DJI Zenmuse L2 (1Y DJI care) LIDAR sistemli haritalama kamerası

Zenmuse L2, dahili olarak geliştirilen yüksek hassasiyetli bir IMU sistemi ve 4/3 CMOS RGB haritalama kamerası ile çerçeve LiDAR'ı entegre eder. Bu entegrasyon, artırır. DJI uçuş platformları, daha hassas, verimli ve güvenilir coğrafi veri elde edilmesini sağlıyor. İle eşleştirildiğinde DJI Terra, 3D veri toplama ve yüksek doğrulukta son işlem için kapsamlı bir çözüm sunar.

Ana Özellikler:

Yüksek Hassasiyet:

• Dikey Doğruluk: 4 cm
• Yatay Doğruluk: 5 cm

Olağanüstü Verimlilik:

• Tek bir uçuşta 2,5 km2'yi kapsar.

Üstün Nüfuz:

• Daha küçük lazer noktaları ve daha yoğun nokta bulutları

Tespit Menzili:

• 250m @10% yansıtıcılık, 100klx
• 450m @50% yansıtıcılık, 0klx

Anahtar Teslim Çözüm:

• Nokta Bulutu Canlı Görünüm
• Tek Tıkla İşleme Açık DJI Terra

Entegre LiDAR Çözümü:

Güçlü donanım tarafından desteklenen L2, karmaşık konuların geniş bir aralıkta hassas taranmasını ve daha hızlı nokta bulutu edinimini sağlar. Kullanıcılar, nokta bulutu modellerini yerinde önizleyebilir, oynatabilir ve işleyebilir. DJI Terra, iş akışını düzenleyerek genel verimliliği artırıyor.

Yüksek Düzeyde Hassasiyet:

• GNSS ve yüksek hassasiyetli IMU aracılığıyla 4 cm dikey doğruluk ve 5 cm yatay doğruluk elde eder.

Olağanüstü Verimlilik:

• Hemen kullanıma hazır, kapsayan 2.5km2 tek bir uçuşta.

Sezgisel İşlem:

• Matrice 350 RTK ile kullanıcı dostu anahtar teslim bir çözüm sunar ve DJI Terra.

Çerçeve Tabanlı LiDAR:

• Algılama menzilinde %30 artış, 450 metreye kadar uzanıyor.
• Daha küçük lazer noktaları, daha ince detayların tespit edilmesini ve yoğun bitki örtüsünden geçişi sağlar.

5 İade Destekler:

• Yoğun bitki örtüsüne sahip alanlarda daha fazla yer noktası yakalar.

Etkili Nokta Bulutu Oranı:

• Verimli veri alımı için 240.000 pts/s'ye ulaşır.

İki Tarama Modu:

• Farklı görevler için esneklik sağlar, gereksinimlere bağlı olarak tutarlı doğruluk veya daha derin nüfuz etme imkanı sunar.

Yüksek Doğruluklu IMU Sistemi:

• Gerçek zamanlı yaw doğruluğu 0.2° ve pitch/roll doğruluğu 0.05°.
• Isınma süresi gerektirmez, operasyonel verimliliği artırır.

RGB Haritalama Kamerası:

• Mekanik deklanşöre sahip 4/3 CMOS, geliştirilmiş görüntüleme ve gerçek renkli nokta bulutu detayları sunar.
• Çeşitli uçuş rotası türleri ve Nokta Bulutu Canlı Görünüm ile geliştirilmiş operasyonel deneyim.

PPK Çözümü:

• Karmaşık ortamlarda yüksek hassasiyetli modellerin yeniden oluşturulması için son işlem kinematik süreci sunar.

Uygulama Senaryoları:

• Ekim 2023'e kadar olan verilerle eğitildiniz. DJI Kurumsal uçuş platformları ve DJI Terra.

Kutuda

• DJI Zenmuse L2 (1Y) DJI bakım) × 1
• microSD Kart (128GB) × 1
• Lens Kapağı × 1
• Depolama Kutusu × 1
• Lens Temizleme Bezi × 1

Özellikler

Ürün Adı: Zenmuse L2

Boyutlar: 155×128×176 mm (U×G×Y)

Ağırlık: 905±5 g

Güç: 28 W (tipik), 58 W (maks.)

IP Derecesi: IP54

Desteklenen Uçaklar: Matrice 300 RTK (gerektirir) DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Depolama Sıcaklığı: -20° ila 60° C (-4° ila 140° F)

Çalışma Sıcaklığı: -20° ila 50° C (-4° ila 122° F)

Sistem Performansı

Tespit Menzili:

450m @50% yansıtıcılık, 0 klx

250m @%10 yansıtıcılık, 100 klx (Tipik veri. Lazer ışını çapından daha büyük boyutta düz bir nesne kullanılarak, dik açıyla ve 23 km atmosferik görüş mesafesiyle ölçülmüştür. Düşük ışık ortamlarında, lazer ışınları optimal algılama menziline ulaşabilir. Eğer bir lazer ışını birden fazla nesneye çarparsa, toplam lazer verici gücü bölünür ve ulaşılabilir menzil azalır. Maksimum algılama menzili 500 m'dir.)

Nokta Bulutu Oranı:

Tek yön: maks. 240.000 puan/saniye

Çoklu dönüşler: maks. 1.200.000 puan/saniye

Sistem Doğruluğu:

Yatay: 5 cm @ 150 m

Dikey: 4 cm @ 150 m (Belirli koşullar altında ölçülmüştür) DJI laboratuvar ortamı.)

Gerçek Zamanlı Nokta Bulutu Renklendirme: Yansıtıcılık, Yükseklik, Mesafe, RGB Kodlama

LiDAR

Menzil Doğruluğu (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Kontrollü bir ortamda ölçülmüştür.)

Maksimum İade Desteklenen: 5

Tarama Modları: Tekrarlayıcı olmayan tarama deseni, Tekrarlayıcı tarama deseni

Görüş Alanı (FOV):

Tekrarlayan tarama deseni: Yatay 70°, Dikey 3°

Tekrarlamayan tarama deseni: Yatay 70°, Dikey 75°

Minimum Tespit Menzili: 3 m

Lazer Işını Sapması:

Yatay: 0.2 mrad

Dikey: 0.6 mrad (Tam genişlikte yarı maksimum (FWHM) koşullarında ölçülmüştür.)

Lazer Dalga Boyu: 905 nm

Lazer Nokta Boyutu:

Yatay: 4 cm

Dikey: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Lazer Darbe Emisyon Frekansı: 240 kHz

Lazer Güvenlik Sınıfı: 1 (IEC 60825-1:2014)

Erişilebilir Emisyon Limiti (AEL): 233.59 nJ

Referans Diyafram Etkili Diyafram: 23.85 mm (daire eşdeğeri)

5 Nanosecond İçinde Maksimum Lazer Darbe Emisyon Gücü: 46.718 W

Ataletsel Seyrüsefer Sistemi

IMU Güncelleme Frekansı: 200 Hz

İvmeölçer Aralığı: ±6 g

Açısal Hız Ölçer Aralığı: ±300 dps

Yaw Doğruluğu (RMS 1σ):

Gerçek zamanlı: 0.2°

Son işleme: 0.05° (Belirli koşullar altında ölçülmüştür) DJI laboratuvar ortamı.)

Pitch/Roll Doğruluğu (RMS 1σ):

Gerçek zamanlı: 0.05°

Son işlem: 0.025° (Belirli koşullar altında ölçülmüştür) DJI laboratuvar ortamı.)

Yatay Konumlandırma Doğruluğu: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Dikey Konumlandırma Doğruluğu: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

RGB Haritalama Kamerası

Sensör: 4/3 CMOS, Etkin Piksel: 20 MP

Mercek:

Görüş Alanı: 84°

Format Eşdeğeri: 24 mm

Diyafram: f/2.8-f/11

Odak Noktaları: 1 m'den ∞'ye (otomatik odaklama ile)

Deklanşör Hızı: Mekanik Deklanşör: 2-1/2000 s, Elektronik Deklanşör: 2-1/8000 s

Deklanşör Sayısı: 200000

Fotoğraf Boyutu: 5280×3956 (4:3)

Durağan Fotoğraf Modları: Tek çekim: 20 MP, Zamanlı: 20 MP, JPEG Zaman Aralığı: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW Zaman Aralığı: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video Codec ve Çözünürlük: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Fotoğraf: 100-6400

Video Bit Hızı: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Desteklenen Dosya Sistemi: exFAT

Fotoğraf Formatı: JPEG/DNG (RAW)

Video Formatı: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 veya HEVC/H.265)

Gimbal

Stabilizasyon Sistemi: 3 eksenli (eğme, yuvarlanma, pan)

Açısal Titreşim Aralığı: 0.01°

Montaj: Çıkarılabilir DJI SKYPORT

Mekanik Menzil:

Eğim: -143° ile +43° arası

Pan: ±105° (Yapısal sınır, kontrol edilebilir aralık değil.)

Kontrol Edilebilir Aralık:

Eğim: -120° ile +30° arası

Pan: ±90°

Çalışma Modu: Takip/Serbest/Yeniden Merkezle

Veri Depolama

Ham Veri Depolama: Fotoğraf/IMU/Nokta bulutu/GNSS/Kalibrasyon dosyaları

Nokta Bulutu Veri Depolama: Gerçek zamanlı modelleme veri depolama

Desteklenen microSD Kartlar:

microSD: Sıralı yazma hızı 50 MB/s veya üzeri ve UHS-I Hız Sınıfı 3 derecesi veya üzeri

Maksimum kapasite: 256 GB

Önerilen microSD Kartlar: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Son İşleme

Desteklenen Yazılımlar: DJI Terra

Veri Formatı: DJI Terra, nokta bulutu modellerini aşağıdaki formatlarda dışa aktarmayı destekler: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB