DJI Zenmuse L2 (2 metų DJI priežiūra) kartografavimo kamera su LIDAR sistema

„Zenmuse L2“ integruoja kadrinį LiDAR, aukšto tikslumo IMU sistemą, sukurtą viduje, ir 4/3 CMOS RGB žemėlapių kamerą. Ši integracija pagerina DJI skrydžio platformas, leidžiant gauti tikslesnius, efektyvesnius ir patikimesnius geografinės erdvės duomenis. Kartu su DJI Terra, tai siūlo išsamų sprendimą 3D duomenų rinkimui ir aukšto tikslumo poapdorojimui.

Pagrindinės savybės:

Aukštas tikslumas:

• Vertikalus tikslumas: 4 cm
• Horizontalus tikslumas: 5 cm

Išskirtinis efektyvumas:

• Apima 2,5 km2 vienu skrydžiu

Puikus prasiskverbimas:

• Mažesni lazerio taškai ir tankesni taškų debesys

Aptikimo diapazonas:

• 250 m @10% atspindžio, 100 klx
• 450 m @50% atspindžio, 0 klx

Visapusiškas sprendimas:

• Taškų debesies tiesioginė peržiūra
• Vieno paspaudimo apdorojimas DJI Terra

Integruotas LiDAR sprendimas:

L2, palaikomas galingos techninės įrangos, leidžia tiksliai skenuoti sudėtingus objektus didesniu atstumu ir greičiau gauti taškų debesis. Vartotojai gali peržiūrėti, atkurti ir apdoroti taškų debesies modelius vietoje su DJI Terra, supaprastindami darbo eigą ir pagerindami bendrą efektyvumą.

Aukšto lygio tikslumas:

• Pasiekia 4 cm vertikalų tikslumą ir 5 cm horizontalų tikslumą per GNSS ir aukšto tikslumo IMU.

Išskirtinis efektyvumas:

• Paruoštas naudoti iš karto, apimantis 2,5 km2 vienu skrydžiu.

Intuityvus valdymas:

• Siūlo patogų visapusišką sprendimą su Matrice 350 RTK ir DJI Terra.

Kadrinis LiDAR:

• 30% padidintas aptikimo diapazonas, siekiantis iki 450 metrų.
• Mažesni lazerio taškai leidžia aptikti smulkesnes detales ir prasiskverbti per tankią augmeniją.

Palaiko 5 grįžimus:

• Fiksuoja daugiau žemės taškų tankiai apaugusiose vietovėse.

Efektyvus taškų debesies greitis:

• Pasiekia 240 000 taškų/s efektyviam duomenų rinkimui.

Du skenavimo režimai:

• Suteikia lankstumą skirtingoms užduotims, užtikrinant vienodą tikslumą arba gilesnį prasiskverbimą pagal reikalavimus.

Aukšto tikslumo IMU sistema:

• Realaus laiko posūkio tikslumas 0,2° ir pakreipimo/ritimo tikslumas 0,05°.
• Nereikia įšilimo laiko, didinant veikimo efektyvumą.

RGB žemėlapių kamera:

• 4/3 CMOS su mechaniniu užraktu, siūlanti pagerintą vaizdavimą ir tikros spalvos taškų debesies detales.
• Pagerinta veikimo patirtis su įvairiais skrydžio maršrutų tipais ir taškų debesies tiesiogine peržiūra.

PPK sprendimas:

• Siūlo poapdorojimo kinematinį procesą aukšto tikslumo modelių atkūrimui sudėtingose aplinkose.

Pritaikymo scenarijai:

• Tinka žemės matavimams, elektros, miškininkystės ir infrastruktūros valdymui bei kitiems scenarijams, kai naudojama su DJI Enterprise skrydžio platformomis ir DJI Terra.

Komplekte

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD kortelė (128GB) × 1
• Objektyvo dangtelis × 1
• Laikymo dėklas × 1
• Objektyvo valymo šluostė × 1

Specifikacijos

Produkto pavadinimas: Zenmuse L2

Matmenys: 155×128×176 mm (I×P×A)

Svoris: 905±5 g

Galia: 28 W (tipinė), 58 W (maks.)

IP reitingas: IP54

Palaikomi orlaiviai: Matrice 300 RTK (reikalingas DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Laikymo temperatūra: -20° iki 60° C (-4° iki 140° F)

Darbinė temperatūra: -20° iki 50° C (-4° iki 122° F)

Sistemos našumas

Aptikimo diapazonas:

450 m @50% atspindžio, 0 klx

250 m @10% atspindžio, 100 klx (Tipiniai duomenys. Matuota naudojant plokščią objektą, kurio dydis didesnis nei lazerio spindulio skersmuo, statmenas kritimo kampas ir atmosferinis matomumas 23 km. Esant prastam apšvietimui, lazerio spinduliai gali pasiekti optimalų aptikimo diapazoną. Jei lazerio spindulys pataiko į daugiau nei vieną objektą, bendra lazerio siųstuvo galia yra padalinta, ir pasiekiamas diapazonas sumažėja. Maksimalus aptikimo diapazonas yra 500 m.)

Taškų debesies dažnis:

Vienas grįžimas: maks. 240 000 taškų/s

Keli grįžimai: maks. 1 200 000 taškų/s

Sistemos tikslumas:

Horizontalus: 5 cm @ 150 m

Vertikalus: 4 cm @ 150 m (Matuota tam tikromis sąlygomis DJI laboratorijos aplinkoje.)

Realaus laiko taškų debesies spalvinimas: Atspindžio, Aukščio, Atstumo, RGB kodavimas

LiDAR

Atstumo matavimo tikslumas (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Matuota kontroliuojamoje aplinkoje.)

Maksimalus palaikomų grįžimų skaičius: 5

Skenavimo režimai: Ne kartotinis skenavimo modelis, Kartotinis skenavimo modelis

Matymo laukas (FOV):

Kartotinis skenavimo modelis: Horizontalus 70°, Vertikalus 3°

Ne kartotinis skenavimo modelis: Horizontalus 70°, Vertikalus 75°

Minimalus aptikimo diapazonas: 3 m

Lazerio spindulio sklaida:

Horizontalus: 0.2 mrad

Vertikalus: 0.6 mrad (Matuota esant pilnam pločiui pusės maksimalios vertės (FWHM) sąlygomis.)

Lazerio bangos ilgis: 905 nm

Lazerio dėmės dydis:

Horizontalus: 4 cm

Vertikalus: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Lazerio impulso emisijos dažnis: 240 kHz

Lazerio saugos klasė: 1 (IEC 60825-1:2014)

Prieinamos emisijos riba (AEL): 233.59 nJ

Nuorodos apertūros efektyvus apertūra: 23.85 mm (ekvivalentas apskritimui)

Maksimali lazerio impulso emisijos galia per 5 nanosekundes: 46.718 W

Inercinė navigacijos sistema

IMU atnaujinimo dažnis: 200 Hz

Akcelerometro diapazonas: ±6 g

Kampinio greičio matuoklio diapazonas: ±300 dps

Posūkio tikslumas (RMS 1σ):

Realaus laiko: 0.2°

Po apdorojimo: 0.05° (Matuota tam tikromis sąlygomis DJI laboratorijos aplinkoje.)

Pakreipimo/ritinio tikslumas (RMS 1σ):

Realaus laiko: 0.05°

Po apdorojimo: 0.025° (Matuota tam tikromis sąlygomis DJI laboratorijos aplinkoje.)

Horizontalus pozicionavimo tikslumas: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikalus pozicionavimo tikslumas: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

RGB žemėlapių kamera

Jutiklis: 4/3 CMOS, Efektyvūs pikseliai: 20 MP

Objektyvas:

FOV: 84°

Formato ekvivalentas: 24 mm

Diafragma: f/2.8-f/11

Fokusavimo taškai: 1 m iki ∞ (su automatiniu fokusavimu)

Užrakto greitis: Mechaninis užraktas: 2-1/2000 s, Elektroninis užraktas: 2-1/8000 s

Užrakto skaičius: 200000

Nuotraukos dydis: 5280×3956 (4:3)

Fotografavimo režimai: Vienas kadras: 20 MP, Laikmatis: 20 MP, JPEG laikmatis: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW laikmatis: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Vaizdo kodekas ir raiška: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Vaizdo įrašas: 100-6400, Nuotrauka: 100-6400

Vaizdo bitų srautas: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Palaikoma failų sistema: exFAT

Nuotraukų formatas: JPEG/DNG (RAW)

Vaizdo formatas: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 arba HEVC/H.265)

Gimbalas

Stabilizavimo sistema: 3 ašys (pakreipimas, riedėjimas, pasukimas)

Kampinio vibracijos diapazonas: 0.01°

Tvirtinimas: Nuimamas DJI SKYPORT

Mechaninis diapazonas:

Pakreipimas: -143° iki +43°

Pasukimas: ±105° (Struktūrinė riba, ne valdomas diapazonas.)

Valdomas diapazonas:

Pakreipimas: -120° iki +30°

Pasukimas: ±90°

Veikimo režimas: Sekimas/Laisvas/Percentravimas

Duomenų saugojimas

Neapdorotų duomenų saugojimas: Nuotrauka/IMU/Taškų debesis/GNSS/Kalibravimo failai

Taškų debesies duomenų saugojimas: Realaus laiko modeliavimo duomenų saugojimas

Palaikomos microSD kortelės:

microSD: Sekos rašymo greitis 50 MB/s ar daugiau ir UHS-I greičio klasė 3 ar daugiau

Maksimali talpa: 256 GB

Rekomenduojamos microSD kortelės: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Po apdorojimo

Palaikoma programinė įranga: DJI Terra

Duomenų formatas: DJI Terra palaiko taškų debesies modelių eksportavimą šiais formatais: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB