DJI Zenmuse L2（1年 DJI care）配备激光雷达系统的测绘相机

Zenmuse L2 集成了框架激光雷达、内部开发的高精度IMU系统和4/3 CMOS RGB测绘相机。这种集成增强了 DJI 飞行平台，实现更精确、高效和可靠的地理空间数据采集。当与...结合时， DJI Terra 提供了一个全面的解决方案，用于3D数据采集和高精度后处理。

主要特点：

高精度：

• 垂直精度：4 厘米
• 水平精度：5厘米

卓越效率：

• 在一次飞行中覆盖2.5平方公里

卓越穿透力：

• 更小的激光点和更密集的点云

探测范围：

• 250米@10%反射率，100千勒克斯
• 450米@50%反射率，0klx

交钥匙解决方案：

• 点云实时查看
• 一键处理开启 DJI 泰拉

集成激光雷达解决方案：

L2在强大硬件的支持下，能够对复杂对象进行精确扫描，覆盖更广的范围，并加快点云数据的获取速度。用户可以在现场预览、回放和处理点云模型。 DJI Terra，简化工作流程并提高整体效率。

高精度：

• 通过GNSS和高精度IMU实现4厘米垂直精度和5厘米水平精度。

卓越效率：

• 随时可用，涵盖 2.5km2 在一次飞行中。

直观操作：

• 提供用户友好的交钥匙解决方案，配备Matrice 350 RTK和 DJI 地球。

基于帧的激光雷达：

• 探测范围增加30%，延伸至450米。
• 较小的激光点可以检测到更细微的细节，并穿透密集的植被。

支持5次退货：

• 在植被密集的区域捕捉更多的地面点。

有效点云率：

• 达到240,000点/秒以实现高效数据采集。

两种扫描模式：

• 根据需求提供灵活性，确保统一的准确性或更深的渗透。

高精度IMU系统：

• 实时偏航精度为0.2°，俯仰/横滚精度为0.05°。
• 无需预热时间，提高了操作效率。

RGB映射相机：

• 4/3 CMOS 传感器配备机械快门，提供改进的成像和真实色彩的点云细节。
• 通过多样化的航线类型和点云实时查看增强操作体验。

PPK解决方案：

• 提供后处理运动学过程，以在复杂环境中重建高精度模型。

应用场景：

• 适用于土地测量、电力、林业和基础设施管理等场景，当与...一起使用时。 DJI 企业航班平台和 DJI 地球。

在盒子里

• DJI 禅思 L2 (1年) DJI 护理）× 1
• microSD卡（128GB）× 1
• 镜头盖 × 1
• 储物箱 × 1
• 镜头清洁布 × 1

规格

产品名称：禅思 L2

尺寸：155×128×176 毫米（长×宽×高）

重量：905±5 克

功率：28 W（典型），58 W（最大）

IP等级：IP54

支持的飞机： Matrice 300 RTK （需要 DJI RC Plus)、Matrice 350 RTK

储存温度：-20°至60°C（-4°至140°F）

工作温度：-20°至50°C（-4°至122°F）

系统性能

探测范围：

450米@50%反射率，0 klx

250米@10%反射率，100 klx（典型数据。使用大于激光束直径的平面物体测量，入射角垂直，且大气能见度为23公里。在低光环境中，激光束可以达到最佳检测范围。如果激光束击中多个物体，总激光发射功率会被分割，导致可实现的范围减小。最大检测范围为500米。）

点云速率：

单次返回：最多 240,000 点/秒

多次返回：最多 1,200,000 点/秒

系统准确性：

水平：5厘米 @ 150米

垂直：4厘米 @ 150米（在特定条件下测量于 DJI 实验室环境。

实时点云着色：编码反射率、高度、距离、RGB

激光雷达

测距精度（RMS 1σ）：2 厘米 @ 150 米（在受控环境中测量）。

最大支持退货数量：5件

扫描模式：非重复扫描模式，重复扫描模式

视野 (FOV)：

重复扫描模式：水平70°，垂直3°

非重复扫描模式：水平70°，垂直75°

最小检测范围：3米

激光束发散：

水平：0.2 毫弧度

垂直：0.6 毫弧度（在半高全宽 (FWHM) 条件下测量）。

激光波长：905 nm

激光光斑尺寸：

水平：4厘米

垂直：12 厘米 @ 100 米（FWHM）

激光脉冲发射频率：240 kHz

激光安全等级：1级（IEC 60825-1:2014）

可接触发射限值 (AEL)：233.59 nJ

参考孔径有效孔径：23.85毫米（相当于圆形）

5纳秒内最大激光脉冲发射功率：46.718瓦

惯性导航系统

IMU 更新频率：200 Hz

加速度计范围：±6 g

角速度计量程：±300 dps

偏航精度（均方根 1σ）：

实时：0.2°

后处理：0.05°（在特定条件下测量） DJI 实验室环境。

俯仰/横滚精度（均方根 1σ）：

实时：0.05°

后处理：0.025°（在特定条件下测量） DJI 实验室环境。

水平定位精度：RTK FIX：1厘米 + 1 ppm

垂直定位精度：RTK FIX：1.5厘米 + 1 ppm

RGB映射相机

传感器：4/3 CMOS，有效像素：20 MP

镜头：

视场：84°

格式等效：24 毫米

光圈：f/2.8-f/11

焦点：1米至无限远（带自动对焦）

快门速度：机械快门：2-1/2000 秒，电子快门：2-1/8000 秒

快门次数：200000

照片尺寸：5280×3956 (4:3)

静态摄影模式：单拍：20 MP，定时：20 MP，JPEG定时间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒，RAW/JPEG + RAW定时间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

视频编解码器和分辨率：H.264, H.265, 4K：3840×2160 @30帧/秒，FHD：1920×1080 @30帧/秒

ISO：视频：100-6400，照片：100-6400

视频比特率： 4K：85Mbps，FHD：30 Mbps

支持的文件系统：exFAT

照片格式：JPEG/DNG（RAW）

视频格式：MP4（MPEG-4 AVC/H.264 或 HEVC/H.265）

万向节

稳定系统：三轴（倾斜、滚动、平移）

角振动范围：0.01°

安装：可拆卸 DJI 天空港

机械范围：

倾斜：-143°到+43°

平移：±105°（结构限制，不是可控范围。）

可控范围：

倾斜：-120°到+30°

平移：±90°

操作模式：跟随/自由/重新居中

数据存储

原始数据存储：照片/IMU/点云/GNSS/校准文件

点云数据存储：实时建模数据存储

支持的microSD卡：

microSD：顺序写入速度50 MB/s或以上，且具有UHS-I速度等级3或以上评级。

最大容量：256 GB

推荐的microSD卡：Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC，Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC，Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC，Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

后处理

支持的软件： DJI 泰拉

数据格式： DJI Terra支持将点云模型导出为以下格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB