Камера для картографування DJI Zenmuse L2 (2 роки DJI care) з системою LIDAR

Zenmuse L2 інтегрує LiDAR з рамкою, високоточну IMU-систему, розроблену всередині компанії, та камеру для картографування RGB з сенсором 4/3 CMOS. Ця інтеграція покращує польотні платформи DJI, дозволяючи більш точне, ефективне та надійне отримання геопросторових даних. У поєднанні з DJI Terra, вона пропонує комплексне рішення для збору 3D-даних та високоточного постоброблення.

Ключові особливості:

Висока точність:

• Вертикальна точність: 4 см
• Горизонтальна точність: 5 см

Виняткова ефективність:

• Покриває 2,5 км² за один політ

Вища проникність:

• Менші лазерні плями та щільніші хмари точок

Діапазон виявлення:

• 250 м при 10% відбивної здатності, 100 клк
• 450 м при 50% відбивної здатності, 0 клк

Готове рішення:

• Живий перегляд хмари точок
• Обробка в один клік на DJI Terra

Інтегроване рішення LiDAR:

L2, підтримуваний потужним обладнанням, дозволяє точне сканування складних об'єктів на великій відстані та швидше отримання хмари точок. Користувачі можуть попередньо переглядати, відтворювати та обробляти моделі хмари точок на місці з DJI Terra, спрощуючи робочий процес та підвищуючи загальну ефективність.

Високий рівень точності:

• Досягає 4 см вертикальної точності та 5 см горизонтальної точності завдяки GNSS та високоточній IMU.

Виняткова ефективність:

• Готовий до негайного використання, покриваючи 2.5 км² за один політ.

Інтуїтивна експлуатація:

• Пропонує зручне готове рішення з Matrice 350 RTK та DJI Terra.

LiDAR на основі рамки:

• Збільшення діапазону виявлення на 30%, до 450 метрів.
• Менші лазерні плями дозволяють виявляти дрібні деталі та проникати через густу рослинність.

Підтримує 5 повернень:

• Захоплює більше точок на землі в густо зарослих районах.

Ефективна швидкість хмари точок:

• Досягає 240,000 точок/с для ефективного збору даних.

Два режими сканування:

• Забезпечує гнучкість для різних завдань, гарантуючи рівномірну точність або глибше проникнення залежно від вимог.

Високоточна IMU-система:

• Точність курсу в реальному часі 0,2° та точність нахилу/крену 0,05°.
• Не потребує часу на розігрів, підвищуючи ефективність роботи.

Камера для картографування RGB:

• 4/3 CMOS з механічним затвором, що забезпечує покращене зображення та деталі хмари точок у справжніх кольорах.
• Покращений досвід експлуатації з різноманітними типами маршрутів польоту та живим переглядом хмари точок.

Рішення PPK:

• Пропонує постпроцесинговий кінематичний процес для відновлення високоточних моделей у складних умовах.

Сценарії застосування:

• Підходить для земельного обстеження, електрики, лісового господарства та управління інфраструктурою, серед інших сценаріїв, при використанні з польотними платформами DJI Enterprise та DJI Terra.

У комплекті

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD карта (128GB) × 1
• Кришка об'єктива × 1
• Кейс для зберігання × 1
• Серветка для чищення об'єктива × 1

Технічні характеристики

Назва продукту: Zenmuse L2

Розміри: 155×128×176 мм (Д×Ш×В)

Вага: 905±5 г

Потужність: 28 Вт (типова), 58 Вт (макс.)

Ступінь захисту: IP54

Підтримувані літальні апарати: Matrice 300 RTK (вимагає DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Температура зберігання: -20° до 60° C (-4° до 140° F)

Робоча температура: -20° до 50° C (-4° до 122° F)

Продуктивність системи

Діапазон виявлення:

450 м при 50% відбивної здатності, 0 клк

250 м @10% відбивної здатності, 100 клк (Типові дані. Виміряно з використанням плоского об'єкта, розмір якого більший за діаметр лазерного променя, перпендикулярний кут падіння та атмосферна видимість 23 км. У умовах низького освітлення лазерні промені можуть досягати оптимальної дальності виявлення. Якщо лазерний промінь потрапляє на більше ніж один об'єкт, загальна потужність лазерного передавача розподіляється, і досяжна дальність зменшується. Максимальна дальність виявлення становить 500 м.)

Швидкість хмар точок:

Одинарне повернення: макс. 240,000 точок/с

Множинні повернення: макс. 1,200,000 точок/с

Точність системи:

Горизонтальна: 5 см @ 150 м

Вертикальна: 4 см @ 150 м (Виміряно за специфічних умов у лабораторії DJI.)

Реальне часове забарвлення хмари точок: Кодування відбивної здатності, висоти, відстані, RGB

LiDAR

Точність вимірювання відстані (RMS 1σ): 2 см @ 150 м (Виміряно в контрольованому середовищі.)

Максимальна кількість підтримуваних повернень: 5

Режими сканування: Неповторюваний шаблон сканування, Повторюваний шаблон сканування

Поле зору (FOV):

Повторюваний шаблон сканування: Горизонтальне 70°, Вертикальне 3°

Неповторюваний шаблон сканування: Горизонтальне 70°, Вертикальне 75°

Мінімальна дальність виявлення: 3 м

Дивергенція лазерного променя:

Горизонтальна: 0.2 мрад

Вертикальна: 0.6 мрад (Виміряно при умовах повної ширини на половині максимуму (FWHM).)

Довжина хвилі лазера: 905 нм

Розмір лазерної плями:

Горизонтальна: 4 см

Вертикальна: 12 см @ 100 м (FWHM)

Частота випромінювання лазерного імпульсу: 240 кГц

Клас безпеки лазера: 1 (IEC 60825-1:2014)

Доступний ліміт випромінювання (AEL): 233.59 нДж

Ефективна апертура референсної апертури: 23.85 мм (еквівалентно круговій)

Максимальна потужність випромінювання лазерного імпульсу протягом 5 наносекунд: 46.718 Вт

Інерціальна навігаційна система

Частота оновлення IMU: 200 Гц

Діапазон акселерометра: ±6 g

Діапазон вимірювача кутової швидкості: ±300 dps

Точність курсу (RMS 1σ):

Реальний час: 0.2°

Постобробка: 0.05° (Виміряно за специфічних умов у лабораторії DJI.)

Точність нахилу/крену (RMS 1σ):

Реальний час: 0.05°

Постобробка: 0.025° (Виміряно за специфічних умов у лабораторії DJI.)

Точність горизонтального позиціонування: RTK FIX: 1 см + 1 ppm

Точність вертикального позиціонування: RTK FIX: 1.5 см + 1 ppm

RGB камера для картографування

Сенсор: 4/3 CMOS, Ефективні пікселі: 20 МП

Об'єктив:

FOV: 84°

Еквівалент формату: 24 мм

Діафрагма: f/2.8-f/11

Точки фокусування: 1 м до ∞ (з автофокусом)

Швидкість затвора: Механічний затвор: 2-1/2000 с, Електронний затвор: 2-1/8000 с

Кількість спрацьовувань затвора: 200000

Розмір фото: 5280×3956 (4:3)

Режими фотозйомки: Одиночний знімок: 20 МП, Таймер: 20 МП, Інтервал таймера JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с, Інтервал таймера RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с

Кодек і роздільна здатність відео: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Відео: 100-6400, Фото: 100-6400

Бітрейт відео: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Підтримувана файлова система: exFAT

Формат фото: JPEG/DNG (RAW)

Формат відео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 або HEVC/H.265)

Підвіс

Система стабілізації: 3-осьова (нахил, крен, панорама)

Діапазон кутових вібрацій: 0.01°

Кріплення: Знімне DJI SKYPORT

Механічний діапазон:

Нахил: -143° до +43°

Панорама: ±105° (Структурний ліміт, не контрольований діапазон.)

Контрольований діапазон:

Нахил: -120° до +30°

Панорама: ±90°

Режим роботи: Слідування/Вільний/Перецентрування

Зберігання даних

Зберігання сирих даних: Фото/IMU/Хмара точок/GNSS/Калібрувальні файли

Зберігання даних хмари точок: Зберігання даних моделювання в реальному часі

Підтримувані карти microSD:

microSD: Швидкість послідовного запису 50 МБ/с або вище та рейтинг швидкості UHS-I Speed Grade 3 або вище

Максимальна ємність: 256 ГБ

Рекомендовані карти microSD: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Постобробка

Підтримуване програмне забезпечення: DJI Terra

Формат даних: DJI Terra підтримує експорт моделей хмари точок у таких форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB