Fi kaudu: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz, 90 m,30 m GHz m ; Ühendus ruuteri kaudu: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, 5,8 GHz 300 m, 8,8 mIC

Edastusvõimsus (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170–5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Edastusstandard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligentne aku

Mahutavus 2400 mAh

Laadimispinge nimipinge 10,8 V

Maksimaalne laadimispinge 12,6 V

Aku tüüp LiPo 3S

Energiat 25,92 Wh

Kaal 169 g

Töötemperatuuri vahemik -10 kuni 40 °C (14 kuni 104 °F)

Laadimistemperatuuri vahemik 5 kuni 40 °C (41 kuni 104 °F)

Maksimaalne laadimisvõimsus 29 W

Aku kasutusiga 35 minutit (mõõdetuna konstantsel kiirusel 2 m/s tasasel pinnal)

Aku eluiga ooterežiimis ca. 100 minutit

Laadija

Sisend 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Väljundport: 12,6 V=0,8A või 12,6 V=2,2A

Pinge 12,6 V

Nimipinge 28 W

Geeli rant

Läbimõõt 5,9-6,8 mm

Kaal 0,12-0,17 g

Rakendus

Rakendus RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 või uuem

Android Android 5.0 või uuem

Ruuter

Soovitatavad ruuterid TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Hiina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (rahvusvaheline)

Ruuteritele soovitatav välistoitelahendus Sülearvuti toitepank (ühildage ruuteri sisendvõimsusega)

microSD-kaart

Toetatud SD-kaardid Toetab microSD-kaarte mahuga kuni 64 GB