DJI Zenmuse L2 (2 години DJI care) картографска камера с LIDAR система

Zenmuse L2 интегрира рамков LiDAR, високоточна IMU система, разработена вътрешно, и 4/3 CMOS RGB картографска камера. Тази интеграция подобрява полетните платформи на DJI, позволявайки по-прецизно, ефективно и надеждно придобиване на геопространствени данни. Когато се комбинира с DJI Terra, предлага цялостно решение за 3D събиране на данни и високоточна пост-обработка.

Ключови характеристики:

Висока прецизност:

• Вертикална точност: 4 см
• Хоризонтална точност: 5 см

Изключителна ефективност:

• Покрива 2.5 км2 с един полет

Висока проникваемост:

• По-малки лазерни точки и по-плътни облаци от точки

Обхват на откриване:

• 250м при 10% отражателност, 100klx
• 450м при 50% отражателност, 0klx

Цялостно решение:

• Жив изглед на облак от точки
• Обработка с едно кликване в DJI Terra

Интегрирано LiDAR решение:

L2, подкрепен от мощен хардуер, позволява прецизно сканиране на сложни обекти на по-голямо разстояние и по-бързо придобиване на облак от точки. Потребителите могат да преглеждат, възпроизвеждат и обработват модели на облак от точки на място с DJI Terra, което опростява работния процес и подобрява общата ефективност.

Високо ниво на прецизност:

• Постига 4см вертикална точност и 5см хоризонтална точност чрез GNSS и високоточна IMU.

Изключителна ефективност:

• Готов за незабавна употреба, покрива 2.5km2 с един полет.

Интуитивна работа:

• Предлага лесно за използване цялостно решение с Matrice 350 RTK и DJI Terra.

Рамков LiDAR:

• 30% увеличение на обхвата на откриване, разширяващ се до 450 метра.
• По-малки лазерни точки позволяват откриване на по-фини детайли и проникване през гъста растителност.

Поддържа 5 връщания:

• Улавя повече наземни точки в гъсто залесени райони.

Ефективна скорост на облак от точки:

• Достига 240,000 точки/сек за ефективно придобиване на данни.

Два режима на сканиране:

• Осигурява гъвкавост за различни задачи, осигурявайки равномерна точност или по-дълбоко проникване според изискванията.

Високоточна IMU система:

• Точност на реално време на yaw от 0.2° и точност на pitch/roll от 0.05°.
• Не се изисква време за загряване, което подобрява оперативната ефективност.

RGB картографска камера:

• 4/3 CMOS с механичен затвор, предлагаща подобрено изображение и детайли на облак от точки в истински цветове.
• Подобрено оперативно изживяване с разнообразни типове полетни маршрути и Жив изглед на облак от точки.

PPK решение:

• Предлага пост-обработващ кинематичен процес за възстановяване на високоточни модели в сложни среди.

Сценарии на приложение:

• Подходящ за земно картографиране, електричество, горско стопанство и управление на инфраструктурата, сред други сценарии, когато се използва с полетни платформи DJI Enterprise и DJI Terra.

В кутията

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD карта (128GB) × 1
• Капачка за обектив × 1
• Кутия за съхранение × 1
• Кърпа за почистване на обектив × 1

Спецификации

Име на продукта: Zenmuse L2

Размери: 155×128×176 мм (Д×Ш×В)

Тегло: 905±5 г

Мощност: 28 W (типична), 58 W (макс.)

IP рейтинг: IP54

Поддържани летателни апарати: Matrice 300 RTK (изисква DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Температура на съхранение: -20° до 60° C (-4° до 140° F)

Работна температура: -20° до 50° C (-4° до 122° F)

Системна производителност

Обхват на откриване:

450м при 50% отражателност, 0 klx

250 м @10% отразителност, 100 klx (Типични данни. Измерени с плосък обект с размер по-голям от диаметъра на лазерния лъч, перпендикулярен ъгъл на падане и атмосферна видимост от 23 км. В условия на слаба светлина лазерните лъчи могат да постигнат оптимален обхват на откриване. Ако лазерен лъч удари повече от един обект, общата мощност на лазерния предавател се разделя и постижимият обхват се намалява. Максималният обхват на откриване е 500 м.)

Честота на точковия облак:

Едно връщане: макс. 240,000 т./с

Множество връщания: макс. 1,200,000 т./с

Точност на системата:

Хоризонтално: 5 см @ 150 м

Вертикално: 4 см @ 150 м (Измерено при специфични условия в лабораторна среда на DJI.)

Оцветяване на точковия облак в реално време: Кодиране на отразителност, височина, разстояние, RGB

LiDAR

Точност на измерване (RMS 1σ): 2 см @ 150 м (Измерено в контролирана среда.)

Максимален брой поддържани връщания: 5

Режими на сканиране: Неповтарящ се модел на сканиране, Повтарящ се модел на сканиране

Поле на зрение (FOV):

Повтарящ се модел на сканиране: Хоризонтално 70°, Вертикално 3°

Неповтарящ се модел на сканиране: Хоризонтално 70°, Вертикално 75°

Минимален обхват на откриване: 3 м

Дивергенция на лазерния лъч:

Хоризонтално: 0.2 mrad

Вертикално: 0.6 mrad (Измерено при условия на пълна ширина при половин максимална стойност (FWHM).)

Дължина на вълната на лазера: 905 nm

Размер на лазерното петно:

Хоризонтално: 4 см

Вертикално: 12 см @ 100 м (FWHM)

Честота на излъчване на лазерния импулс: 240 kHz

Клас на безопасност на лазера: 1 (IEC 60825-1:2014)

Достъпен лимит на излъчване (AEL): 233.59 nJ

Ефективен отвор на референтния отвор: 23.85 мм (еквивалентен на кръгъл)

Максимална мощност на излъчване на лазерния импулс в рамките на 5 наносекунди: 46.718 W

Инерциална навигационна система

Честота на обновяване на IMU: 200 Hz

Диапазон на акселерометъра: ±6 g

Диапазон на измервателя на ъглова скорост: ±300 dps

Точност на курса (RMS 1σ):

В реално време: 0.2°

След обработка: 0.05° (Измерено при специфични условия в лабораторна среда на DJI.)

Точност на наклона/ролката (RMS 1σ):

В реално време: 0.05°

След обработка: 0.025° (Измерено при специфични условия в лабораторна среда на DJI.)

Точност на хоризонталното позициониране: RTK FIX: 1 см + 1 ppm

Точност на вертикалното позициониране: RTK FIX: 1.5 см + 1 ppm

RGB камера за картографиране

Сензор: 4/3 CMOS, Ефективни пиксели: 20 MP

Обектив:

FOV: 84°

Еквивалент на формат: 24 мм

Бленда: f/2.8-f/11

Точки на фокусиране: 1 м до ∞ (с автоматично фокусиране)

Скорост на затвора: Механичен затвор: 2-1/2000 с, Електронен затвор: 2-1/8000 с

Брой на затвора: 200000

Размер на снимката: 5280×3956 (4:3)

Режими на фотографиране: Единичен кадър: 20 MP, Таймер: 20 MP, JPEG интервал на таймера: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с, RAW/JPEG + RAW интервал на таймера: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с

Кодек и резолюция на видеото: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Видео: 100-6400, Снимка: 100-6400

Битрейт на видеото: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Поддържана файлова система: exFAT

Формат на снимките: JPEG/DNG (RAW)

Формат на видеото: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 или HEVC/H.265)

Гимбал

Система за стабилизация: 3-осна (наклон, ролка, панорама)

Диапазон на ъгловите вибрации: 0.01°

Монтаж: Сменяем DJI SKYPORT

Механичен диапазон:

Наклон: -143° до +43°

Панорама: ±105° (Структурен лимит, не контролируем диапазон.)

Контролируем диапазон:

Наклон: -120° до +30°

Панорама: ±90°

Режим на работа: Следване/Свободно/Центриране

Съхранение на данни

Съхранение на сурови данни: Снимка/IMU/Точков облак/GNSS/Калибрационни файлове

Съхранение на данни за точков облак: Съхранение на данни за моделиране в реално време

Поддържани microSD карти:

microSD: Скорост на последователно записване 50 MB/s или повече и рейтинг на скорост UHS-I Speed Grade 3 или повече

Максимален капацитет: 256 GB

Препоръчани microSD карти: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

След обработка

Поддържан софтуер: DJI Terra

Формат на данните: DJI Terra поддържа експортиране на модели на точков облак в следните формати: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB