DJI Zenmuse L2 (2-godišnje DJI care) kamera za mapiranje s LIDAR sustavom

Zenmuse L2 integrira okvirni LiDAR, visokoprecizni IMU sustav razvijen interno i 4/3 CMOS RGB kameru za mapiranje. Ova integracija poboljšava DJI letne platforme, omogućujući preciznije, učinkovitije i pouzdanije prikupljanje geosvemirskih podataka. Kada se upari s DJI Terra, nudi sveobuhvatno rješenje za 3D prikupljanje podataka i visokopreciznu post-procesiranje.

Ključne značajke:

Visoka preciznost:

• Vertikalna preciznost: 4 cm
• Horizontalna preciznost: 5 cm

Izuzetna učinkovitost:

• Pokriva 2,5 km2 u jednom letu

Superiorna penetracija:

• Manje laserske točke i gušći oblaci točaka

Domet detekcije:

• 250m @10% refleksije, 100klx
• 450m @50% refleksije, 0klx

Turnkey rješenje:

• Point Cloud LiveView
• Jednostavno procesiranje na DJI Terra

Integrirano LiDAR rješenje:

L2, podržan snažnim hardverom, omogućuje precizno skeniranje složenih subjekata na većem dometu i brže prikupljanje oblaka točaka. Korisnici mogu pregledavati, reproducirati i procesirati modele oblaka točaka na licu mjesta s DJI Terra, pojednostavljujući tijek rada i poboljšavajući ukupnu učinkovitost.

Visoka razina preciznosti:

• Postiže 4 cm vertikalne preciznosti i 5 cm horizontalne preciznosti putem GNSS-a i visokopreciznog IMU-a.

Izuzetna učinkovitost:

• Spreman za trenutnu upotrebu, pokrivajući 2.5km2 u jednom letu.

Intuitivno upravljanje:

• Nudi korisnički prijateljsko turnkey rješenje s Matrice 350 RTK i DJI Terra.

LiDAR temeljen na okviru:

• Povećanje dometa detekcije za 30%, proširujući do 450 metara.
• Manje laserske točke omogućuju detekciju finijih detalja i penetraciju kroz gustu vegetaciju.

Podržava 5 povrataka:

• Hvata više točaka tla u gusto vegetiranim područjima.

Efektivna stopa oblaka točaka:

• Doseže 240,000 pts/s za učinkovito prikupljanje podataka.

Dva načina skeniranja:

• Pruža fleksibilnost za različite zadatke, osiguravajući ujednačenu preciznost ili dublju penetraciju prema zahtjevima.

Visokoprecizni IMU sustav:

• Preciznost yaw-a u stvarnom vremenu od 0,2° i preciznost pitch/roll od 0,05°.
• Nema potrebe za zagrijavanjem, poboljšavajući operativnu učinkovitost.

RGB kamera za mapiranje:

• 4/3 CMOS s mehaničkim zatvaračem, nudi poboljšano snimanje i detalje oblaka točaka u pravim bojama.
• Poboljšano operativno iskustvo s raznolikim vrstama ruta leta i Point Cloud LiveView.

PPK rješenje:

• Nudi post-procesiranje kinematičkog procesa za rekonstrukciju visokopreciznih modela u složenim okruženjima.

Scenariji primjene:

• Pogodno za geodetska mjerenja, električnu energiju, šumarstvo i upravljanje infrastrukturom, među ostalim scenarijima, kada se koristi s DJI Enterprise letnim platformama i DJI Terra.

U kutiji

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD kartica (128GB) × 1
• Poklopac objektiva × 1
• Kućište za pohranu × 1
• Krpa za čišćenje objektiva × 1

Specifikacije

Naziv proizvoda: Zenmuse L2

Dimenzije: 155×128×176 mm (D׊×V)

Težina: 905±5 g

Snaga: 28 W (tipično), 58 W (maks.)

IP ocjena: IP54

Podržani zrakoplovi: Matrice 300 RTK (zahtijeva DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura skladištenja: -20° do 60° C (-4° do 140° F)

Radna temperatura: -20° do 50° C (-4° do 122° F)

Performanse sustava

Domet detekcije:

450m @50% refleksije, 0 klx

250m @10% refleksivnosti, 100 klx (Tipični podaci. Mjereno korištenjem ravnog subjekta s veličinom većom od promjera laserske zrake, pod pravim kutom upada i atmosferskom vidljivošću od 23 km. U uvjetima slabog osvjetljenja, laserske zrake mogu postići optimalni domet detekcije. Ako laserska zraka pogodi više od jednog subjekta, ukupna snaga laserskog odašiljača se dijeli i ostvarivi domet se smanjuje. Maksimalni domet detekcije je 500 m.)

Brzina točkastog oblaka:

Jedan povrat: maks. 240.000 točaka/s

Višestruki povrati: maks. 1.200.000 točaka/s

Sustavna točnost:

Horizontalno: 5 cm @ 150 m

Vertikalno: 4 cm @ 150 m (Mjereno pod specifičnim uvjetima u DJI laboratorijskom okruženju.)

Bojanje točkastog oblaka u stvarnom vremenu: Kodiranje refleksivnosti, visine, udaljenosti, RGB

LiDAR

Točnost mjerenja udaljenosti (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mjereno u kontroliranom okruženju.)

Maksimalni podržani povrati: 5

Načini skeniranja: Nepovratni uzorak skeniranja, Povratni uzorak skeniranja

Vidno polje (FOV):

Povratni uzorak skeniranja: Horizontalno 70°, Vertikalno 3°

Nepovratni uzorak skeniranja: Horizontalno 70°, Vertikalno 75°

Minimalni domet detekcije: 3 m

Divergencija laserske zrake:

Horizontalno: 0,2 mrad

Vertikalno: 0,6 mrad (Mjereno pri punoj širini na pola maksimalne vrijednosti (FWHM) uvjetima.)

Valna duljina lasera: 905 nm

Veličina laserske točke:

Horizontalno: 4 cm

Vertikalno: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frekvencija emisije laserskog impulsa: 240 kHz

Klasa sigurnosti lasera: 1 (IEC 60825-1:2014)

Pristupačna granica emisije (AEL): 233,59 nJ

Referentni otvor Efektivni otvor: 23,85 mm (ekvivalentno kružnom)

Maksimalna snaga emisije laserskog impulsa unutar 5 nanosekundi: 46,718 W

Inercijalni navigacijski sustav

Frekvencija ažuriranja IMU: 200 Hz

Raspon akcelerometra: ±6 g

Raspon mjerača kutne brzine: ±300 dps

Točnost yaw-a (RMS 1σ):

U stvarnom vremenu: 0,2°

Nakon obrade: 0,05° (Mjereno pod specifičnim uvjetima u DJI laboratorijskom okruženju.)

Točnost nagiba/valjanja (RMS 1σ):

U stvarnom vremenu: 0,05°

Nakon obrade: 0,025° (Mjereno pod specifičnim uvjetima u DJI laboratorijskom okruženju.)

Horizontalna točnost pozicioniranja: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikalna točnost pozicioniranja: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB kamera za mapiranje

Senzor: 4/3 CMOS, Efektivni pikseli: 20 MP

Leća:

FOV: 84°

Ekvivalent formata: 24 mm

Otvor blende: f/2.8-f/11

Točke fokusa: 1 m do ∞ (s autofokusom)

Brzina zatvarača: Mehanički zatvarač: 2-1/2000 s, Elektronički zatvarač: 2-1/8000 s

Broj zatvarača: 200000

Veličina fotografije: 5280×3956 (4:3)

Načini fotografiranja: Jedna snimka: 20 MP, Vremenski: 20 MP, JPEG vremenski interval: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW vremenski interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video kodek i rezolucija: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Brzina prijenosa videa: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Podržani datotečni sustav: exFAT

Format fotografije: JPEG/DNG (RAW)

Format videa: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ili HEVC/H.265)

Gimbal

Sustav stabilizacije: 3-osni (nagib, valjanje, pan)

Raspon kutne vibracije: 0,01°

Montaža: Odvojivi DJI SKYPORT

Mehanički raspon:

Nagib: -143° do +43°

Pan: ±105° (Strukturno ograničenje, nije kontrolirani raspon.)

Kontrolirani raspon:

Nagib: -120° do +30°

Pan: ±90°

Način rada: Slijedi/Slobodno/Ponovno centriranje

Pohrana podataka

Pohrana sirovih podataka: Fotografija/IMU/Točkasti oblak/GNSS/Kalibracijske datoteke

Pohrana podataka točkastog oblaka: Pohrana podataka modeliranja u stvarnom vremenu

Podržane microSD kartice:

microSD: Sekvencijalna brzina pisanja 50 MB/s ili više i UHS-I brzina klase 3 ili više

Maksimalni kapacitet: 256 GB

Preporučene microSD kartice: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-obrada

Podržani softver: DJI Terra

Format podataka: DJI Terra podržava izvoz modela točkastog oblaka u sljedećim formatima: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB