Kamera pemetaan Zenmuse L2 (2Y perawatan DJI) dengan sistem LIDAR

Zenmuse L2 mengintegrasikan LiDAR bingkai, sistem IMU presisi tinggi yang dikembangkan secara internal, dan kamera pemetaan RGB CMOS 4/3. Integrasi ini meningkatkan platform penerbangan DJI, memungkinkan akuisisi data geospasial yang lebih presisi, efisien, dan andal. Ketika dipasangkan dengan DJI Terra, ini menawarkan solusi komprehensif untuk pengumpulan data 3D dan pemrosesan pasca yang presisi tinggi.

Fitur Utama:

Presisi Tinggi:

• Akurasi Vertikal: 4 cm
• Akurasi Horizontal: 5 cm

Efisiensi Luar Biasa:

• Mencakup 2,5 km2 dalam satu penerbangan

Penetrasi Superior:

• Titik laser lebih kecil dan awan titik lebih padat

Jangkauan Deteksi:

• 250m @10% reflektivitas, 100klx
• 450m @50% reflektivitas, 0klx

Solusi Turnkey:

• Point Cloud LiveView
• Pemrosesan Satu-Klik di DJI Terra

Solusi LiDAR Terintegrasi:

L2, didukung oleh perangkat keras yang kuat, memungkinkan pemindaian presisi subjek kompleks dalam jangkauan yang lebih luas dan akuisisi awan titik yang lebih cepat. Pengguna dapat melihat pratinjau, memutar ulang, dan memproses model awan titik di lokasi dengan DJI Terra, menyederhanakan alur kerja dan meningkatkan efisiensi keseluruhan.

Presisi Tingkat Tinggi:

• Mencapai akurasi vertikal 4cm dan akurasi horizontal 5cm melalui GNSS dan IMU presisi tinggi.

Efisiensi Luar Biasa:

• Siap digunakan segera, mencakup 2.5km2 dalam satu penerbangan.

Operasi Intuitif:

• Menawarkan solusi turnkey yang ramah pengguna dengan Matrice 350 RTK dan DJI Terra.

LiDAR Berbasis Bingkai:

• Peningkatan jangkauan deteksi sebesar 30%, hingga 450 meter.
• Titik laser yang lebih kecil memungkinkan deteksi detail yang lebih halus dan penetrasi melalui vegetasi yang padat.

Mendukung 5 Pengembalian:

• Menangkap lebih banyak titik tanah di area yang vegetasinya padat.

Tingkat Awan Titik Efektif:

• Mencapai 240.000 pts/s untuk akuisisi data yang efisien.

Dua Mode Pemindaian:

• Menyediakan fleksibilitas untuk tugas yang berbeda, memastikan akurasi yang seragam atau penetrasi yang lebih dalam berdasarkan kebutuhan.

Sistem IMU Presisi Tinggi:

• Akurasi yaw real-time 0,2° dan akurasi pitch/roll 0,05°.
• Tidak memerlukan waktu pemanasan, meningkatkan efisiensi operasional.

Kamera Pemetaan RGB:

• 4/3 CMOS dengan rana mekanis, menawarkan peningkatan pencitraan dan detail awan titik berwarna asli.
• Peningkatan pengalaman operasional dengan berbagai jenis rute penerbangan dan Point Cloud LiveView.

Solusi PPK:

• Menawarkan proses kinematik pasca-pemrosesan untuk membangun kembali model presisi tinggi di lingkungan yang kompleks.

Skenario Aplikasi:

• Cocok untuk survei lahan, listrik, kehutanan, dan manajemen infrastruktur, di antara skenario lainnya, ketika digunakan dengan platform penerbangan DJI Enterprise dan DJI Terra.

Dalam Kotak

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• Kartu microSD (128GB) × 1
• Tutup Lensa × 1
• Kotak Penyimpanan × 1
• Kain Pembersih Lensa × 1

Spesifikasi

Nama Produk: Zenmuse L2

Dimensi: 155×128×176 mm (P×L×T)

Berat: 905±5 g

Daya: 28 W (tipikal), 58 W (maks.)

Peringkat IP: IP54

Pesawat yang Didukung: Matrice 300 RTK (memerlukan DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Suhu Penyimpanan: -20° hingga 60° C (-4° hingga 140° F)

Suhu Operasional: -20° hingga 50° C (-4° hingga 122° F)

Kinerja Sistem

Jangkauan Deteksi:

450m @50% reflektivitas, 0 klx

250m @10% reflektivitas, 100 klx (Data tipikal. Diukur menggunakan subjek datar dengan ukuran lebih besar dari diameter sinar laser, sudut kejadian tegak lurus, dan visibilitas atmosfer 23 km. Di lingkungan cahaya rendah, sinar laser dapat mencapai jangkauan deteksi optimal. Jika sinar laser mengenai lebih dari satu subjek, total daya pemancar laser terbagi, dan jangkauan yang dapat dicapai berkurang. Jangkauan deteksi maksimum adalah 500 m.)

Tingkat Point Cloud:

Pengembalian tunggal: maks. 240.000 pts/dtk

Pengembalian ganda: maks. 1.200.000 pts/dtk

Akurasi Sistem:

Horizontal: 5 cm @ 150 m

Vertikal: 4 cm @ 150 m (Diukur dalam kondisi spesifik di lingkungan laboratorium DJI.)

Pewarnaan Point Cloud Real-Time: Pengkodean Reflektivitas, Tinggi, Jarak, RGB

LiDAR

Akurasi Jarak (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Diukur dalam lingkungan terkendali.)

Pengembalian Maksimum yang Didukung: 5

Mode Pemindaian: Pola pemindaian non-repetitif, Pola pemindaian repetitif

Field of View (FOV):

Pola pemindaian repetitif: Horizontal 70°, Vertikal 3°

Pola pemindaian non-repetitif: Horizontal 70°, Vertikal 75°

Jangkauan Deteksi Minimum: 3 m

Divergensi Sinar Laser:

Horizontal: 0.2 mrad

Vertikal: 0.6 mrad (Diukur pada kondisi full width at half maximum (FWHM).)

Panjang Gelombang Laser: 905 nm

Ukuran Titik Laser:

Horizontal: 4 cm

Vertikal: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frekuensi Emisi Pulsa Laser: 240 kHz

Kelas Keamanan Laser: 1 (IEC 60825-1:2014)

Batas Emisi yang Dapat Diakses (AEL): 233.59 nJ

Apertur Efektif Referensi: 23.85 mm (setara dengan lingkaran)

Daya Emisi Pulsa Laser Maksimum Dalam 5 Nanodetik: 46.718 W

Sistem Navigasi Inersia

Frekuensi Pembaruan IMU: 200 Hz

Rentang Akselerometer: ±6 g

Rentang Meter Kecepatan Sudut: ±300 dps

Akurasi Yaw (RMS 1σ):

Real-time: 0.2°

Pascaproses: 0.05° (Diukur dalam kondisi spesifik di lingkungan laboratorium DJI.)

Akurasi Pitch/Roll (RMS 1σ):

Real-time: 0.05°

Pascaproses: 0.025° (Diukur dalam kondisi spesifik di lingkungan laboratorium DJI.)

Akurasi Posisi Horizontal: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Akurasi Posisi Vertikal: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Kamera Pemetaan RGB

Sensor: 4/3 CMOS, Piksel Efektif: 20 MP

Lensa:

FOV: 84°

Format Setara: 24 mm

Apertur: f/2.8-f/11

Titik Fokus: 1 m hingga ∞ (dengan autofokus)

Kecepatan Rana: Rana Mekanis: 2-1/2000 dtk, Rana Elektronik: 2-1/8000 dtk

Jumlah Rana: 200000

Ukuran Foto: 5280×3956 (4:3)

Mode Fotografi Diam: Pemotretan tunggal: 20 MP, Waktu: 20 MP, Interval Waktu JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 dtk, Interval Waktu RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 dtk

Kodek dan Resolusi Video: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Bitrate Video: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Sistem File yang Didukung: exFAT

Format Foto: JPEG/DNG (RAW)

Format Video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 atau HEVC/H.265)

Gimbal

Sistem Stabilisasi: 3-sumbu (tilt, roll, pan)

Rentang Getaran Sudut: 0.01°

Pemasangan: Dapat dilepas DJI SKYPORT

Rentang Mekanis:

Tilt: -143° hingga +43°

Pan: ±105° (Batas struktural, bukan rentang yang dapat dikendalikan.)

Rentang yang Dapat Dikendalikan:

Tilt: -120° hingga +30°

Pan: ±90°

Mode Operasi: Ikuti/Bebas/Pusatkan Kembali

Penyimpanan Data

Penyimpanan Data Mentah: Foto/IMU/Point cloud/GNSS/Berkas kalibrasi

Penyimpanan Data Point Cloud: Penyimpanan data pemodelan real-time

Kartu microSD yang Didukung:

microSD: Kecepatan penulisan berurutan 50 MB/s atau lebih dan peringkat UHS-I Speed Grade 3 atau lebih

Kapasitas maksimum: 256 GB

Kartu microSD yang Direkomendasikan: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Pascaproses

Perangkat Lunak yang Didukung: DJI Terra

Format Data: DJI Terra mendukung ekspor model point cloud dalam format berikut: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB