DJI Zenmuse L2 (ضمان DJI لمدة سنتين) كاميرا رسم الخرائط مع نظام ليدار.

يُدمج Zenmuse L2 نظام LiDAR الإطاري، ونظام IMU عالي الدقة المطور داخليًا، وكاميرا RGB للتخطيط بدقة 4/3 CMOS. يعزز هذا الدمج منصات الطيران DJI، مما يتيح الحصول على بيانات جغرافية مكانية أكثر دقة وكفاءة وموثوقية. عند إقرانه مع DJI Terra، فإنه يوفر حلاً شاملاً لجمع البيانات ثلاثية الأبعاد ومعالجة ما بعد عالية الدقة.

الميزات الرئيسية:

دقة عالية:

• الدقة العمودية: 4 سم
• الدقة الأفقية: 5 سم

كفاءة استثنائية:

• يغطي 2.5 كم² في رحلة واحدة

اختراق فائق:

• بقع ليزر أصغر وسحب نقاط أكثر كثافة

مدى الكشف:

• 250 متر عند انعكاسية 10%، 100klx
• 450 متر عند انعكاسية 50%، 0klx

حل جاهز للاستخدام:

• عرض سحابة النقاط المباشر
• معالجة بنقرة واحدة على DJI Terra

حل LiDAR المتكامل:

يدعم L2، المدعوم بأجهزة قوية، المسح الدقيق للمواضيع المعقدة على مدى ممتد واكتساب سحابة النقاط بشكل أسرع. يمكن للمستخدمين معاينة وتشغيل ومعالجة نماذج سحابة النقاط في الموقع باستخدام DJI Terra، مما يبسط سير العمل ويحسن الكفاءة العامة.

دقة عالية المستوى:

• يحقق دقة عمودية 4 سم ودقة أفقية 5 سم من خلال GNSS وIMU عالي الدقة.

كفاءة استثنائية:

• جاهز للاستخدام الفوري، يغطي 2.5 كم² في رحلة واحدة.

تشغيل بديهي:

• يقدم حلاً جاهزًا للاستخدام مع Matrice 350 RTK وDJI Terra.

LiDAR قائم على الإطار:

• زيادة بنسبة 30% في مدى الكشف، يمتد حتى 450 مترًا.
• بقع ليزر أصغر تمكن من الكشف عن تفاصيل أدق والاختراق عبر النباتات الكثيفة.

يدعم 5 عوائد:

• يلتقط المزيد من نقاط الأرض في المناطق ذات النباتات الكثيفة.

معدل سحابة النقاط الفعال:

• يصل إلى 240,000 نقطة/ثانية لاكتساب البيانات بكفاءة.

وضعان للمسح:

• يوفر مرونة للمهام المختلفة، مما يضمن دقة موحدة أو اختراق أعمق بناءً على المتطلبات.

نظام IMU عالي الدقة:

• دقة انحراف في الوقت الحقيقي 0.2° ودقة ميل/لف 0.05°.
• لا يتطلب وقت تسخين، مما يعزز الكفاءة التشغيلية.

كاميرا تخطيط RGB:

• 4/3 CMOS مع مصراع ميكانيكي، تقدم تحسينًا في التصوير وتفاصيل سحابة النقاط بالألوان الحقيقية.
• تجربة تشغيل محسنة مع أنواع مسارات الطيران المتنوعة وعرض سحابة النقاط المباشر.

حل PPK:

• يقدم عملية حركية ما بعد المعالجة لإعادة بناء نماذج عالية الدقة في البيئات المعقدة.

سيناريوهات التطبيق:

• مناسب للمسح الأرضي، والكهرباء، والغابات، وإدارة البنية التحتية، وغيرها من السيناريوهات، عند استخدامه مع منصات الطيران DJI Enterprise وDJI Terra.

محتويات الصندوق

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• بطاقة microSD (128GB) × 1
• غطاء عدسة × 1
• حافظة تخزين × 1
• قطعة قماش لتنظيف العدسة × 1

المواصفات

اسم المنتج: Zenmuse L2

الأبعاد: 155×128×176 مم (طول×عرض×ارتفاع)

الوزن: 905±5 جرام

الطاقة: 28 واط (نموذجي)، 58 واط (حد أقصى)

تصنيف IP: IP54

الطائرات المدعومة: Matrice 300 RTK (يتطلب DJI RC Plus)، Matrice 350 RTK

درجة حرارة التخزين: -20° إلى 60° مئوية (-4° إلى 140° فهرنهايت)

درجة حرارة التشغيل: -20° إلى 50° مئوية (-4° إلى 122° فهرنهايت)

أداء النظام

مدى الكشف:

450 متر عند انعكاسية 50%، 0 klx

250 متر @ 10% انعكاسية، 100 كيلو لوكس (بيانات نموذجية. تم القياس باستخدام موضوع مسطح بحجم أكبر من قطر شعاع الليزر، وزاوية سقوط عمودية، ورؤية جوية تبلغ 23 كم. في البيئات ذات الإضاءة المنخفضة، يمكن لأشعة الليزر تحقيق نطاق الكشف الأمثل. إذا أصاب شعاع الليزر أكثر من موضوع واحد، يتم تقسيم إجمالي طاقة جهاز إرسال الليزر، ويتم تقليل النطاق القابل للتحقيق. أقصى نطاق للكشف هو 500 متر.)

معدل السحابة النقطية:

إرجاع واحد: الحد الأقصى. 240,000 نقطة/ثانية

إرجاعات متعددة: الحد الأقصى. 1,200,000 نقطة/ثانية

دقة النظام:

أفقي: 5 سم @ 150 متر

عمودي: 4 سم @ 150 متر (تم القياس تحت ظروف محددة في بيئة مختبر DJI.)

تلوين السحابة النقطية في الوقت الحقيقي: ترميز الانعكاسية، الارتفاع، المسافة، RGB

ليدار

دقة القياس (RMS 1σ): 2 سم @ 150 متر (تم القياس في بيئة محكمة.)

أقصى عدد من الإرجاعات المدعومة: 5

أنماط المسح: نمط مسح غير متكرر، نمط مسح متكرر

مجال الرؤية (FOV):

نمط المسح المتكرر: أفقي 70°، عمودي 3°

نمط المسح غير المتكرر: أفقي 70°، عمودي 75°

الحد الأدنى لنطاق الكشف: 3 متر

تباعد شعاع الليزر:

أفقي: 0.2 ملي راديان

عمودي: 0.6 ملي راديان (تم القياس عند عرض كامل عند نصف الحد الأقصى (FWHM) من الظروف.)

طول موجة الليزر: 905 نانومتر

حجم بقعة الليزر:

أفقي: 4 سم

عمودي: 12 سم @ 100 متر (FWHM)

تردد انبعاث نبضات الليزر: 240 كيلو هرتز

فئة أمان الليزر: 1 (IEC 60825-1:2014)

حد الانبعاث المسموح به (AEL): 233.59 نانو جول

فتحة مرجعية فعالة: 23.85 ملم (ما يعادل دائري)

أقصى طاقة انبعاث نبضات الليزر خلال 5 نانوثانية: 46.718 واط

نظام الملاحة بالقصور الذاتي

تردد تحديث وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU): 200 هرتز

نطاق مقياس التسارع: ±6 جرام

نطاق مقياس السرعة الزاوية: ±300 درجة/ثانية

دقة الانحراف (RMS 1σ):

في الوقت الحقيقي: 0.2°

بعد المعالجة: 0.05° (تم القياس تحت ظروف محددة في بيئة مختبر DJI.)

دقة الميل/الدوران (RMS 1σ):

في الوقت الحقيقي: 0.05°

بعد المعالجة: 0.025° (تم القياس تحت ظروف محددة في بيئة مختبر DJI.)

دقة تحديد الموقع الأفقي: RTK FIX: 1 سم + 1 جزء في المليون

دقة تحديد الموقع العمودي: RTK FIX: 1.5 سم + 1 جزء في المليون

كاميرا رسم الخرائط RGB

المستشعر: 4/3 CMOS، البكسلات الفعالة: 20 ميجابكسل

العدسة:

مجال الرؤية: 84°

ما يعادل التنسيق: 24 ملم

الفتحة: f/2.8-f/11

نقاط التركيز: 1 متر إلى ∞ (مع التركيز التلقائي)

سرعة الغالق: غالق ميكانيكي: 2-1/2000 ثانية، غالق إلكتروني: 2-1/8000 ثانية

عدد الغالق: 200000

حجم الصورة: 5280×3956 (4:3)

أنماط التصوير الفوتوغرافي الثابت: لقطة واحدة: 20 ميجابكسل، مؤقت: 20 ميجابكسل، JPEG مؤقت بفاصل: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية، RAW/JPEG + RAW مؤقت بفاصل: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية

ترميز الفيديو والدقة: H.264، H.265، 4K: 3840×2160 @30fps، FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: فيديو: 100-6400، صورة: 100-6400

معدل بت الفيديو: 4K: 85 ميجابت في الثانية، FHD: 30 ميجابت في الثانية

نظام الملفات المدعوم: exFAT

تنسيق الصورة: JPEG/DNG (RAW)

تنسيق الفيديو: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 أو HEVC/H.265)

الجيمبال

نظام التثبيت: 3 محاور (ميل، دوران، انحراف)

نطاق الاهتزاز الزاوي: 0.01°

التركيب: قابل للفصل DJI SKYPORT

النطاق الميكانيكي:

الميل: -143° إلى +43°

الانحراف: ±105° (الحد الهيكلي، ليس نطاقًا قابلاً للتحكم.)

النطاق القابل للتحكم:

الميل: -120° إلى +30°

الانحراف: ±90°

وضع التشغيل: متابعة/حر/إعادة التمركز

تخزين البيانات

تخزين البيانات الخام: صورة/IMU/سحابة نقطية/GNSS/ملفات المعايرة

تخزين بيانات السحابة النقطية: تخزين بيانات النمذجة في الوقت الحقيقي

بطاقات microSD المدعومة:

microSD: سرعة كتابة متتابعة 50 ميجابايت/ثانية أو أعلى وتصنيف سرعة UHS-I من الدرجة 3 أو أعلى

الحد الأقصى للسعة: 256 جيجابايت

بطاقات microSD الموصى بها: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC، Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC، Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC، Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

المعالجة اللاحقة

البرامج المدعومة: DJI Terra

تنسيق البيانات: DJI Terra يدعم تصدير نماذج السحابة النقطية بالتنسيقات التالية: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB