DJI Zenmuse L2（2年DJI care）配备激光雷达系统的测绘相机

Zenmuse L2 集成了机载 LiDAR、自主研发的高精度 IMU 系统和 4/3 CMOS RGB 测绘相机。这种集成增强了 DJI 飞行平台，使地理空间数据采集更加精确、高效和可靠。与 DJI Terra 配合使用时，它为 3D 数据采集和高精度后处理提供了全面的解决方案。

主要特点：

高精度：

• 垂直精度：4 厘米
• 水平精度：5 厘米

卓越效率：

• 单次飞行覆盖 2.5 平方公里

优越穿透力：

• 更小的激光点和更密集的点云

探测范围：

• 250米 @10% 反射率, 100klx
• 450米 @50% 反射率, 0klx

一站式解决方案：

• 点云实时查看
• 在 DJI Terra 上一键处理

集成 LiDAR 解决方案：

L2 由强大的硬件支持，能够在更长的范围内精确扫描复杂的对象，并更快地获取点云。用户可以在现场使用 DJI Terra 预览、回放和处理点云模型，简化工作流程并提高整体效率。

高水平精度：

• 通过 GNSS 和高精度 IMU 实现 4 厘米垂直精度和 5 厘米水平精度。

卓越效率：

• 即刻可用，单次飞行覆盖 2.5km2。

直观操作：

• 提供与 Matrice 350 RTK 和 DJI Terra 的用户友好型一站式解决方案。

基于框架的 LiDAR：

• 探测范围增加 30%，延伸至 450 米。
• 更小的激光点可检测更细微的细节并穿透密集植被。

支持 5 次回波：

• 在密集植被区域捕获更多地面点。

有效点云速率：

• 达到 240,000 点/秒，实现高效数据采集。

两种扫描模式：

• 为不同任务提供灵活性，确保根据需求实现均匀精度或更深穿透。

高精度 IMU 系统：

• 实时偏航精度为 0.2°，俯仰/滚动精度为 0.05°。
• 无需预热时间，提高操作效率。

RGB 测绘相机：

• 4/3 CMOS 机械快门，提供改进的成像和真实色彩点云细节。
• 通过多样化的飞行路线类型和点云实时查看增强操作体验。

PPK 解决方案：

• 提供后处理动态过程，用于在复杂环境中重建高精度模型。

应用场景：

• 适用于土地测量、电力、林业和基础设施管理等场景，与 DJI 企业飞行平台和 DJI Terra 配合使用。

包装清单

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD 卡 (128GB) × 1
• 镜头盖 × 1
• 储存箱 × 1
• 镜头清洁布 × 1

规格

产品名称：Zenmuse L2

尺寸：155×128×176 毫米 (长×宽×高)

重量：905±5 克

功率：28 瓦（典型），58 瓦（最大）

防护等级：IP54

支持的飞行器：Matrice 300 RTK（需要 DJI RC Plus），Matrice 350 RTK

储存温度：-20° 至 60° C (-4° 至 140° F)

工作温度：-20° 至 50° C (-4° 至 122° F)

系统性能

探测范围：

450米 @50% 反射率, 0 klx

250米@10%反射率，100 klx（典型数据。使用大于激光束直径的平面物体测量，入射角垂直，23公里的大气能见度。在低光环境中，激光束可以达到最佳检测范围。如果激光束击中多个物体，总激光发射功率会被分割，达到的范围会减少。最大检测范围为500米。）

点云速率：

单次返回：最大240,000点/秒

多次返回：最大1,200,000点/秒

系统精度：

水平：5厘米@150米

垂直：4厘米@150米（在DJI实验室环境下的特定条件下测量。）

实时点云着色：编码反射率、高度、距离、RGB

激光雷达

测距精度（RMS 1σ）：2厘米@150米（在受控环境中测量。）

支持的最大返回次数：5

扫描模式：非重复扫描模式，重复扫描模式

视场（FOV）：

重复扫描模式：水平70°，垂直3°

非重复扫描模式：水平70°，垂直75°

最小检测范围：3米

激光束发散：

水平：0.2 mrad

垂直：0.6 mrad（在半高全宽（FWHM）条件下测量。）

激光波长：905 nm

激光光斑尺寸：

水平：4厘米

垂直：12厘米@100米（FWHM）

激光脉冲发射频率：240 kHz

激光安全等级：1（IEC 60825-1:2014）

可接触发射限值（AEL）：233.59 nJ

参考孔径有效孔径：23.85 mm（相当于圆形）

5纳秒内最大激光脉冲发射功率：46.718 W

惯性导航系统

IMU更新频率：200 Hz

加速度计范围：±6 g

角速度计范围：±300 dps

偏航精度（RMS 1σ）：

实时：0.2°

后处理：0.05°（在DJI实验室环境下的特定条件下测量。）

俯仰/滚动精度（RMS 1σ）：

实时：0.05°

后处理：0.025°（在DJI实验室环境下的特定条件下测量。）

水平定位精度：RTK FIX：1厘米+1 ppm

垂直定位精度：RTK FIX：1.5厘米+1 ppm

RGB测绘相机

传感器：4/3 CMOS，有效像素：20 MP

镜头：

视场：84°

格式等效：24 mm

光圈：f/2.8-f/11

对焦点：1米到∞（自动对焦）

快门速度：机械快门：2-1/2000秒，电子快门：2-1/8000秒

快门次数：200000

照片尺寸：5280×3956（4:3）

静态摄影模式：单拍：20 MP，定时：20 MP，JPEG定时间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒，RAW/JPEG + RAW定时间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

视频编解码和分辨率：H.264, H.265, 4K：3840×2160 @30fps, FHD：1920×1080 @30fps

ISO：视频：100-6400，照片：100-6400

视频比特率：4K：85Mbps, FHD：30 Mbps

支持的文件系统：exFAT

照片格式：JPEG/DNG (RAW)

视频格式：MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 或 HEVC/H.265)

云台

稳定系统：3轴（俯仰、滚动、平移）

角振动范围：0.01°

安装：可拆卸DJI SKYPORT

机械范围：

俯仰：-143°到+43°

平移：±105°（结构限制，不可控范围。）

可控范围：

俯仰：-120°到+30°

平移：±90°

操作模式：跟随/自由/重新居中

数据存储

原始数据存储：照片/IMU/点云/GNSS/校准文件

点云数据存储：实时建模数据存储

支持的microSD卡：

microSD：顺序写入速度50 MB/s或以上，UHS-I速度等级3或以上

最大容量：256 GB

推荐的microSD卡：Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC，Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC，Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC，Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

后处理

支持的软件：DJI Terra

数据格式：DJI Terra支持以以下格式导出点云模型：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB