DJI Zenmuse L2 (2-ročná DJI starostlivosť) mapovacia kamera so systémom LIDAR.

Zenmuse L2 integruje rámový LiDAR, vysoko presný IMU systém vyvinutý interne, a 4/3 CMOS RGB mapovaciu kameru. Táto integrácia zlepšuje letové platformy DJI, čo umožňuje presnejšie, efektívnejšie a spoľahlivejšie získavanie geosprávnych údajov. Keď je spárovaný s DJI Terra, ponúka komplexné riešenie pre zber 3D údajov a vysoko presné spracovanie po zbere.

Kľúčové vlastnosti:

Vysoká presnosť:

• Vertikálna presnosť: 4 cm
• Horizontálna presnosť: 5 cm

Výnimočná efektivita:

• Pokrýva 2,5 km2 počas jedného letu

Vynikajúca penetrácia:

• Menšie laserové body a hustejšie bodové mraky

Detekčný rozsah:

• 250m pri 10% odrazivosti, 100klx
• 450m pri 50% odrazivosti, 0klx

Kompletné riešenie:

• Živý náhľad bodového mraku
• Jednoklikové spracovanie na DJI Terra

Integrované LiDAR riešenie:

L2, podporovaný výkonným hardvérom, umožňuje presné skenovanie zložitých objektov na rozšírenom rozsahu a rýchlejšie získavanie bodových mrakov. Používatelia môžu na mieste prehliadať, prehrávať a spracovávať modely bodových mrakov s DJI Terra, čo zjednodušuje pracovný postup a zlepšuje celkovú efektivitu.

Vysoká úroveň presnosti:

• Dosahuje 4cm vertikálnu presnosť a 5cm horizontálnu presnosť prostredníctvom GNSS a vysoko presného IMU.

Výnimočná efektivita:

• Pripravený na okamžité použitie, pokrýva 2,5km2 počas jedného letu.

Intuitívna obsluha:

• Ponúka užívateľsky prívetivé kompletné riešenie s Matrice 350 RTK a DJI Terra.

Rámový LiDAR:

• 30% nárast detekčného rozsahu, rozšírenie až na 450 metrov.
• Menšie laserové body umožňujú detekciu jemnejších detailov a prenikanie cez hustú vegetáciu.

Podporuje 5 návratov:

• Zachytáva viac bodov na zemi v husto zalesnených oblastiach.

Efektívna rýchlosť bodového mraku:

• Dosahuje 240 000 bodov/s pre efektívne získavanie údajov.

Dva režimy skenovania:

• Poskytuje flexibilitu pre rôzne úlohy, zabezpečujúc rovnomernú presnosť alebo hlbšiu penetráciu podľa požiadaviek.

Vysoko presný IMU systém:

• Presnosť yaw v reálnom čase 0,2° a presnosť pitch/roll 0,05°.
• Nie je potrebný čas na zahriatie, čo zvyšuje prevádzkovú efektivitu.

RGB mapovacia kamera:

• 4/3 CMOS s mechanickou uzávierkou, ponúkajúca vylepšené zobrazovanie a detaily bodového mraku v skutočných farbách.
• Vylepšená prevádzková skúsenosť s rôznymi typmi letových trás a živým náhľadom bodového mraku.

PPK riešenie:

• Ponúka post-processing kinematický proces pre obnovu vysoko presných modelov v zložitých prostrediach.

Scenáre použitia:

• Vhodné pre pozemné prieskumy, elektrinu, lesníctvo a správu infraštruktúry, medzi inými scenármi, keď sa používa s letovými platformami DJI Enterprise a DJI Terra.

V balení

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD karta (128GB) × 1
• Kryt objektívu × 1
• Úložný kufrík × 1
• Handrička na čistenie objektívu × 1

Špecifikácie

Názov produktu: Zenmuse L2

Rozmery: 155×128×176 mm (D׊×V)

Hmotnosť: 905±5 g

Výkon: 28 W (typický), 58 W (max.)

IP hodnotenie: IP54

Podporované lietadlá: Matrice 300 RTK (vyžaduje DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Teplota skladovania: -20° až 60° C (-4° až 140° F)

Prevádzková teplota: -20° až 50° C (-4° až 122° F)

Výkon systému

Detekčný rozsah:

450m pri 50% odrazivosti, 0 klx

250 m pri 10 % odrazivosti, 100 klx (Typické údaje. Merané pomocou plochého objektu s veľkosťou väčšou ako priemer laserového lúča, kolmo na uhol dopadu a s atmosférickou viditeľnosťou 23 km. V prostredí so slabým osvetlením môžu laserové lúče dosiahnuť optimálny detekčný rozsah. Ak laserový lúč zasiahne viac ako jeden objekt, celkový výkon laserového vysielača sa rozdelí a dosiahnuteľný rozsah sa zníži. Maximálny detekčný rozsah je 500 m.)

Rýchlosť bodového oblaku:

Jednorazový návrat: max. 240 000 bodov/s

Viacnásobné návraty: max. 1 200 000 bodov/s

Systémová presnosť:

Horizontálna: 5 cm pri 150 m

Vertikálna: 4 cm pri 150 m (Merané za špecifických podmienok v laboratórnom prostredí DJI.)

Farebné kódovanie bodového oblaku v reálnom čase: Kódovanie odrazivosti, výšky, vzdialenosti, RGB

LiDAR

Presnosť merania vzdialenosti (RMS 1σ): 2 cm pri 150 m (Merané v kontrolovanom prostredí.)

Maximálny počet podporovaných návratov: 5

Režimy skenovania: Nerepetitívny skenovací vzor, Repetitívny skenovací vzor

Zorné pole (FOV):

Repetitívny skenovací vzor: Horizontálne 70°, Vertikálne 3°

Nerepetitívny skenovací vzor: Horizontálne 70°, Vertikálne 75°

Minimálny detekčný rozsah: 3 m

Divergencia laserového lúča:

Horizontálna: 0,2 mrad

Vertikálna: 0,6 mrad (Merané pri podmienkach plnej šírky na polovičnej maximálnej hodnote (FWHM).)

Vlnová dĺžka laseru: 905 nm

Veľkosť laserového bodu:

Horizontálna: 4 cm

Vertikálna: 12 cm pri 100 m (FWHM)

Frekvencia emisie laserových pulzov: 240 kHz

Bezpečnostná trieda laseru: 1 (IEC 60825-1:2014)

Prístupný emisný limit (AEL): 233,59 nJ

Referenčná efektívna clona: 23,85 mm (ekvivalent kruhovej)

Maximálny výkon emisie laserového pulzu do 5 nanosekúnd: 46,718 W

Inerciálny navigačný systém

Frekvencia aktualizácie IMU: 200 Hz

Rozsah akcelerometra: ±6 g

Rozsah uhlovej rýchlosti: ±300 dps

Presnosť smerovania (RMS 1σ):

V reálnom čase: 0,2°

Po spracovaní: 0,05° (Merané za špecifických podmienok v laboratórnom prostredí DJI.)

Presnosť naklonenia/rolovania (RMS 1σ):

V reálnom čase: 0,05°

Po spracovaní: 0,025° (Merané za špecifických podmienok v laboratórnom prostredí DJI.)

Presnosť horizontálneho určovania polohy: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Presnosť vertikálneho určovania polohy: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB mapovacia kamera

Senzor: 4/3 CMOS, Efektívne pixely: 20 MP

Objektív:

FOV: 84°

Ekvivalent formátu: 24 mm

Clona: f/2,8-f/11

Body zaostrenia: 1 m až ∞ (s automatickým zaostrovaním)

Rýchlosť uzávierky: Mechanická uzávierka: 2-1/2000 s, Elektronická uzávierka: 2-1/8000 s

Počet uzávierok: 200000

Veľkosť fotografie: 5280×3956 (4:3)

Režimy fotografovania: Jednorazová snímka: 20 MP, Časovaná: 20 MP, Časový interval JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Časový interval RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Kodek a rozlíšenie videa: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Bitová rýchlosť videa: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Podporovaný súborový systém: exFAT

Formát fotografie: JPEG/DNG (RAW)

Formát videa: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 alebo HEVC/H.265)

Gimbal

Systém stabilizácie: 3-osový (náklon, rolovanie, otáčanie)

Rozsah uhlových vibrácií: 0,01°

Montáž: Odnímateľný DJI SKYPORT

Mechanický rozsah:

Náklon: -143° až +43°

Otočenie: ±105° (Štrukturálny limit, nie ovládateľný rozsah.)

Ovládateľný rozsah:

Náklon: -120° až +30°

Otočenie: ±90°

Režim prevádzky: Sledovanie/Voľný/Re-centrácia

Ukladanie dát

Ukladanie surových dát: Fotografia/IMU/Bodový oblak/GNSS/Kalibračné súbory

Ukladanie dát bodového oblaku: Ukladanie dát modelovania v reálnom čase

Podporované microSD karty:

microSD: Sekvenčná rýchlosť zápisu 50 MB/s alebo vyššia a hodnotenie UHS-I Speed Grade 3 alebo vyššie

Maximálna kapacita: 256 GB

Odporúčané microSD karty: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-processing

Podporovaný softvér: DJI Terra

Formát dát: DJI Terra podporuje exportovanie modelov bodového oblaku v nasledujúcich formátoch: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB