Kamera mapująca DJI Zenmuse L2 (1 rok DJI care) z systemem LIDAR.

Zenmuse L2 integruje LiDAR ramowy, system IMU o wysokiej dokładności opracowany wewnętrznie oraz kamerę do mapowania RGB z matrycą 4/3 CMOS. Ta integracja zwiększa DJI platformami lotniczymi, umożliwiając bardziej precyzyjne, efektywne i niezawodne pozyskiwanie danych geosprzestrzennych. W połączeniu z DJI Terra oferuje kompleksowe rozwiązanie do zbierania danych 3D i wysokiej dokładności przetwarzania końcowego.

Kluczowe cechy:

Wysoka precyzja:

• Dokładność pionowa: 4 cm
• Dokładność pozioma: 5 cm

Wyjątkowa wydajność:

• Pokrywa 2,5 km2 podczas jednego lotu

Przełomowa Penetracja:

• Mniejsze plamy laserowe i gęstsze chmury punktów

Zasięg wykrywania:

• 250 m przy 10% refleksyjności, 100 klx
• 450 m przy 50% refleksyjności, 0 klx

Rozwiązanie pod klucz:

• Podgląd na żywo chmury punktów
• Przetwarzanie jednym kliknięciem włączone DJI Terra

Zintegrowane rozwiązanie LiDAR:

L2, wspierany przez potężny sprzęt, umożliwia precyzyjne skanowanie złożonych obiektów na dużą odległość oraz szybsze pozyskiwanie chmury punktów. Użytkownicy mogą przeglądać, odtwarzać i przetwarzać modele chmury punktów na miejscu za pomocą DJI Terra, usprawniając przepływ pracy i poprawiając ogólną wydajność.

Wysoka precyzja:

• Osiąga dokładność pionową 4 cm i dokładność poziomą 5 cm dzięki GNSS i wysokiej precyzji IMU.

Wyjątkowa wydajność:

• Gotowy do natychmiastowego użycia, obejmujący 2.5km2 w jednym locie.

Intuicyjna obsługa:

• Oferuje przyjazne dla użytkownika rozwiązanie typu "pod klucz" z Matrice 350 RTK i DJI Terra.

LiDAR oparty na ramkach:

• 30% wzrost zasięgu wykrywania, sięgający do 450 metrów.
• Mniejsze plamki laserowe umożliwiają wykrywanie drobniejszych szczegółów i penetrację przez gęstą roślinność.

Obsługuje 5 zwrotów:

• Rejestruje więcej punktów naziemnych na obszarach gęsto zalesionych.

Efektywna szybkość chmury punktów:

• Osiąga 240 000 pkt/s dla efektywnego pozyskiwania danych.

Dwa tryby skanowania:

• Zapewnia elastyczność dla różnych zadań, gwarantując jednolitą dokładność lub głębszą penetrację w zależności od wymagań.

System IMU o wysokiej dokładności:

• Dokładność w czasie rzeczywistym dla osi yaw wynosząca 0,2° oraz dokładność dla osi pitch/roll wynosząca 0,05°.
• Nie jest wymagany czas na rozgrzewkę, co zwiększa efektywność operacyjną.

Kamera z mapowaniem RGB:

• 4/3 CMOS z mechaniczną migawką, oferujący ulepszone obrazowanie i szczegóły chmury punktów w prawdziwych kolorach.
• Ulepszone doświadczenie operacyjne z różnorodnymi typami tras lotów i Point Cloud LiveView.

Rozwiązanie PPK:

• Oferuje post-processingowy proces kinematyczny do odbudowy modeli o wysokiej precyzji w złożonych środowiskach.

Scenariusze Zastosowania:

• Odpowiedni do geodezji, energetyki, leśnictwa i zarządzania infrastrukturą, a także w innych scenariuszach, gdy jest używany z DJI Platformy lotnicze dla przedsiębiorstw i DJI Terra.

W pudełku

• DJI Zenmuse L2 (1Y DJI opieka) × 1
• Karta microSD (128 GB) × 1
• Dekielek na obiektyw × 1
• Etui do przechowywania × 1
• Ściereczka do czyszczenia soczewek × 1

Specyfikacje

Nazwa produktu: Zenmuse L2

Wymiary: 155×128×176 mm (D×S×W)

Waga: 905±5 g

Moc: 28 W (typowa), 58 W (maks.)

Stopień ochrony IP: IP54

Obsługiwane samoloty: Matrice 300 RTK (wymaga DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura przechowywania: od -20° do 60° C (od -4° do 140° F)

Temperatura pracy: od -20° do 50° C (od -4° do 122° F)

Wydajność systemu

Zasięg wykrywania:

450 m przy 50% refleksyjności, 0 klx

250 m przy 10% refleksyjności, 100 klx (Typowe dane. Zmierzono przy użyciu płaskiego obiektu o rozmiarze większym niż średnica wiązki laserowej, pod kątem padania prostopadłym i przy widoczności atmosferycznej wynoszącej 23 km. W warunkach słabego oświetlenia wiązki laserowe mogą osiągnąć optymalny zasięg detekcji. Jeśli wiązka laserowa trafi na więcej niż jeden obiekt, całkowita moc nadajnika laserowego jest dzielona, a osiągalny zasięg jest zmniejszony. Maksymalny zasięg detekcji wynosi 500 m.)

Szybkość Chmury Punktów:

Pojedynczy zwrot: maks. 240 000 pkt/s

Wielokrotne zwroty: maks. 1,200,000 pkt/s

Dokładność systemu:

Poziomo: 5 cm @ 150 m

Pionowo: 4 cm @ 150 m (Zmierzono w określonych warunkach w DJI środowisko laboratoryjne.)

Kolorowanie Chmury Punktów w Czasie Rzeczywistym: Kodowanie Odbicia, Wysokości, Odległości, RGB

LiDAR

Dokładność pomiaru odległości (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mierzona w kontrolowanym środowisku.)

Maksymalna liczba zwrotów: 5

Tryby skanowania: Nierepetencyjny wzorzec skanowania, Repetencyjny wzorzec skanowania

Pole widzenia (FOV):

Powtarzalny wzór skanowania: Poziomo 70°, Pionowo 3°

Nierepetujący się wzór skanowania: Poziomo 70°, Pionowo 75°

Minimalny zasięg detekcji: 3 m

Rozbieżność wiązki laserowej:

Poziomo: 0,2 mrad

Pionowy: 0,6 mrad (Zmierzony przy pełnej szerokości na połowie maksymalnej wysokości (FWHM)).

Długość fali lasera: 905 nm

Rozmiar plamki lasera:

Poziomo: 4 cm

Pionowo: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Częstotliwość Emisji Impulsu Laserowego: 240 kHz

Klasa bezpieczeństwa lasera: 1 (IEC 60825-1:2014)

Dopuszczalny Limit Emisji (AEL): 233,59 nJ

Apertura referencyjna Efektywna apertura: 23,85 mm (odpowiednik okrągły)

Maksymalna moc emisji impulsu lasera w ciągu 5 nanosekund: 46,718 W

System nawigacji inercyjnej

Częstotliwość aktualizacji IMU: 200 Hz

Zakres akcelerometru: ±6 g

Zakres miernika prędkości kątowej: ±300 dps

Dokładność odchylenia (RMS 1σ):

Czas rzeczywisty: 0,2°

Post-processing: 0,05° (Zmierzono w określonych warunkach w DJI środowisko laboratoryjne.)

Dokładność przechyłu/kołysania (RMS 1σ):

Czas rzeczywisty: 0,05°

Post-processing: 0,025° (Zmierzono w określonych warunkach w a DJI środowisko laboratoryjne.)

Dokładność Poziomego Pozycjonowania: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Dokładność pozycjonowania pionowego: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

Kamera z mapowaniem RGB

Czujnik: 4/3 CMOS, Efektywne Piksele: 20 MP

Soczewka:

Pole widzenia: 84°

Format równoważny: 24 mm

Przysłona: f/2.8-f/11

Punkty ostrości: od 1 m do ∞ (z autofokusem)

Czas naświetlania: Migawka mechaniczna: 2-1/2000 s, Migawka elektroniczna: 2-1/8000 s

Licznik migawki: 200000

Rozmiar zdjęcia: 5280×3956 (4:3)

Tryby fotografii nieruchomej: Pojedyncze zdjęcie: 20 MP, Z opóźnieniem: 20 MP, JPEG z interwałem czasowym: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW z interwałem czasowym: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Kodek wideo i rozdzielczość: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Wideo: 100-6400, Zdjęcia: 100-6400

Przepływność wideo: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Obsługiwany system plików: exFAT

Format zdjęcia: JPEG/DNG (RAW)

Format wideo: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 lub HEVC/H.265)

Gimbal

System stabilizacji: 3-osiowy (pochylenie, przechył, obrót)

Zakres drgań kątowych: 0,01°

Mocowanie: Odłączane DJI SKYPORT

Zakres mechaniczny:

Pochylenie: -143° do +43°

Pan: ±105° (Limit strukturalny, nie zakres kontrolowany.)

Zakres kontrolowany:

Pochylenie: -120° do +30°

Pan: ±90°

Tryb operacyjny: Śledzenie/Wolny/Ponowne wyśrodkowanie

Przechowywanie danych

Przechowywanie Surowych Danych: Zdjęcia/IMU/Chmura punktów/GNSS/Pliki kalibracyjne

Przechowywanie danych chmury punktów: Przechowywanie danych modelowania w czasie rzeczywistym

Obsługiwane karty microSD:

microSD: Prędkość zapisu sekwencyjnego 50 MB/s lub wyższa oraz klasa prędkości UHS-I Speed Grade 3 lub wyższa

Maksymalna pojemność: 256 GB

Polecane karty microSD: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-processing

Obsługiwane oprogramowanie: DJI Terra

Format danych: DJI Terra obsługuje eksportowanie modeli chmur punktów w następujących formatach: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB