DJI Zenmuse L2（2年DJIケア）LIDARシステム搭載マッピングカメラ

Zenmuse L2は、フレームLiDAR、社内で開発された高精度IMUシステム、および4/3 CMOS RGBマッピングカメラを統合しています。この統合により、DJIのフライトプラットフォームが強化され、より正確で効率的、かつ信頼性の高い地理空間データの取得が可能になります。DJI Terraと組み合わせることで、3Dデータ収集と高精度の後処理のための包括的なソリューションを提供します。

主な特徴:

高精度:

• 垂直精度: 4 cm
• 水平精度: 5 cm

卓越した効率性:

• 1回のフライトで2.5 km²をカバー

優れた浸透力:

• 小さなレーザースポットと密度の高い点群

検出範囲:

• 250m @10%反射率, 100klx
• 450m @50%反射率, 0klx

ターンキーソリューション:

• 点群ライブビュー
• DJI Terraでのワンクリック処理

統合LiDARソリューション:

L2は強力なハードウェアに支えられ、複雑な被写体を広範囲にわたって正確にスキャンし、迅速な点群取得を可能にします。ユーザーはDJI Terraを使用して、現場で点群モデルをプレビュー、再生、処理することができ、ワークフローを合理化し、全体的な効率を向上させます。

高レベルの精度:

• GNSSと高精度IMUを通じて4cmの垂直精度と5cmの水平精度を達成。

卓越した効率性:

• 即時使用可能で、1回のフライトで2.5km²をカバー。

直感的な操作:

• Matrice 350 RTKとDJI Terraを使用したユーザーフレンドリーなターンキーソリューションを提供。

フレームベースのLiDAR:

• 検出範囲が30%増加し、最大450メートルまで拡張。
• 小さなレーザースポットにより、細部の検出と密集した植生を通じた浸透が可能。

5リターンをサポート:

• 密集した植生地域でより多くの地面ポイントをキャプチャ。

効果的な点群レート:

• 効率的なデータ取得のために240,000 pts/sに達する。

2つのスキャンモード:

• 異なるタスクに柔軟性を提供し、要件に基づいて均一な精度またはより深い浸透を確保。

高精度IMUシステム:

• リアルタイムのヨー精度0.2°、ピッチ/ロール精度0.05°。
• ウォームアップ時間が不要で、運用効率を向上。

RGBマッピングカメラ:

• 4/3 CMOSとメカニカルシャッターを備え、イメージングを改善し、真のカラー点群の詳細を提供。
• 多様な飛行ルートタイプと点群ライブビューで運用体験を向上。

PPKソリューション:

• 複雑な環境で高精度モデルを再構築するための後処理キネマティックプロセスを提供。

適用シナリオ:

• 土地測量、電力、林業、インフラ管理などのシナリオに適しており、DJI EnterpriseフライトプラットフォームとDJI Terraと共に使用されます。

同梱品

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSDカード (128GB) × 1
• レンズキャップ × 1
• 収納ケース × 1
• レンズクリーニングクロス × 1

仕様

製品名: Zenmuse L2

寸法: 155×128×176 mm (L×W×H)

重量: 905±5 g

電力: 28 W (標準), 58 W (最大)

IP等級: IP54

対応航空機: Matrice 300 RTK (DJI RC Plusが必要), Matrice 350 RTK

保管温度: -20°から60° C (-4°から140° F)

動作温度: -20°から50° C (-4°から122° F)

システム性能

検出範囲:

450m @50%反射率, 0 klx

250m @10%の反射率、100 klx（典型的なデータ。レーザービームの直径より大きいサイズの平坦な対象物を使用し、入射角が垂直で、23 kmの大気視界で測定。低照度環境では、レーザービームは最適な検出範囲を達成できます。レーザービームが複数の対象物に当たると、レーザー送信機の総出力が分割され、達成可能な範囲が減少します。最大検出範囲は500 mです。）

ポイントクラウドレート：

シングルリターン：最大240,000 pts/s

マルチリターン：最大1,200,000 pts/s

システム精度：

水平：5 cm @ 150 m

垂直：4 cm @ 150 m（DJIのラボ環境で特定の条件下で測定。）

リアルタイムポイントクラウドカラーリング：反射率、高さ、距離、RGBのコーディング

LiDAR

距離測定精度（RMS 1σ）：2 cm @ 150 m（制御された環境で測定。）

サポートされる最大リターン数：5

スキャンモード：非反復スキャンパターン、反復スキャンパターン

視野（FOV）：

反復スキャンパターン：水平70°、垂直3°

非反復スキャンパターン：水平70°、垂直75°

最小検出範囲：3 m

レーザービームの発散：

水平：0.2 mrad

垂直：0.6 mrad（半値全幅（FWHM）条件で測定。）

レーザー波長：905 nm

レーザースポットサイズ：

水平：4 cm

垂直：12 cm @ 100 m（FWHM）

レーザーパルス発射周波数：240 kHz

レーザー安全クラス：1（IEC 60825-1:2014）

アクセス可能な放射限界（AEL）：233.59 nJ

参照開口有効開口：23.85 mm（円形に相当）

5ナノ秒以内の最大レーザーパルス発射電力：46.718 W

慣性航法システム

IMU更新周波数：200 Hz

加速度計範囲：±6 g

角速度計範囲：±300 dps

ヨー精度（RMS 1σ）：

リアルタイム：0.2°

後処理：0.05°（DJIのラボ環境で特定の条件下で測定。）

ピッチ/ロール精度（RMS 1σ）：

リアルタイム：0.05°

後処理：0.025°（DJIのラボ環境で特定の条件下で測定。）

水平位置精度：RTK FIX：1 cm + 1 ppm

垂直位置精度：RTK FIX：1.5 cm + 1 ppm

RGBマッピングカメラ

センサー：4/3 CMOS、有効画素数：20 MP

レンズ：

FOV：84°

フォーマット相当：24 mm

絞り：f/2.8-f/11

フォーカスポイント：1 mから∞（オートフォーカス付き）

シャッタースピード：メカニカルシャッター：2-1/2000 s、電子シャッター：2-1/8000 s

シャッターカウント：200000

写真サイズ：5280×3956（4:3）

静止写真モード：シングルショット：20 MP、タイムド：20 MP、JPEGタイムドインターバル：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s、RAW/JPEG + RAWタイムドインターバル：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

ビデオコーデックと解像度：H.264、H.265、4K：3840×2160 @30fps、FHD：1920×1080 @30fps

ISO：ビデオ：100-6400、写真：100-6400

ビデオビットレート：4K：85Mbps、FHD：30 Mbps

サポートされるファイルシステム：exFAT

写真フォーマット：JPEG/DNG（RAW）

ビデオフォーマット：MP4（MPEG-4 AVC/H.264またはHEVC/H.265）

ジンバル

安定化システム：3軸（チルト、ロール、パン）

角度振動範囲：0.01°

マウント：取り外し可能なDJI SKYPORT

機械的範囲：

チルト：-143°から+43°

パン：±105°（構造的制限、制御可能範囲ではありません。）

制御可能範囲：

チルト：-120°から+30°

パン：±90°

操作モード：フォロー/フリー/リセンター

データストレージ

生データストレージ：写真/IMU/ポイントクラウド/GNSS/キャリブレーションファイル

ポイントクラウドデータストレージ：リアルタイムモデリングデータストレージ

サポートされるmicroSDカード：

microSD：シーケンシャル書き込み速度50 MB/s以上、UHS-Iスピードグレード3以上

最大容量：256 GB

推奨microSDカード：Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC、Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC、Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC、Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

後処理

サポートされるソフトウェア：DJI Terra

データフォーマット：DJI Terraは、以下のフォーマットでポイントクラウドモデルのエクスポートをサポートします：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB