DJI Zenmuse L2 (2-aastane DJI care) kaardistuskaamera LIDAR-süsteemiga

Zenmuse L2 integreerib kaadri LiDARi, kõrge täpsusega IMU süsteemi, mis on välja töötatud ettevõttesiseselt, ja 4/3 CMOS RGB kaardistuskaamera. See integreerimine täiustab DJI lennuplatvorme, võimaldades täpsemat, tõhusamat ja usaldusväärsemat georuumilise andmete kogumist. Koos DJI Terra'ga pakub see terviklikku lahendust 3D andmete kogumiseks ja kõrge täpsusega järeltöötluseks.

Põhifunktsioonid:

Kõrge täpsus:

• Vertikaalne täpsus: 4 cm
• Horisontaalne täpsus: 5 cm

Erakordne tõhusus:

• Kattab 2,5 km2 ühe lennuga

Ülim läbitungivus:

• Väiksemad laserpunktid ja tihedamad punktipilved

Avastamisulatus:

• 250m @10% peegeldusvõime, 100klx
• 450m @50% peegeldusvõime, 0klx

Valmis lahendus:

• Punktipilve reaalvaade
• Ühe klõpsuga töötlemine DJI Terra's

Integreeritud LiDAR lahendus:

L2, mida toetab võimas riistvara, võimaldab täpset keerukate objektide skaneerimist pikema ulatusega ja kiiremat punktipilve omandamist. Kasutajad saavad eelvaadata, taasesitada ja töödelda punktipilvemudeleid kohapeal DJI Terra abil, lihtsustades töövoogu ja parandades üldist tõhusust.

Kõrgetasemeline täpsus:

• Saavutab 4cm vertikaalse täpsuse ja 5cm horisontaalse täpsuse GNSS-i ja kõrge täpsusega IMU abil.

Erakordne tõhusus:

• Valmis koheseks kasutamiseks, katab 2.5km2 ühe lennuga.

Intuitiivne kasutamine:

• Pakkub kasutajasõbralikku valmis lahendust Matrice 350 RTK ja DJI Terra'ga.

Kaadripõhine LiDAR:

• 30% suurendatud avastamisulatus, ulatudes kuni 450 meetrini.
• Väiksemad laserpunktid võimaldavad peenemate detailide avastamist ja läbitungimist tiheda taimestiku kaudu.

Toetab 5 tagastust:

• Püüab rohkem maapinnapunkte tihedalt metsastatud aladel.

Tõhus punktipilve kiirus:

• Saavutab 240 000 pts/s tõhusaks andmete kogumiseks.

Kaks skaneerimisrežiimi:

• Pakkub paindlikkust erinevateks ülesanneteks, tagades ühtlase täpsuse või sügavama läbitungimise vastavalt nõuetele.

Kõrge täpsusega IMU süsteem:

• Reaalajas yaw täpsus 0,2° ja pitch/roll täpsus 0,05°.
• Soojendusaega pole vaja, mis suurendab töö efektiivsust.

RGB kaardistuskaamera:

• 4/3 CMOS mehaanilise katikuga, pakkudes paremat pildistamist ja tõelise värviga punktipilve detaile.
• Parandatud tööalane kogemus mitmekesiste lennumarsruutide tüüpide ja punktipilve reaalvaatega.

PPK lahendus:

• Pakkub järeltöötluse kinemaatilist protsessi kõrge täpsusega mudelite taastamiseks keerulistes keskkondades.

Rakenduse stsenaariumid:

• Sobib maamõõtmiseks, elektritöödeks, metsanduseks ja infrastruktuuri haldamiseks, muude stsenaariumite hulgas, kui kasutatakse koos DJI Enterprise lennuplatvormide ja DJI Terra'ga.

Karbi sisu

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD kaart (128GB) × 1
• Objektiivikork × 1
• Hoiukarp × 1
• Objektiivi puhastuslapp × 1

Spetsifikatsioonid

Toote nimi: Zenmuse L2

Mõõtmed: 155×128×176 mm (P×L×K)

Kaal: 905±5 g

Võimsus: 28 W (tüüpiline), 58 W (maks.)

IP reiting: IP54

Toetatud lennukid: Matrice 300 RTK (vajab DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Hoiustamistemperatuur: -20° kuni 60° C (-4° kuni 140° F)

Töötemperatuur: -20° kuni 50° C (-4° kuni 122° F)

Süsteemi jõudlus

Avastamisulatus:

450m @50% peegeldusvõime, 0 klx

250 m @10% peegeldusvõime, 100 klx (Tüüpilised andmed. Mõõdetud, kasutades lamedat objekti, mille suurus on suurem kui laserkiire läbimõõt, risti langeva nurga all ja atmosfääri nähtavusega 23 km. Madala valguse tingimustes võivad laserkiired saavutada optimaalse tuvastusulatuse. Kui laserkiir tabab rohkem kui ühte objekti, jaguneb kogu laseri saatja võimsus ja saavutatav ulatus väheneb. Maksimaalne tuvastusulatus on 500 m.)

Punktipilve kiirus:

Üksik tagastus: maks. 240 000 pts/s

Mitu tagastust: maks. 1 200 000 pts/s

Süsteemi täpsus:

Horisontaalne: 5 cm @ 150 m

Vertikaalne: 4 cm @ 150 m (Mõõdetud spetsiifilistes tingimustes DJI laborikeskkonnas.)

Reaalajas punktipilve värvimine: Peegeldusvõime, kõrgus, kaugus, RGB kodeerimine

LiDAR

Kauguse täpsus (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mõõdetud kontrollitud keskkonnas.)

Maksimaalne toetatud tagastuste arv: 5

Skaneerimisrežiimid: Kordumatu skaneerimismuster, Korduv skaneerimismuster

Vaateväli (FOV):

Korduv skaneerimismuster: Horisontaalne 70°, Vertikaalne 3°

Kordumatu skaneerimismuster: Horisontaalne 70°, Vertikaalne 75°

Minimaalne tuvastusulatus: 3 m

Laserkiire hajuvus:

Horisontaalne: 0,2 mrad

Vertikaalne: 0,6 mrad (Mõõdetud täislaiuses poole maksimaalse kõrguse (FWHM) tingimustes.)

Laseri lainepikkus: 905 nm

Laseri täpi suurus:

Horisontaalne: 4 cm

Vertikaalne: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Laseri impulsi emissioonisagedus: 240 kHz

Laseri ohutusklass: 1 (IEC 60825-1:2014)

Ligipääsetav emissioonilimiit (AEL): 233,59 nJ

Viiteava efektiivne ava: 23,85 mm (ekvivalentne ringikujuline)

Maksimaalne laseri impulsi emissioonivõimsus 5 nanosekundiga: 46,718 W

Inertsiaalne navigatsioonisüsteem

IMU uuendussagedus: 200 Hz

Kiirendusmõõturi ulatus: ±6 g

Nurgakiiruse mõõturi ulatus: ±300 dps

Kurssitäpsus (RMS 1σ):

Reaalajas: 0,2°

Järeltöötlus: 0,05° (Mõõdetud spetsiifilistes tingimustes DJI laborikeskkonnas.)

Kalle/rulli täpsus (RMS 1σ):

Reaalajas: 0,05°

Järeltöötlus: 0,025° (Mõõdetud spetsiifilistes tingimustes DJI laborikeskkonnas.)

Horisontaalne positsioneerimise täpsus: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikaalne positsioneerimise täpsus: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB kaardistamise kaamera

Sensor: 4/3 CMOS, Efektiivsed pikslid: 20 MP

Objektiiv:

FOV: 84°

Formaat Ekvivalent: 24 mm

Ava: f/2.8-f/11

Fookuspunktid: 1 m kuni ∞ (autofookusega)

Sulguri kiirus: Mehaaniline sulgur: 2-1/2000 s, Elektrooniline sulgur: 2-1/8000 s

Sulguri loendus: 200000

Foto suurus: 5280×3956 (4:3)

Staatilise fotograafia režiimid: Üksikvõte: 20 MP, Ajastatud: 20 MP, JPEG ajastatud intervall: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW ajastatud intervall: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video koodek ja resolutsioon: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Video bitikiirus: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Toetatud failisüsteem: exFAT

Foto formaat: JPEG/DNG (RAW)

Video formaat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 või HEVC/H.265)

Gimbal

Stabiliseerimissüsteem: 3-teljeline (kalle, rull, pööramine)

Nurgavibratsiooni ulatus: 0,01°

Kinnitus: Eemaldatav DJI SKYPORT

Mehaaniline ulatus:

Kalle: -143° kuni +43°

Pööramine: ±105° (Struktuurne piirang, mitte juhitav ulatus.)

Juhitav ulatus:

Kalle: -120° kuni +30°

Pööramine: ±90°

Töörežiim: Jälgi/Vaba/Taasasetus

Andmete salvestamine

Toorandmete salvestamine: Foto/IMU/Punktipilv/GNSS/Kalibreerimisfailid

Punktipilve andmete salvestamine: Reaalajas modelleerimise andmete salvestamine

Toetatud microSD kaardid:

microSD: Järjestikune kirjutamiskiirus 50 MB/s või rohkem ja UHS-I kiirusklass 3 või kõrgem

Maksimaalne maht: 256 GB

Soovitatavad microSD kaardid: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Järeltöötlus

Toetatud tarkvara: DJI Terra

Andmeformaat: DJI Terra toetab punktipilvemudelite eksportimist järgmistes formaatides: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB