DJI Zenmuse L2 (2년 DJI 케어) 라이다 시스템이 장착된 매핑 카메라

Zenmuse L2는 자체 개발한 고정밀 IMU 시스템과 4/3 CMOS RGB 매핑 카메라를 통합한 프레임 LiDAR를 통합합니다. 이 통합은 DJI 비행 플랫폼을 향상시켜 보다 정밀하고 효율적이며 신뢰할 수 있는 지리 공간 데이터 수집을 가능하게 합니다. DJI Terra와 함께 사용하면 3D 데이터 수집 및 고정밀 후처리를 위한 종합 솔루션을 제공합니다.

주요 특징:

고정밀:

• 수직 정확도: 4 cm
• 수평 정확도: 5 cm

뛰어난 효율성:

• 단일 비행으로 2.5 km² 커버

우수한 침투력:

• 더 작은 레이저 스팟과 더 밀집된 포인트 클라우드

탐지 범위:

• 250m @10% 반사율, 100klx
• 450m @50% 반사율, 0klx

완전한 솔루션:

• 포인트 클라우드 라이브뷰
• DJI Terra에서 원클릭 처리

통합 LiDAR 솔루션:

강력한 하드웨어로 지원되는 L2는 복잡한 대상을 정밀하게 스캔하고 확장된 범위에서 더 빠른 포인트 클라우드 획득을 가능하게 합니다. 사용자는 DJI Terra를 사용하여 현장에서 포인트 클라우드 모델을 미리보기, 재생 및 처리할 수 있어 워크플로우를 간소화하고 전체 효율성을 향상시킵니다.

고수준의 정밀도:

• GNSS 및 고정밀 IMU를 통해 4cm 수직 정확도와 5cm 수평 정확도를 달성합니다.

뛰어난 효율성:

• 즉시 사용 가능하며, 단일 비행으로 2.5km²를 커버합니다.

직관적인 조작:

• Matrice 350 RTK 및 DJI Terra와 함께 사용자 친화적인 완전한 솔루션을 제공합니다.

프레임 기반 LiDAR:

• 탐지 범위가 30% 증가하여 최대 450미터까지 확장됩니다.
• 더 작은 레이저 스팟은 더 세밀한 세부 사항을 감지하고 밀집된 식생을 통해 침투할 수 있습니다.

5회 반환 지원:

• 밀집된 식생 지역에서 더 많은 지면 포인트를 캡처합니다.

효과적인 포인트 클라우드 속도:

• 효율적인 데이터 수집을 위해 240,000 pts/s에 도달합니다.

두 가지 스캔 모드:

• 다양한 작업에 대한 유연성을 제공하여 요구 사항에 따라 균일한 정확도 또는 더 깊은 침투를 보장합니다.

고정밀 IMU 시스템:

• 실시간 요 정확도 0.2° 및 피치/롤 정확도 0.05°.
• 예열 시간이 필요하지 않아 운영 효율성을 향상시킵니다.

RGB 매핑 카메라:

• 기계식 셔터가 있는 4/3 CMOS로 향상된 이미징 및 진정한 색상의 포인트 클라우드 세부 정보를 제공합니다.
• 다양한 비행 경로 유형 및 포인트 클라우드 라이브뷰로 향상된 운영 경험을 제공합니다.

PPK 솔루션:

• 복잡한 환경에서 고정밀 모델을 재구성하기 위한 후처리 운동 과정을 제공합니다.

응용 시나리오:

• DJI Enterprise 비행 플랫폼 및 DJI Terra와 함께 사용 시 토지 측량, 전기, 임업 및 인프라 관리 등 다양한 시나리오에 적합합니다.

박스 구성품

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD 카드 (128GB) × 1
• 렌즈 캡 × 1
• 보관 케이스 × 1
• 렌즈 클리닝 천 × 1

사양

제품명: Zenmuse L2

크기: 155×128×176 mm (L×W×H)

무게: 905±5 g

전력: 28 W (일반), 58 W (최대)

IP 등급: IP54

지원 항공기: Matrice 300 RTK (DJI RC Plus 필요), Matrice 350 RTK

보관 온도: -20° ~ 60° C (-4° ~ 140° F)

작동 온도: -20° ~ 50° C (-4° ~ 122° F)

시스템 성능

탐지 범위:

450m @50% 반사율, 0 klx

250m @10% 반사율, 100 klx (일반적인 데이터. 레이저 빔 직경보다 큰 평평한 물체를 사용하여 수직 입사각과 23 km의 대기 가시성을 기준으로 측정. 저조도 환경에서는 레이저 빔이 최적의 탐지 범위를 달성할 수 있습니다. 레이저 빔이 여러 물체에 맞으면 총 레이저 송신기 전력이 분할되어 달성 가능한 범위가 줄어듭니다. 최대 탐지 범위는 500 m입니다.)

포인트 클라우드 속도:

단일 반환: 최대 240,000 pts/s

다중 반환: 최대 1,200,000 pts/s

시스템 정확도:

수평: 5 cm @ 150 m

수직: 4 cm @ 150 m (DJI 실험실 환경에서 특정 조건 하에 측정됨.)

실시간 포인트 클라우드 색상화: 반사율, 높이, 거리, RGB 코딩

LiDAR

거리 측정 정확도 (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (제어된 환경에서 측정됨.)

지원되는 최대 반환: 5

스캔 모드: 비반복 스캔 패턴, 반복 스캔 패턴

시야각 (FOV):

반복 스캔 패턴: 수평 70°, 수직 3°

비반복 스캔 패턴: 수평 70°, 수직 75°

최소 탐지 범위: 3 m

레이저 빔 발산:

수평: 0.2 mrad

수직: 0.6 mrad (최대 반폭 조건에서 측정됨.)

레이저 파장: 905 nm

레이저 스팟 크기:

수평: 4 cm

수직: 12 cm @ 100 m (FWHM)

레이저 펄스 방출 주파수: 240 kHz

레이저 안전 등급: 1 (IEC 60825-1:2014)

접근 가능한 방출 한계 (AEL): 233.59 nJ

참조 조리개 유효 조리개: 23.85 mm (원형에 해당)

5 나노초 내 최대 레이저 펄스 방출 전력: 46.718 W

관성 항법 시스템

IMU 업데이트 주파수: 200 Hz

가속도계 범위: ±6 g

각속도계 범위: ±300 dps

요 정확도 (RMS 1σ):

실시간: 0.2°

후처리: 0.05° (DJI 실험실 환경에서 특정 조건 하에 측정됨.)

피치/롤 정확도 (RMS 1σ):

실시간: 0.05°

후처리: 0.025° (DJI 실험실 환경에서 특정 조건 하에 측정됨.)

수평 위치 정확도: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

수직 위치 정확도: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

RGB 매핑 카메라

센서: 4/3 CMOS, 유효 픽셀: 20 MP

렌즈:

FOV: 84°

포맷 등가: 24 mm

조리개: f/2.8-f/11

초점 거리: 1 m에서 ∞ (자동 초점)

셔터 속도: 기계식 셔터: 2-1/2000 s, 전자식 셔터: 2-1/8000 s

셔터 수명: 200000

사진 크기: 5280×3956 (4:3)

정지 사진 모드: 단일 촬영: 20 MP, 타이머: 20 MP, JPEG 타이머 간격: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW 타이머 간격: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

비디오 코덱 및 해상도: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: 비디오: 100-6400, 사진: 100-6400

비디오 비트레이트: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

지원 파일 시스템: exFAT

사진 형식: JPEG/DNG (RAW)

비디오 형식: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 또는 HEVC/H.265)

짐벌

안정화 시스템: 3축 (틸트, 롤, 팬)

각 진동 범위: 0.01°

장착: 분리 가능한 DJI SKYPORT

기계적 범위:

틸트: -143°에서 +43°

팬: ±105° (구조적 한계, 제어 가능한 범위 아님.)

제어 가능한 범위:

틸트: -120°에서 +30°

팬: ±90°

작동 모드: 팔로우/프리/재중심

데이터 저장

원시 데이터 저장: 사진/IMU/포인트 클라우드/GNSS/보정 파일

포인트 클라우드 데이터 저장: 실시간 모델링 데이터 저장

지원되는 microSD 카드:

microSD: 순차 쓰기 속도 50 MB/s 이상 및 UHS-I 속도 등급 3 이상

최대 용량: 256 GB

추천 microSD 카드: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

후처리

지원 소프트웨어: DJI Terra

데이터 형식: DJI Terra는 다음 형식으로 포인트 클라우드 모델 내보내기를 지원합니다: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB