DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) fotocamera per mappatura con sistema LIDAR

Il Zenmuse L2 integra LiDAR a cornice, un sistema IMU ad alta precisione sviluppato internamente e una fotocamera di mappatura RGB CMOS 4/3. Questa integrazione migliora le piattaforme di volo DJI, consentendo un'acquisizione di dati geospaziali più precisa, efficiente e affidabile. Quando abbinato a DJI Terra, offre una soluzione completa per la raccolta di dati 3D e l'elaborazione post-produzione ad alta precisione.

Caratteristiche principali:

Alta Precisione:

• Precisione Verticale: 4 cm
• Precisione Orizzontale: 5 cm

Efficienza Eccezionale:

• Copre 2,5 km2 in un singolo volo

Penetrazione Superiore:

• Macchie laser più piccole e nuvole di punti più dense

Gamma di Rilevamento:

• 250m @10% di riflettività, 100klx
• 450m @50% di riflettività, 0klx

Soluzione Chiavi in Mano:

• Visualizzazione in tempo reale della nuvola di punti
• Elaborazione con un clic su DJI Terra

Soluzione LiDAR Integrata:

L'L2, supportato da hardware potente, consente la scansione precisa di soggetti complessi su un'ampia gamma e un'acquisizione più rapida della nuvola di punti. Gli utenti possono visualizzare in anteprima, riprodurre e elaborare modelli di nuvole di punti sul posto con DJI Terra, semplificando il flusso di lavoro e migliorando l'efficienza complessiva.

Precisione di Alto Livello:

• Raggiunge una precisione verticale di 4 cm e una precisione orizzontale di 5 cm tramite GNSS e IMU ad alta precisione.

Efficienza Eccezionale:

• Pronto per l'uso immediato, coprendo 2,5km2 in un singolo volo.

Operazione Intuitiva:

• Offre una soluzione chiavi in mano facile da usare con Matrice 350 RTK e DJI Terra.

LiDAR a Cornice:

• Aumento del 30% della gamma di rilevamento, estendendosi fino a 450 metri.
• Macchie laser più piccole consentono il rilevamento di dettagli più fini e la penetrazione attraverso la vegetazione densa.

Supporta 5 Ritorni:

• Cattura più punti a terra in aree densamente vegetate.

Tasso Efficace di Nuvola di Punti:

• Raggiunge 240.000 pts/s per un'acquisizione dati efficiente.

Due Modalità di Scansione:

• Fornisce flessibilità per diversi compiti, garantendo precisione uniforme o penetrazione più profonda in base ai requisiti.

Sistema IMU ad Alta Precisione:

• Precisione in tempo reale di imbardata di 0,2° e precisione di beccheggio/rollio di 0,05°.
• Nessun tempo di riscaldamento richiesto, migliorando l'efficienza operativa.

Fotocamera di Mappatura RGB:

• CMOS 4/3 con otturatore meccanico, offrendo immagini migliorate e dettagli di nuvola di punti a colori reali.
• Esperienza operativa migliorata con diversi tipi di rotte di volo e Visualizzazione in tempo reale della nuvola di punti.

Soluzione PPK:

• Offre un processo cinematico post-elaborazione per ricostruire modelli ad alta precisione in ambienti complessi.

Scenari di Applicazione:

• Adatto per rilevamenti del territorio, elettricità, silvicoltura e gestione delle infrastrutture, tra altri scenari, quando utilizzato con piattaforme di volo DJI Enterprise e DJI Terra.

Contenuto della Confezione

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD Card (128GB) × 1
• Coperchio Obiettivo × 1
• Custodia di Stoccaggio × 1
• Panno per Pulizia Lenti × 1

Specifiche

Nome del Prodotto: Zenmuse L2

Dimensioni: 155×128×176 mm (L×W×H)

Peso: 905±5 g

Potenza: 28 W (tipica), 58 W (max.)

Grado di Protezione: IP54

Aeromobili Supportati: Matrice 300 RTK (richiede DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura di Stoccaggio: -20° a 60° C (-4° a 140° F)

Temperatura di Funzionamento: -20° a 50° C (-4° a 122° F)

Prestazioni del Sistema

Gamma di Rilevamento:

450m @50% di riflettività, 0 klx

250m @10% di riflettività, 100 klx (Dati tipici. Misurati utilizzando un soggetto piatto con una dimensione maggiore del diametro del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare e una visibilità atmosferica di 23 km. In ambienti con poca luce, i raggi laser possono raggiungere la gamma di rilevamento ottimale. Se un raggio laser colpisce più di un soggetto, la potenza totale del trasmettitore laser viene divisa e la gamma raggiungibile è ridotta. La gamma massima di rilevamento è di 500 m.)

Frequenza del Point Cloud:

Singolo ritorno: max. 240.000 pts/s

Ritorni multipli: max. 1.200.000 pts/s

Precisione del Sistema:

Orizzontale: 5 cm @ 150 m

Verticale: 4 cm @ 150 m (Misurato in condizioni specifiche in un ambiente di laboratorio DJI.)

Colorazione in tempo reale del Point Cloud: Codifica Riflettività, Altezza, Distanza, RGB

LiDAR

Precisione di Rilevamento (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Misurato in un ambiente controllato.)

Massimo Numero di Ritorni Supportati: 5

Modalità di Scansione: Schema di scansione non ripetitivo, Schema di scansione ripetitivo

Campo Visivo (FOV):

Schema di scansione ripetitivo: Orizzontale 70°, Verticale 3°

Schema di scansione non ripetitivo: Orizzontale 70°, Verticale 75°

Gamma Minima di Rilevamento: 3 m

Divergenza del Raggio Laser:

Orizzontale: 0,2 mrad

Verticale: 0,6 mrad (Misurato a piena larghezza a metà massima (FWHM) condizioni.)

Lunghezza d'Onda del Laser: 905 nm

Dimensione del Punto Laser:

Orizzontale: 4 cm

Verticale: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frequenza di Emissione degli Impulsi Laser: 240 kHz

Classe di Sicurezza del Laser: 1 (IEC 60825-1:2014)

Limite di Emissione Accessibile (AEL): 233,59 nJ

Apertura Effettiva di Riferimento: 23,85 mm (equivalente a circolare)

Potenza Massima di Emissione degli Impulsi Laser Entro 5 Nanosecondi: 46,718 W

Sistema di Navigazione Inerziale

Frequenza di Aggiornamento IMU: 200 Hz

Gamma dell'Accelerometro: ±6 g

Gamma del Misuratore di Velocità Angolare: ±300 dps

Precisione di Yaw (RMS 1σ):

In tempo reale: 0,2°

Post-elaborazione: 0,05° (Misurato in condizioni specifiche in un ambiente di laboratorio DJI.)

Precisione di Pitch/Roll (RMS 1σ):

In tempo reale: 0,05°

Post-elaborazione: 0,025° (Misurato in condizioni specifiche in un ambiente di laboratorio DJI.)

Precisione di Posizionamento Orizzontale: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Precisione di Posizionamento Verticale: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

Fotocamera di Mappatura RGB

Sensore: 4/3 CMOS, Pixel Effettivi: 20 MP

Obiettivo:

FOV: 84°

Formato Equivalente: 24 mm

Apertura: f/2.8-f/11

Punti di Messa a Fuoco: 1 m a ∞ (con autofocus)

Velocità dell'Otturatore: Otturatore Meccanico: 2-1/2000 s, Otturatore Elettronico: 2-1/8000 s

Conteggio degli Scatti: 200000

Dimensione Foto: 5280×3956 (4:3)

Modalità di Fotografia: Scatto singolo: 20 MP, Temporizzato: 20 MP, Intervallo Temporizzato JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Intervallo Temporizzato RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Codec e Risoluzione Video: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Bitrate Video: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Sistema di File Supportato: exFAT

Formato Foto: JPEG/DNG (RAW)

Formato Video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 o HEVC/H.265)

Gimbal

Sistema di Stabilizzazione: 3 assi (inclinazione, rollio, panoramica)

Gamma di Vibrazione Angolare: 0,01°

Montaggio: Staccabile DJI SKYPORT

Gamma Meccanica:

Inclinazione: -143° a +43°

Panoramica: ±105° (Limite strutturale, non gamma controllabile.)

Gamma Controllabile:

Inclinazione: -120° a +30°

Panoramica: ±90°

Modalità di Operazione: Segui/Libero/Ricentra

Archiviazione Dati

Archiviazione Dati Grezzi: Foto/IMU/Point cloud/GNSS/File di calibrazione

Archiviazione Dati Point Cloud: Archiviazione dati di modellazione in tempo reale

MicroSD Supportate:

microSD: Velocità di scrittura sequenziale 50 MB/s o superiore e valutazione UHS-I Speed Grade 3 o superiore

Capacità massima: 256 GB

MicroSD Consigliate: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-Elaborazione

Software Supportato: DJI Terra

Formato Dati: DJI Terra supporta l'esportazione di modelli point cloud nei seguenti formati: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB