Cámara de mapeo DJI Zenmuse L2 (2 años de DJI care) con sistema LIDAR.

El Zenmuse L2 integra LiDAR de cuadro, un sistema IMU de alta precisión desarrollado internamente y una cámara de mapeo RGB CMOS 4/3. Esta integración mejora las plataformas de vuelo de DJI, permitiendo una adquisición de datos geoespaciales más precisa, eficiente y confiable. Cuando se combina con DJI Terra, ofrece una solución integral para la recolección de datos 3D y el post-procesamiento de alta precisión.

Características Clave:

Alta Precisión:

• Precisión Vertical: 4 cm
• Precisión Horizontal: 5 cm

Eficiencia Excepcional:

• Cubre 2.5 km2 en un solo vuelo

Penetración Superior:

• Puntos láser más pequeños y nubes de puntos más densas

Rango de Detección:

• 250m @10% reflectividad, 100klx
• 450m @50% reflectividad, 0klx

Solución Llave en Mano:

• Vista en Vivo de Nube de Puntos
• Procesamiento con un Clic en DJI Terra

Solución LiDAR Integrada:

El L2, respaldado por hardware potente, permite un escaneo preciso de sujetos complejos en un rango extendido y una adquisición más rápida de nubes de puntos. Los usuarios pueden previsualizar, reproducir y procesar modelos de nubes de puntos en el sitio con DJI Terra, agilizando el flujo de trabajo y mejorando la eficiencia general.

Precisión de Alto Nivel:

• Alcanza una precisión vertical de 4 cm y una precisión horizontal de 5 cm a través de GNSS y un IMU de alta precisión.

Eficiencia Excepcional:

• Listo para uso inmediato, cubriendo 2.5km2 en un solo vuelo.

Operación Intuitiva:

• Ofrece una solución llave en mano fácil de usar con Matrice 350 RTK y DJI Terra.

LiDAR Basado en Cuadro:

• Aumento del 30% en el rango de detección, extendiéndose hasta 450 metros.
• Puntos láser más pequeños permiten la detección de detalles más finos y la penetración a través de vegetación densa.

Soporta 5 Retornos:

• Captura más puntos de suelo en áreas densamente vegetadas.

Tasa Efectiva de Nube de Puntos:

• Alcanza 240,000 pts/s para una adquisición de datos eficiente.

Dos Modos de Escaneo:

• Proporciona flexibilidad para diferentes tareas, asegurando precisión uniforme o penetración más profunda según los requisitos.

Sistema IMU de Alta Precisión:

• Precisión de guiñada en tiempo real de 0.2° y precisión de cabeceo/rolido de 0.05°.
• No requiere tiempo de calentamiento, mejorando la eficiencia operativa.

Cámara de Mapeo RGB:

• CMOS 4/3 con obturador mecánico, ofreciendo una mejor imagen y detalles de nube de puntos en color verdadero.
• Experiencia operativa mejorada con diversos tipos de rutas de vuelo y Vista en Vivo de Nube de Puntos.

Solución PPK:

• Ofrece un proceso cinemático de post-procesamiento para reconstruir modelos de alta precisión en entornos complejos.

Escenarios de Aplicación:

• Adecuado para levantamientos de tierras, electricidad, silvicultura y gestión de infraestructuras, entre otros escenarios, cuando se utiliza con plataformas de vuelo DJI Enterprise y DJI Terra.

En la Caja

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• Tarjeta microSD (128GB) × 1
• Tapa de Lente × 1
• Estuche de Almacenamiento × 1
• Paño de Limpieza de Lente × 1

Especificaciones

Nombre del Producto: Zenmuse L2

Dimensiones: 155×128×176 mm (L×W×H)

Peso: 905±5 g

Potencia: 28 W (típica), 58 W (máx.)

Clasificación IP: IP54

Aeronaves Soportadas: Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura de Almacenamiento: -20° a 60° C (-4° a 140° F)

Temperatura de Operación: -20° a 50° C (-4° a 122° F)

Rendimiento del Sistema

Rango de Detección:

450m @50% reflectividad, 0 klx

250m @10% reflectividad, 100 klx (Datos típicos. Medido usando un sujeto plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos de poca luz, los haces láser pueden alcanzar el rango de detección óptimo. Si un haz láser golpea más de un sujeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el rango alcanzable se reduce. El rango máximo de detección es de 500 m.)

Tasa de Nube de Puntos:

Retorno único: máx. 240,000 pts/s

Retornos múltiples: máx. 1,200,000 pts/s

Precisión del Sistema:

Horizontal: 5 cm @ 150 m

Vertical: 4 cm @ 150 m (Medido bajo condiciones específicas en un entorno de laboratorio de DJI.)

Coloración de Nube de Puntos en Tiempo Real: Codificación de Reflectividad, Altura, Distancia, RGB

LiDAR

Precisión de Rango (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Medido en un entorno controlado.)

Máximos Retornos Soportados: 5

Modos de Escaneo: Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo

Campo de Visión (FOV):

Patrón de escaneo repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 3°

Patrón de escaneo no repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 75°

Rango Mínimo de Detección: 3 m

Divergencia del Haz Láser:

Horizontal: 0.2 mrad

Vertical: 0.6 mrad (Medido a ancho completo a la mitad del máximo (FWHM) condiciones.)

Longitud de Onda del Láser: 905 nm

Tamaño del Punto Láser:

Horizontal: 4 cm

Vertical: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frecuencia de Emisión de Pulso Láser: 240 kHz

Clase de Seguridad del Láser: 1 (IEC 60825-1:2014)

Límite de Emisión Accesible (AEL): 233.59 nJ

Apertura Efectiva de Referencia: 23.85 mm (equivalente a circular)

Potencia Máxima de Emisión de Pulso Láser Dentro de 5 Nanosegundos: 46.718 W

Sistema de Navegación Inercial

Frecuencia de Actualización IMU: 200 Hz

Rango del Acelerómetro: ±6 g

Rango del Medidor de Velocidad Angular: ±300 dps

Precisión de Guiñada (RMS 1σ):

En tiempo real: 0.2°

Post-procesamiento: 0.05° (Medido bajo condiciones específicas en un entorno de laboratorio de DJI.)

Precisión de Inclinación/Rodillo (RMS 1σ):

En tiempo real: 0.05°

Post-procesamiento: 0.025° (Medido bajo condiciones específicas en un entorno de laboratorio de DJI.)

Precisión de Posicionamiento Horizontal: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Precisión de Posicionamiento Vertical: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Cámara de Mapeo RGB

Sensor: 4/3 CMOS, Píxeles Efectivos: 20 MP

Lente:

FOV: 84°

Formato Equivalente: 24 mm

Apertura: f/2.8-f/11

Puntos de Enfoque: 1 m a ∞ (con autoenfoque)

Velocidad de Obturación: Obturador Mecánico: 2-1/2000 s, Obturador Electrónico: 2-1/8000 s

Cuenta de Obturación: 200000

Tamaño de Foto: 5280×3956 (4:3)

Modos de Fotografía Estática: Disparo único: 20 MP, Temporizado: 20 MP, Intervalo Temporizado JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Intervalo Temporizado RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Códec y Resolución de Video: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Tasa de Bits de Video: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Sistema de Archivos Soportado: exFAT

Formato de Foto: JPEG/DNG (RAW)

Formato de Video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 o HEVC/H.265)

Gimbal

Sistema de Estabilización: 3 ejes (inclinación, rodillo, paneo)

Rango de Vibración Angular: 0.01°

Montaje: Desmontable DJI SKYPORT

Rango Mecánico:

Inclinación: -143° a +43°

Paneo: ±105° (Límite estructural, no rango controlable.)

Rango Controlable:

Inclinación: -120° a +30°

Paneo: ±90°

Modo de Operación: Seguir/Libre/Re-centrar

Almacenamiento de Datos

Almacenamiento de Datos en Crudo: Foto/IMU/Nube de puntos/GNSS/Archivos de calibración

Almacenamiento de Datos de Nube de Puntos: Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real

Tarjetas microSD Soportadas:

microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y calificación de Velocidad UHS-I Grado 3 o superior

Capacidad máxima: 256 GB

Tarjetas microSD Recomendadas: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-Procesamiento

Software Soportado: DJI Terra

Formato de Datos: DJI Terra soporta la exportación de modelos de nube de puntos en los siguientes formatos: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB