DJI RoboMaster EP eğitici robot

Bu eğitici robot, herhangi bir sınıfa programlama ve yapay zeka sunar. Ayrıca resmi DJI Yazılım Geliştirme Kiti (SDK), genişletilebilir yazılım ve donanım, özel bir müfredat ve tamamen yeni RoboMaster Gençlik Turnuvasını da beraberinde getiriyor. Basitçe söylemek gerekirse, RoboMaster EP, öğrenciler ve eğitimciler için rakipsiz bir eğitim aracıdır.

Öğretim için Rakipsiz Araçlar

Resmi SDK

Güçlü Uyumluluk Özellikleri ve Yetenekleri

Yüksek Performanslı Mekanik Aksesuarlar

Öğretim Kaynakları

Proje Bazlı Kurslar

Tabakalı Öğretim Modeli

Kapsamlı Öğretim Rehberlik Materyalleri

Yarışma

RoboMaster Gençlik Turnuvası

Çok Turlu Rekabet Sistemi

Prestijli Okul & Eğitim Kurumu Ortaklıkları

tutucu

Tutucu, EP'yi birden çok işleve sahip güçlü bir kasaya dönüştürür. Kullanışlı bir yapısal tasarım ve ayarlanabilir kavrama kuvveti, çeşitli şekil, ağırlık ve büyüklükteki nesneleri sıkıca ve güvenilir bir şekilde kavramasını ve hareket ettirmesini sağlar.

Robot kol

EP'nin Robotik Kolu inanılmaz derecede dayanıklı, ancak kompakt ve esnektir. Hassas FPV kontrolünü destekler ve öğrencilerin hedef nesneler görüş alanı dışındayken bile görevleri tamamlamasına olanak tanır.

Yüksek Performanslı Servo

RoboMaster EP için bir tahrik sürücüsü olarak servo, EP'nin ana kontrol panosu aracılığıyla özelleştirilmiş kontrol yeteneklerini destekler. Minimum dişli boşluğu, yüksek kontrol doğruluğu ve büyük çıkış torku sağlar. Ayrıca Robotik Kolu çalıştırabilir ve DC dişli motor modunu destekleyerek öğrencilerin fizik bilgilerini kullanarak kaldırma yapıları inşa etmelerine olanak tanır.

Sensör Adaptörü ve Güç Konektörü Modülü

Her sensör adaptörünün iki sensör portu vardır ve güç kaynağı sağlar. Bir güç konektörü modülü, üçüncü taraf donanımı bağlayabilir ve bu donanıma güç sağlayabilir, donanımı bağlamak ve özel programlar ve uygulamalar oluşturmak için birden çok bağlantı noktası sunar.

Kızılötesi Mesafe Sensörü

0.1-10 metrelik bir ölçüm aralığı ile kızılötesi mesafe sensörü, %5 hata payı içinde doğru ölçüm yapar. Scratch'e programlanabilir modüllerin eklenmesi de güvenilir mesafe ölçüm bilgileri sağlar. Bu, EP'nin çevresini algılamasını ve engellerden kaçınmasını sağlayarak öğrencilerin gelişmiş otonom sürüş ilkeleri konusundaki anlayışını derinleştirir.

DJI SDK'yı aç

SDK'ları (yazılım geliştirme kitleri) kullandığınızda sonsuz programlama olanaklarının kilidi açılır. Open DJI SDK, RoboMaster EP'de mevcuttur ve 50'den fazla programlanabilir sensör portunu destekler. Bu, öğrencilerin AI uygulamalarını programlamak ve orijinal AI teknolojisini deneyimlemek için sensör modüllerinden, videodan ve sesten akış verilerini kullanmalarına olanak tanır.

Video ve Ses Akış Verileri

HD video ve ses akışı verileri ve sabitlenmiş görüntüler, daha yüksek tanıma doğruluğu sağlar. Veri analizi, model eğitimi, sahne tanıma ve özel AI işlevleri gibi derinlemesine öğrenme projeleri ve özellikleri, üçüncü taraf platformlarla elde edilebilir. Şasi ve gimbal üzerindeki jiroskoplardan toplanan tutum verileriyle esnek bir şekilde kod yazın. Birden fazla EP'yi bire bağlayın çoklu makine iletişimi yoluyla sürü hareketlerini gerçekleştirmek için bilgisayar. Kızılötesi Mesafe Sensörü tarafından sağlanan mesafe ölçüm bilgileri, akıllı engellerden kaçınmaya ve otonom sürüş için hassas çoklu makine iletişimine ulaşmaya yardımcı olur.

Tutum Verileri

Şasi ve gimbal üzerindeki jiroskoplardan toplanan durum verileriyle esnek bir şekilde kodlayın.

sürü

Çok makineli iletişim yoluyla sürü hareketlerini gerçekleştirmek için birden fazla EP'yi bir bilgisayara bağlayın.

ToF Mesafe Ölçüm Bilgileri

Kızılötesi Mesafe Sensörü tarafından sağlanan mesafe ölçüm bilgileri, akıllı engellerden kaçınma ve otonom sürüş için hassas çoklu makine iletişiminin sağlanmasına yardımcı olur.

Artan Genişletilebilirlik

Özelleştirilebilir bir genişletme platformu, öğrencilerin EP'yi istedikleri şekilde oluşturmalarına ve genişletmelerine olanak tanır. EP aynı zamanda yapı taşlarıyla da uyumludur ve öğrenmek ve eğlenmek için daha fazla yol sağlar.

Uyumlu Üçüncü Taraf Donanım

RoboMaster EP, Micro:bit, Arduino ve Raspberry Pi gibi üçüncü taraf açık kaynaklı donanımları destekler. Bu öğeler, kasanın ana denetleyicisindeki seri bağlantı noktaları aracılığıyla bağlanabilir ve çalıştırılabilir. EP ayrıca NVIDIA Jetson Nano ve resmi DJI SDK gibi AI platformları aracılığıyla model eğitimi ve sahne tanıma gerçekleştirerek öğrencilerin AI'nın çalışma ilkelerine ilişkin anlayışlarını geliştirebilir.

Üçüncü Taraf Sensörlerle Uyumlu

RoboMaster EP, sıcaklık, basınç, mesafe ve daha fazlası gibi girdileri ölçen üçüncü taraf sensörlerin bağlanmasını ve bunlara güç verilmesini kolaylaştıran dört sensör adaptörüyle donatılmıştır. Duyusal veriler, Scratch'te bile kullanılabilir ve bu sayede sonsuz programlama olasılıkları ortaya çıkar.

Özelleştirilebilir kullanıcı arayüzü

Kendi kullanıcı arayüzünüzü ve daha fazlasını tasarlamak için sanal widget'ları Python ile kodlayın.

Çoklu Makine İletişimi

Python programlama, RoboMaster EP'nin birden fazla biriminin gerçek zamanlı olarak birbirleriyle iletişim kurmasına ve etkileşime girmesine izin verir.

Yeni Scratch Programlama Blokları

RoboMaster uygulamasının Lab bölümüne, kullanıcıların duyusal verileri almasına ve kullanmasına yardımcı olmak için tasarlanmış yeni kazıma programlama blokları eklendi. Bu bloklarla, kullanıcılar Sensör Adaptörü, Robotik Kol, Tutucu, Kızılötesi Başlatıcı, Kızılötesi Derinlik Sensörü ve üçüncü taraf açık kaynaklı donanıma hızla erişebilir ve bunları kontrol edebilir.

Çoklu Platform Desteği ve İki Programlama Dili

RoboMaster uygulaması, RoboMaster EP ve iOS, Android, Windows ve Mac dahil olmak üzere birden fazla işletim sistemiyle uyumludur ve onu çok çeşitli öğretim senaryoları için mükemmel bir araç haline getirir. EP, iki programlama dilini, Scratch 3.0 ve Python 3.6'yı destekler ve hem yeni başlayanlara hem de uzmanlara programlama eğlencesini sunar.

Uygulama ve Keşif için Profesyonel Müfredat

RoboMaster AI ve Robotik müfredatı, fizik ve matematik gibi konuları kullanarak teorileri pratik mühendislik projelerine mükemmel bir şekilde dahil eder. Öğrencilerin ilgilerini öğrenmeye, onları yaratıcı olmaya ve sınırsız keşfetmeye teşvik eder.

RoboMaster Gençlik Turnuvası

Resmi RoboMaster robotik yarışmasından ilham alan yeni RoboMaster Gençlik Turnuvası, ilkokul ve lise öğrencilerini hedefleyen hızlı tempolu bir yarışmadır. Singapur Bölgesel Yarışması, DJI ve Singapur Bilim Merkezi tarafından ortaklaşa düzenlenecek ve 2020'de başlayacak.

Yarışma Teknikleri

RoboMaster EP, savaş alanı aksesuarları, bir hakem sistemi ve yarışma yazılımı ile birlikte gelir. Çok yönlü aksesuarları ve güçlü uyumlulukları, ekiplerin kendi becerilerini geliştirmelerine ve hızlı uyum sağlamayı ve savaş alanında kazanmayı öğrenmelerine yardımcı olur.

Otomatik Sürüş ve Engelden Kaçınma

EP, kendisi ile çevresindeki engeller arasındaki mesafeyi algılar ve çizgi izleme veya diğer programlanmış hareketler sırasında otomatik olarak bunlardan kaçınır.

Güç Rünü Çarpıcı

EP, görüş sensörleri ile Vison İşaretleyicileri tanıyarak, sayı değerlerinin sırasını otomatik olarak belirler ve Power Rune'da hassas vuruşlar gerçekleştirmek için yalpalama tutumunu ayarlar.

Otomatik Kapma

Robotik Kol ve Tutucu, belirtilen konumlara yerleştirilmiş jel boncuk kaplarını hassas bir şekilde tutacak şekilde programlanabilir.

Teçhizat

RoboMaster Gençlik Turnuvası, resmi RoboMaster robotik yarışmasının tüm heyecan verici aksiyonunu devralır. Öğretmen ve öğrencilerin sınırsız bir öğretme ve öğrenme deneyiminin keyfini çıkarabilecekleri yenilikçi bir platformun yanı sıra öğretim sonuçlarını incelemek için en iyi araçtır.

Özellikler

Kızılötesi Mesafe Sensörü

Algılama Aralığı 0.1-10 m

FOV 20°

Doğruluk %5

Robot kol

Hareket Aralığı Yatay: 22 cm, Dikey: 15 cm

Eksen Sayısı 2

tutucu

Yaklaşık uzaklık. 10 cm

Servo

Yaklaşık ağırlık. 70 gr

Gövde Boyutları 44,2×22,6×28,6 mm

İletim Oranı 512:1

Çalışma Modları Açı modu, Hız modu

Sensör Adaptörü

Bağlantı Noktası Türü IO, AD

Bağlantı Noktası Sayısı 2

Güç Konektörü Modülü

İletişim Portu CAN veri yolu (5)

Çıkış USB Type-A güç bağlantı noktası: 5V 2APin başlıklı güç bağlantı noktası: 5V 4ATX30 güç bağlantı noktası: 12V 5A

Giriş TX30 güç bağlantı noktası: 12 V

Kamera

FOV 120°

Maks. Fotoğraf Çözünürlüğü 2560×1440

Maksimum Video Çözünürlüğü FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maksimum Video Bit Hızı 16 Mbps

Fotoğraf Formatı JPEG

Video Formatı MP4

Sensör CMOS 1/4"; Etkili pikseller: 5 MP

Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10 ila 40 °C (14 ila 104 °F)

Dar Kızılötesi Birimler

Etkili Menzil 6 m (iç mekan aydınlatma koşullarında)

Etkili Alan 10° ila 40° arasında değişir, Hedeften uzaklaştıkça Etkili alan azalır.

Geniş Kızılötesi Birimler

Etkili Menzil 3 m (iç mekan aydınlatma koşullarında)

Efektif Genişlik 360° (iç mekan aydınlatma koşullarında)

Hit Dedektörü

Tespit Gereksinimleri Vuruş Dedektörünün etkinleştirilmesi için aşağıdaki koşulların karşılanması gerekir: Jel boncuk çapı ≥ 6mm, fırlatma hızı ≥20m/s ve vuruş yönü ile isabet dedektörü düzlemi arasındaki açı 45°'den az değil.

Maksimum Algılama Frekansı 15 Hz

EP

Yaklaşık ağırlık. 3,3 kg

Boyutlar 320×240×270 mm (uzunluk × genişlik × yükseklik)

Şasi Hız Aralığı 0-3,5 m/s (ileri), 0-2,5 m/s (geri), 0-2,8 m/s (yan)

Maks. Şasi Dönme Hızı 600°/s

M3508I Fırçasız Motor

Maksimum Dönme Hızı 1000 rpm

Maks Tork0,25N·m

Maksimum Çıkış Gücü 19 W

Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10 ila 40 °C (14 ila 104 °F)

Sürücü FOC'si

Kontrol Yöntemi Kapalı çevrim hız kontrolü

Koruma Aşırı gerilim koruması, Aşırı sıcaklık koruması, Yumuşak başlatma, Kısa devre koruması, Çip ve sensör anormalliği algılama

gimbal

Kontrol Edilebilir Aralık Eğim: -20° ila +35°, Sapma: ±250°

Mekanik Aralık Eğimi: -24° ila +41°, Sapma: ±270°

Maksimum Dönme Hızı 540°/s

Titreşim Kontrol Hassasiyeti (düz yüzeyde ve Blaster boştayken) ±0.02°

Lazer

Kontrol Edilebilir Fırlatma Frekansı 1-8/s

Maksimum Başlatma Frekansı 10/s

İlk Başlatma Hızı Yaklaşık. 26 m/s

Ortalama Yük Yaklaşık. 430

Akıllı Kontrolör

Wi-Fi ile Gecikme Bağlantısı: 80-100ms, Yönlendirici üzerinden Bağlantı: 100-120ms (engelsiz, parazitsiz)

Canlı Görüntü Kalitesi 720p/30fps

Maksimum Canlı Görüntü Bit Hızı 6 Mbps

Çalışma Frekansı 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Çalışma Modu Wi-Fi ile Bağlantı, Yönlendirici ile Bağlantı

Wi-Fi ile Maksimum İletim Mesafesi Bağlantısı: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Yönlendirici ile Bağlantı: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

İletim Gücü (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5.170-5.25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

İletim Standardı IEEE802.11a/b/g/n

Akıllı Pil

Kapasite 2400 mAh

Nominal Şarj Gerilimi 10,8 V

Maksimum Şarj Gerilimi 12,6 V

Pil Tipi LiPo 3S

Enerji 25,92 Wh

Ağırlık 169 gr

Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10 ila 40 °C (14 ila 104 °F)

Şarj Sıcaklık Aralığı 5 ila 40 °C (41 ila 104 °F)

Maksimum Şarj Gücü 29 W

Kullanımdaki Pil Ömrü 35 dakika (düz bir yüzeyde 2 m/s sabit hızda ölçülmüştür)

Beklemede Pil Ömrü Yaklaşık. 100 dakika

Şarj cihazı

Giriş 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Çıkış Bağlantı Noktası: 12.6 V=0.8A veya 12.6 V=2.2A

Gerilim 12,6 V

Anma Gerilimi 28 W

jel boncuk

Çap 5,9-6,8 mm

Ağırlık 0.12-0.17 gr

Uygulama

Uygulama RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 veya üzeri

Android Android 5.0 veya üzeri

yönlendirici

Önerilen Yönlendiriciler TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Çin), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Uluslararası)

Yönlendiriciler için önerilen dış mekan güç kaynağı çözümü Dizüstü Bilgisayar Güç Bankası (yönlendiricinin giriş gücüyle eşleşir)

Mikro SD kart

Desteklenen SD Kartlar 64 GB'a kadar kapasiteye sahip microSD kartları destekler