DJI Zenmuse L2 (2 leti DJI care) kartografska kamera s sistemom LIDAR

Zenmuse L2 združuje okvirni LiDAR, visoko natančen IMU sistem, razvit v podjetju, in 4/3 CMOS RGB kamero za kartiranje. Ta integracija izboljšuje DJI letalske platforme, kar omogoča natančnejše, učinkovitejše in zanesljivejše pridobivanje geosprostorskih podatkov. V kombinaciji z DJI Terra ponuja celovito rešitev za zbiranje 3D podatkov in visoko natančno naknadno obdelavo.

Ključne značilnosti:

Visoka natančnost:

• Vertikalna natančnost: 4 cm
• Horizontalna natančnost: 5 cm

Izjemna učinkovitost:

• Pokriva 2,5 km2 v enem letu

Superiorna penetracija:

• Manjše laserske točke in gostejši oblački točk

Obseg zaznavanja:

• 250m @10% odbojnost, 100klx
• 450m @50% odbojnost, 0klx

Celovita rešitev:

• Point Cloud LiveView
• Eno-klik obdelava na DJI Terra

Integrirana LiDAR rešitev:

L2, podprt z zmogljivo strojno opremo, omogoča natančno skeniranje kompleksnih predmetov na daljših razdaljah in hitrejše pridobivanje oblačkov točk. Uporabniki lahko predogledajo, predvajajo in obdelujejo modele oblačkov točk na terenu z DJI Terra, kar poenostavi delovni tok in izboljša splošno učinkovitost.

Visoka natančnost:

• Dosega 4 cm vertikalne natančnosti in 5 cm horizontalne natančnosti z GNSS in visoko natančnim IMU.

Izjemna učinkovitost:

• Pripravljen za takojšnjo uporabo, pokriva 2.5km2 v enem letu.

Intuitivno delovanje:

• Ponuja uporabniku prijazno celovito rešitev z Matrice 350 RTK in DJI Terra.

Okvirni LiDAR:

• 30% povečanje obsega zaznavanja, ki sega do 450 metrov.
• Manjše laserske točke omogočajo zaznavanje finih podrobnosti in penetracijo skozi gosto vegetacijo.

Podpira 5 povratkov:

• Zajema več talnih točk v gosto vegetiranih območjih.

Učinkovita stopnja oblačkov točk:

• Doseže 240.000 točk/s za učinkovito pridobivanje podatkov.

Dva načina skeniranja:

• Ponuja prilagodljivost za različne naloge, zagotavlja enotno natančnost ali globljo penetracijo glede na zahteve.

Visoko natančen IMU sistem:

• Natančnost yaw v realnem času 0,2° in natančnost pitch/roll 0,05°.
• Brez potrebnega časa za ogrevanje, kar povečuje operativno učinkovitost.

RGB kamera za kartiranje:

• 4/3 CMOS z mehanskim zaklopom, ki ponuja izboljšano slikanje in podrobnosti oblačkov točk v pravih barvah.
• Izboljšana operativna izkušnja z različnimi vrstami letalskih poti in Point Cloud LiveView.

PPK rešitev:

• Ponuja post-procesno kinematično obdelavo za obnovo visoko natančnih modelov v kompleksnih okoljih.

Scenariji uporabe:

• Primeren za geodetske meritve, elektriko, gozdarstvo in upravljanje infrastrukture ter druge scenarije, ko se uporablja z DJI Enterprise letalskimi platformami in DJI Terra.

V škatli

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD kartica (128GB) × 1
• Pokrovček za lečo × 1
• Shranjevalni kovček × 1
• Krpa za čiščenje leč × 1

Specifikacije

Ime izdelka: Zenmuse L2

Dimenzije: 155×128×176 mm (D׊×V)

Teža: 905±5 g

Moč: 28 W (tipično), 58 W (maks.)

IP ocena: IP54

Podprta letala: Matrice 300 RTK (zahteva DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura shranjevanja: -20° do 60° C (-4° do 140° F)

Delovna temperatura: -20° do 50° C (-4° do 122° F)

Delovanje sistema

Obseg zaznavanja:

450m @50% odbojnost, 0 klx

250 m @10% odbojnosti, 100 klx (Tipični podatki. Izmerjeno z ravnim predmetom, ki je večji od premera laserskega žarka, pravokotnim kotom padca in atmosfersko vidljivostjo 23 km. V slabo osvetljenih okoljih lahko laserski žarki dosežejo optimalni doseg zaznavanja. Če laserski žarek zadene več kot en predmet, se skupna moč laserskega oddajnika razdeli in dosegljiv doseg se zmanjša. Največji doseg zaznavanja je 500 m.)

Hitrost točkovnega oblaka:

Enkratni povratek: maks. 240.000 točk/s

Večkratni povratki: maks. 1.200.000 točk/s

Natančnost sistema:

Horizontalno: 5 cm @ 150 m

Vertikalno: 4 cm @ 150 m (Izmerjeno pod specifičnimi pogoji v laboratorijskem okolju DJI.)

Barvanje točkovnega oblaka v realnem času: Kodiranje odbojnosti, višine, razdalje, RGB

LiDAR

Natančnost merjenja razdalje (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Izmerjeno v nadzorovanem okolju.)

Največje podprte povratke: 5

Načini skeniranja: Neponavljajoči vzorec skeniranja, Ponavljajoči vzorec skeniranja

Vidno polje (FOV):

Ponavljajoči vzorec skeniranja: Horizontalno 70°, Vertikalno 3°

Neponavljajoči vzorec skeniranja: Horizontalno 70°, Vertikalno 75°

Minimalni doseg zaznavanja: 3 m

Divergenca laserskega žarka:

Horizontalno: 0,2 mrad

Vertikalno: 0,6 mrad (Izmerjeno pri polni širini pri polovični maksimalni vrednosti (FWHM) pogojih.)

Valovna dolžina laserja: 905 nm

Velikost laserske točke:

Horizontalno: 4 cm

Vertikalno: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frekvenca emisije laserskih impulzov: 240 kHz

Razred varnosti laserja: 1 (IEC 60825-1:2014)

Dostopna meja emisije (AEL): 233,59 nJ

Referenčna odprtina Učinkovita odprtina: 23,85 mm (enakovredno krožni)

Maksimalna moč emisije laserskega impulza v 5 nanosekundah: 46,718 W

Inercialni navigacijski sistem

Pogostost posodobitve IMU: 200 Hz

Obseg pospeškometra: ±6 g

Obseg merilnika kotne hitrosti: ±300 dps

Natančnost smeri (RMS 1σ):

V realnem času: 0,2°

Po obdelavi: 0,05° (Izmerjeno pod specifičnimi pogoji v laboratorijskem okolju DJI.)

Natančnost nagiba/valjanja (RMS 1σ):

V realnem času: 0,05°

Po obdelavi: 0,025° (Izmerjeno pod specifičnimi pogoji v laboratorijskem okolju DJI.)

Horizontalna natančnost pozicioniranja: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikalna natančnost pozicioniranja: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB kamera za kartiranje

Senzor: 4/3 CMOS, Učinkoviti piksli: 20 MP

Leča:

FOV: 84°

Format ekvivalent: 24 mm

Apertura: f/2.8-f/11

Točke ostrenja: 1 m do ∞ (z avtomatskim ostrenjem)

Hitrost zaklopa: Mehanski zaklop: 2-1/2000 s, Elektronski zaklop: 2-1/8000 s

Število zaklopov: 200000

Velikost fotografije: 5280×3956 (4:3)

Načini fotografiranja: Enkratni posnetek: 20 MP, Časovno: 20 MP, JPEG časovni interval: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW časovni interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Kodek in ločljivost videa: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Bitna hitrost videa: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Podprt datotečni sistem: exFAT

Format fotografije: JPEG/DNG (RAW)

Format videa: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ali HEVC/H.265)

Gimbal

Sistem stabilizacije: 3-osni (nagib, valjanje, pan)

Obseg kotnih vibracij: 0,01°

Montaža: Odstranljiv DJI SKYPORT

Mehanski obseg:

Nagib: -143° do +43°

Pan: ±105° (Strukturna omejitev, ne nadzorovan obseg.)

Nadzorovan obseg:

Nagib: -120° do +30°

Pan: ±90°

Način delovanja: Sledenje/Prosto/Ponovno centriranje

Shranjevanje podatkov

Shranjevanje surovih podatkov: Fotografija/IMU/Točkovni oblak/GNSS/Kalibracijske datoteke

Shranjevanje podatkov točkovnega oblaka: Shranjevanje podatkov modeliranja v realnem času

Podprte microSD kartice:

microSD: Sekvenčna hitrost pisanja 50 MB/s ali več in ocena hitrosti UHS-I Speed Grade 3 ali več

Maksimalna kapaciteta: 256 GB

Priporočene microSD kartice: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-obdelava

Podprta programska oprema: DJI Terra

Format podatkov: DJI Terra podpira izvoz modelov točkovnega oblaka v naslednjih formatih: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB