Εκπαιδευτικό ρομπότ DJI RoboMaster EP

Αυτό το εκπαιδευτικό ρομπότ προσφέρει προγραμματισμό και AI σε κάθε τάξη. Φέρνει επίσης το επίσημο κιτ ανάπτυξης λογισμικού DJI (SDK), επεκτάσιμο λογισμικό και υλικό, ένα προσαρμοσμένο πρόγραμμα σπουδών και το ολοκαίνουργιο Τουρνουά Νέων RoboMaster. Με απλά λόγια, το RoboMaster EP είναι ένα ασυναγώνιστο εκπαιδευτικό εργαλείο για μαθητές και εκπαιδευτικούς.

Ασυναγώνιστα εργαλεία για τη διδασκαλία

Επίσημο SDK

Ισχυρά χαρακτηριστικά και ικανότητες συμβατότητας

Μηχανικά εξαρτήματα υψηλών επιδόσεων

Διδακτικοί Πόροι

Μαθήματα βασισμένα σε έργα

Στρωματοποιημένο μοντέλο διδασκαλίας

Εκτενές Διδακτικό Καθοδηγητικό Υλικό

Ανταγωνισμός

Τουρνουά Νέων RoboMaster

Σύστημα ανταγωνισμού πολλαπλών γύρων

Συνεργασίες κύρους Σχολείων & Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων

Αρπαγας

Το Gripper μετατρέπει το EP σε ένα ισχυρό πλαίσιο με πολλαπλές λειτουργίες. Ο βολικός δομικός σχεδιασμός και η ρυθμιζόμενη δύναμη λαβής του δίνουν τη δυνατότητα να πιάνει και να μετακινεί σταθερά και αξιόπιστα αντικείμενα διαφόρων σχημάτων, βαρών και μεγεθών.

Ρομποτικός βραχίονας

Ο ρομποτικός βραχίονας του EP είναι απίστευτα ανθεκτικός, αλλά συμπαγής και ευέλικτος. Υποστηρίζει ακριβή έλεγχο FPV, επιτρέποντας στους μαθητές να ολοκληρώνουν εργασίες ακόμη και όταν τα αντικείμενα-στόχοι δεν είναι ορατά.

Servo υψηλής απόδοσης

Ως οδηγός πρόωσης για το RoboMaster EP, ο σερβομηχανισμός υποστηρίζει προσαρμοσμένες ικανότητες ελέγχου μέσω της κύριας πλακέτας ελέγχου του EP. Εξασφαλίζει ελάχιστη αντίστροφη κίνηση στο κιβώτιο ταχυτήτων, υψηλή ακρίβεια ελέγχου και μεγάλη ροπή εξόδου. Μπορεί επίσης να τροφοδοτήσει τον ρομποτικό βραχίονα και να υποστηρίξει τη λειτουργία κινητήρα με γρανάζια DC, επιτρέποντας στους μαθητές να κατασκευάσουν ανυψωτικές κατασκευές χρησιμοποιώντας τις γνώσεις τους στη φυσική.

Προσαρμογέας αισθητήρα & μονάδα σύνδεσης ισχύος

Κάθε προσαρμογέας αισθητήρα έχει δύο θύρες αισθητήρα και παρέχει τροφοδοσία. Μια μονάδα σύνδεσης τροφοδοσίας μπορεί να συνδέσει και να τροφοδοτήσει υλικό τρίτων, προσφέροντας πολλαπλές θύρες για σύνδεση υλικού και δημιουργία προσαρμοσμένων προγραμμάτων και εφαρμογών

Αισθητήρας απόστασης υπερύθρων

Με εύρος μέτρησης 0,1-10 μέτρα, ο αισθητήρας υπέρυθρης απόστασης μετρά με ακρίβεια μέσα σε ένα περιθώριο σφάλματος 5%. Η προσθήκη προγραμματιζόμενων μονάδων στο Scratch παρέχει επίσης αξιόπιστες πληροφορίες μέτρησης απόστασης. Αυτό δίνει τη δυνατότητα στο EP να αισθάνεται το περιβάλλον του και να αποφεύγει τα εμπόδια, εμβαθύνοντας στην κατανόηση των προηγμένων αρχών αυτόνομης οδήγησης από τους μαθητές.

Ανοίξτε DJI SDK

Οι ατελείωτες δυνατότητες προγραμματισμού ξεκλειδώνονται όταν χρησιμοποιείτε SDK (κιτ ανάπτυξης λογισμικού). Το Open DJI SDK είναι διαθέσιμο στο RoboMaster EP και υποστηρίζει περισσότερες από 50 προγραμματιζόμενες θύρες αισθητήρων. Αυτό επιτρέπει στους μαθητές να χρησιμοποιούν δεδομένα ροής από μονάδες αισθητήρων, βίντεο και ήχου για να προγραμματίσουν εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης και να βιώσουν γνήσια τεχνολογία AI.

Δεδομένα ροής βίντεο και ήχου

Τα δεδομένα ροής βίντεο και ήχου HD και οι σταθεροποιημένες εικόνες προσφέρουν μεγαλύτερη ακρίβεια αναγνώρισης. Έργα εις βάθος μάθησης και λειτουργίες όπως ανάλυση δεδομένων, εκπαίδευση μοντέλων, αναγνώριση σκηνής και προσαρμοσμένες λειτουργίες AI μπορούν να επιτευχθούν με πλατφόρμες τρίτων. Κωδικοποιήστε ευέλικτα με δεδομένα στάσης που συλλέγονται από γυροσκόπια στο σασί και το αντίζυγο. Συνδέστε πολλαπλά EP σε ένα υπολογιστής για να πραγματοποιεί κινήσεις σμήνους μέσω επικοινωνίας πολλών μηχανών. Οι πληροφορίες μέτρησης απόστασης που παρέχονται από τον αισθητήρα απόστασης υπερύθρων βοηθούν στην επίτευξη έξυπνης αποφυγής εμποδίων και ακριβούς επικοινωνίας πολλαπλών μηχανών για αυτόνομη οδήγηση.

Δεδομένα στάσης

Κωδικοποιήστε ευέλικτα με δεδομένα στάσης που συλλέγονται από γυροσκόπια στο σασί και το αντίζυμο.

Σμήνος

Συνδέστε πολλαπλά EP σε έναν υπολογιστή για να πραγματοποιήσετε κινήσεις σμήνους μέσω επικοινωνίας πολλών μηχανών.

Πληροφορίες μέτρησης απόστασης ToF

Οι πληροφορίες μέτρησης απόστασης που παρέχονται από τον αισθητήρα απόστασης υπερύθρων βοηθούν στην επίτευξη έξυπνης αποφυγής εμποδίων και ακριβούς επικοινωνίας πολλαπλών μηχανών για αυτόνομη οδήγηση.

Αυξημένη Επεκτασιμότητα

Μια προσαρμόσιμη πλατφόρμα επέκτασης επιτρέπει στους μαθητές να δημιουργήσουν και να επεκτείνουν το EP με όποιον τρόπο επιλέξουν. Το EP είναι επίσης συμβατό με δομικά στοιχεία, παρέχοντας ακόμη περισσότερους τρόπους μάθησης και διασκέδασης.

Συμβατό υλικό τρίτων κατασκευαστών

Το RoboMaster EP υποστηρίζει υλικό ανοιχτού κώδικα τρίτων, όπως Micro:bit, Arduino και Raspberry Pi. Αυτά τα στοιχεία μπορούν να συνδεθούν και να τροφοδοτηθούν μέσω σειριακών θυρών στον κύριο ελεγκτή του πλαισίου. Το EP μπορεί επίσης να εκτελεί εκπαίδευση μοντέλων και αναγνώριση σκηνής μέσω πλατφορμών AI, όπως το NVIDIA Jetson Nano και το επίσημο DJI SDK, ενισχύοντας την κατανόηση των μαθητών σχετικά με τις αρχές λειτουργίας του AI.

Συμβατό με Αισθητήρες Τρίτων

Το RoboMaster EP είναι εξοπλισμένο με τέσσερις προσαρμογείς αισθητήρων, καθιστώντας εύκολη τη σύνδεση και την τροφοδοσία αισθητήρων τρίτων που μετρούν εισόδους όπως θερμοκρασία, πίεση, απόσταση και άλλα. Τα αισθητηριακά δεδομένα μπορούν να χρησιμοποιηθούν ακόμη και στο Scratch, ξεκλειδώνοντας ατελείωτες δυνατότητες προγραμματισμού.

Προσαρμόσιμο UI

Κωδικοποιήστε εικονικά γραφικά στοιχεία με Python για να σχεδιάσετε το δικό σας περιβάλλον χρήστη και πολλά άλλα.

Πολυμηχανική Επικοινωνία

Ο προγραμματισμός Python επιτρέπει σε πολλαπλές μονάδες του RoboMaster EP να επικοινωνούν και να αλληλεπιδρούν μεταξύ τους σε πραγματικό χρόνο.

Νέα μπλοκ προγραμματισμού Scratch

Νέα μπλοκ προγραμματισμού scratch έχουν προστεθεί στην ενότητα Lab της εφαρμογής RoboMaster που σχεδιάστηκαν για να βοηθήσουν τους χρήστες να αποκτήσουν και να χρησιμοποιήσουν αισθητηριακά δεδομένα. Με αυτά τα μπλοκ, οι χρήστες μπορούν γρήγορα να έχουν πρόσβαση και να ελέγχουν τον προσαρμογέα αισθητήρα, τον ρομποτικό βραχίονα, τη λαβή, τον εκκινητή υπερύθρων, τον αισθητήρα βάθους υπερύθρων και το υλικό ανοιχτού κώδικα τρίτων.

Υποστήριξη πολλαπλών πλατφορμών και δύο γλώσσες προγραμματισμού

Η εφαρμογή RoboMaster είναι συμβατή με το RoboMaster EP και πολλά λειτουργικά συστήματα, συμπεριλαμβανομένων των iOS, Android, Windows και Mac, καθιστώντας την το τέλειο εργαλείο για ένα ευρύ φάσμα σεναρίων διδασκαλίας. Το EP υποστηρίζει δύο γλώσσες προγραμματισμού, την Scratch 3.0 και την Python 3.6, προσφέροντας τη διασκέδαση του προγραμματισμού τόσο σε αρχάριους όσο και σε ειδικούς.

Επαγγελματικό Πρόγραμμα Σπουδών για Εξάσκηση και Εξερεύνηση

Το πρόγραμμα σπουδών RoboMaster AI και Robotics ενσωματώνει άψογα τις θεωρίες εισαγωγικά πρακτικά έργα μηχανικής, χρησιμοποιώντας θέματα όπως η φυσική και τα μαθηματικά. Διεγείρει τα ενδιαφέροντα των μαθητών για μάθηση, ενθαρρύνοντάς τους να είναι δημιουργικοί και να εξερευνούν χωρίς όρια.

Το Τουρνουά Νέων RoboMaster

Εμπνευσμένο από τον επίσημο διαγωνισμό ρομποτικής RoboMaster, το νέο RoboMaster Youth Tournament είναι ένας γρήγορος διαγωνισμός που απευθύνεται σε μαθητές δημοτικού και γυμνασίου. Ο Περιφερειακός Διαγωνισμός της Σιγκαπούρης θα πραγματοποιηθεί από κοινού από την DJI και το Science Center Singapore και θα ξεκινήσει το 2020.

Τεχνικές Ανταγωνισμού

Το RoboMaster EP συνοδεύεται από στηρίγματα πεδίου μάχης, σύστημα διαιτητών και λογισμικό αγώνων. Τα ευέλικτα αξεσουάρ και οι ισχυρές συμβατότητες βοηθούν τις ομάδες να αναπτύξουν τις δικές τους δεξιότητες και να μάθουν να προσαρμόζονται γρήγορα και να κερδίζουν στο πεδίο της μάχης.

Αυτόματη οδήγηση και αποφυγή εμποδίων

Το EP αντιλαμβάνεται την απόσταση μεταξύ του εαυτού του και των γύρω εμποδίων και τα αποφεύγει αυτόματα κατά τη διάρκεια της παρακολούθησης γραμμής ή άλλων προγραμματισμένων κινήσεων.

Power Rune Striking

Αναγνωρίζοντας τους δείκτες Vison με αισθητήρες όρασης, το EP καθορίζει αυτόματα τη σειρά των αριθμητικών τιμών και προσαρμόζει τη στάση του στο αντίζυγο για να εκτελεί ακριβή χτυπήματα στο Power Rune.

Αυτόματη λαβή

Ο ρομποτικός βραχίονας και η λαβή μπορούν να προγραμματιστούν ώστε να πιάνουν με ακρίβεια τα δοχεία με σφαιρίδια γέλης τοποθετημένα σε συγκεκριμένες θέσεις.

Εξοπλισμός

Το RoboMaster Youth Tournament κληρονομεί όλη τη συναρπαστική δράση του επίσημου διαγωνισμού ρομποτικής RoboMaster. Είναι το καλύτερο εργαλείο για την εξέταση των αποτελεσμάτων διδασκαλίας καθώς και μια καινοτόμος πλατφόρμα όπου δάσκαλοι και μαθητές μπορούν να απολαύσουν μια απεριόριστη εμπειρία διδασκαλίας και μάθησης

Διόπτρα

Αισθητήρας απόστασης υπερύθρων

Εύρος ανίχνευσης 0,1-10 m

FOV 20°

Ακρίβεια 5%

Ρομποτικός βραχίονας

Εύρος κίνησης Οριζόντια: 22 cm, Κάθετη: 15 cm

Αριθμός αξόνων 2

Αρπαγας

Εύρος Περίπου. 10 cm

Servo

Βάρος Περίπου. 70 γρ

Διαστάσεις σώματος 44,2×22,6×28,6 mm

Σχέση μετάδοσης 512:1

Τρόποι λειτουργίας Λειτουργία γωνίας, Λειτουργία ταχύτητας

Προσαρμογέας αισθητήρα

Τύπος λιμένα IO, AD

Αριθμός θυρών 2

Μονάδα σύνδεσης τροφοδοσίας

Δίαυλος CAN θύρας επικοινωνίας (5)

Έξοδος Θύρα τροφοδοσίας USB Type-A: Θύρα 5V 2APower με κεφαλίδα pin: 5V 4ATX30 θύρα τροφοδοσίας: 12V 5A

Θύρα τροφοδοσίας εισόδου TX30: 12 V

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ

FOV 120°

Μέγιστη ανάλυση φωτογραφιών 2560×1440

Μέγιστη ανάλυση βίντεο FHD: 1080/30 fps, HD: 720/30 fps

Μέγιστος ρυθμός μετάδοσης bit βίντεο 16 Mbps

Μορφή φωτογραφίας JPEG

Μορφή βίντεο MP4

Αισθητήρας CMOS 1/4″; Αποτελεσματικά pixel: 5 MP

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -10 έως 40 °C (14 έως 104 °F)

Στενές μονάδες υπερύθρων

Αποτελεσματική εμβέλεια 6 m (σε συνθήκες εσωτερικού φωτισμού)

Η ενεργός περιοχή ποικίλλει από 10° έως 40°, Η ενεργός περιοχή μειώνεται όσο αυξάνεται η απόσταση από τον στόχο.

Ευρείες μονάδες υπερύθρων

Αποτελεσματική εμβέλεια 3 m (σε συνθήκες εσωτερικού φωτισμού)

Πραγματικό πλάτος 360° (σε συνθήκες εσωτερικού φωτισμού)

Ανιχνευτής χτυπημάτων

Απαιτήσεις ανίχνευσης Για να ενεργοποιηθεί ο ανιχνευτής χτυπήματος, πρέπει να πληρούνται οι ακόλουθες προϋποθέσεις: Διάμετρος σφαιριδίου gel ≥ 6 mm, ταχύτητα εκτόξευσης ≥20 m/s και η γωνία μεταξύ της κατεύθυνσης του χτυπήματος και του επιπέδου ανιχνευτή κρούσης δεν είναι μικρότερη από 45°.

Μέγιστη συχνότητα ανίχνευσης 15 Hz

ΕΡ

Βάρος Περίπου. 3,3 κιλά

Διαστάσεις 320×240×270 mm (μήκος × πλάτος × ύψος)

Εύρος ταχύτητας πλαισίου 0-3,5 m/s (εμπρός), 0-2,5 m/s (πίσω), 0-2,8 m/s (πλάγια)

Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής πλαισίου 600°/s

Μοτέρ χωρίς ψήκτρες M3508I

Μέγιστη Ταχύτητα Περιστροφής 1000 σ.α.λ

Μέγιστη ροπή 0,25 N·m

Μέγιστη ισχύς εξόδου 19 W

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -10 έως 40 °C (14 έως 104 °F)

Πρόγραμμα οδήγησης FOC

Μέθοδος ελέγχου Έλεγχος ταχύτητας κλειστού βρόχου

Προστασία Προστασία από υπέρταση, Προστασία υπερθερμοκρασίας, Ομαλή εκκίνηση, Προστασία από βραχυκύκλωμα, Ανίχνευση ανωμαλιών τσιπ και αισθητήρα

Gimbal

Βήμα ελεγχόμενου εύρους: -20° έως +35°, εκτροπή: ±250°

Βήμα μηχανικού εύρους: -24° έως +41°, εκτροπή: ±270°

Μέγιστη Ταχύτητα Περιστροφής 540°/s

Ακρίβεια ελέγχου κραδασμών (στην επίπεδη επιφάνεια και με το Blaster ρελαντί) ±0,02°

Blaster

Ελεγχόμενη συχνότητα εκκίνησης 1-8/s

Μέγιστη συχνότητα εκκίνησης 10/s

Αρχική Ταχύτητα Εκκίνησης Περίπου. 26 m/s

Μέσο Φορτίο Περίπου. 430

Έξυπνος ελεγκτής

Λανθάνουσα καθυστέρηση Σύνδεση μέσω Wi-Fi: 80-100 ms, Σύνδεση μέσω δρομολογητή: 100-120 ms (ανεμπόδιστη, χωρίς παρεμβολές)

Ποιότητα Ζωντανής Προβολής 720p/30fps

Μέγιστος ρυθμός ζωντανής προβολής 6 Mbps

Συχνότητα λειτουργίας 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Λειτουργία Σύνδεση μέσω Wi-Fi, Σύνδεση μέσω δρομολογητή

Σύνδεση Μέγιστη Απόσταση Μετάδοσης μέσω Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 130 m, 5,8 GHz, 300 m, 5,8 GHz, 130 m Μ ; Σύνδεση μέσω δρομολογητή: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m.8 mH, MHz

Ισχύς μετάδοσης (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Πρότυπο μετάδοσης IEEE802.11a/b/g/n

Έξυπνη μπαταρία

Χωρητικότητα 2400 mAh

Ονομαστική τάση φόρτισης 10,8 V

Μέγιστη τάση φόρτισης 12,6 V

Τύπος μπαταρίας LiPo 3S

Ενέργεια 25,92 Wh

Βάρος 169 g

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -10 έως 40 °C (14 έως 104 °F)

Εύρος θερμοκρασίας φόρτισης 5 έως 40 °C (41 έως 104 °F)

Μέγιστη ισχύς φόρτισης 29 W

Διάρκεια ζωής μπαταρίας σε χρήση 35 λεπτά (μετρούμενη με σταθερή ταχύτητα 2 m/s σε επίπεδη επιφάνεια)

Διάρκεια ζωής μπαταρίας σε κατάσταση αναμονής Περίπου. 100 λεπτά

Φορτιστής

Είσοδος 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Θύρα εξόδου: 12,6 V=0,8A ή 12,6 V=2,2A

Τάση 12,6 V

Ονομαστική τάση 28 W

Χάντρα Gel

Διάμετρος 5,9-6,8 mm

Βάρος 0,12-0,17 γρ

App

Εφαρμογή RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ή νεότερη έκδοση

Android Android 5.0 ή νεότερη έκδοση

Δρομολογητής

Προτεινόμενοι δρομολογητές TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Κίνα), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Διεθνές)

Προτεινόμενη λύση τροφοδοσίας εξωτερικού χώρου για δρομολογητές Laptop Power Bank (ταιριάζει με την ισχύ εισόδου του δρομολογητή)

κάρτα microSD

Υποστηριζόμενες κάρτες SD Υποστηρίζει κάρτες microSD χωρητικότητας έως 64 GB