Máy ảnh lập bản đồ Zenmuse L2 của DJI (2 năm bảo hành DJI care) với hệ thống LIDAR.

Zenmuse L2 tích hợp LiDAR khung, hệ thống IMU độ chính xác cao được phát triển nội bộ và camera RGB 4/3 CMOS để lập bản đồ. Sự tích hợp này nâng cao các nền tảng bay của DJI, cho phép thu thập dữ liệu địa không gian chính xác, hiệu quả và đáng tin cậy hơn. Khi kết hợp với DJI Terra, nó cung cấp giải pháp toàn diện cho việc thu thập dữ liệu 3D và xử lý hậu kỳ độ chính xác cao.

Đặc điểm chính:

Độ chính xác cao:

• Độ chính xác theo chiều dọc: 4 cm
• Độ chính xác theo chiều ngang: 5 cm

Hiệu suất vượt trội:

• Phủ sóng 2,5 km2 trong một chuyến bay

Khả năng xuyên thấu vượt trội:

• Điểm laser nhỏ hơn và đám mây điểm dày đặc hơn

Phạm vi phát hiện:

• 250m @10% độ phản xạ, 100klx
• 450m @50% độ phản xạ, 0klx

Giải pháp trọn gói:

• Xem trực tiếp đám mây điểm
• Xử lý một lần nhấp trên DJI Terra

Giải pháp LiDAR tích hợp:

L2, được hỗ trợ bởi phần cứng mạnh mẽ, cho phép quét chính xác các đối tượng phức tạp trên một phạm vi mở rộng và thu thập đám mây điểm nhanh hơn. Người dùng có thể xem trước, phát lại và xử lý các mô hình đám mây điểm tại chỗ với DJI Terra, đơn giản hóa quy trình làm việc và cải thiện hiệu quả tổng thể.

Độ chính xác cao cấp:

• Đạt độ chính xác theo chiều dọc 4cm và độ chính xác theo chiều ngang 5cm thông qua GNSS và IMU độ chính xác cao.

Hiệu suất vượt trội:

• Sẵn sàng sử dụng ngay lập tức, phủ sóng 2.5km2 trong một chuyến bay.

Hoạt động trực quan:

• Cung cấp giải pháp trọn gói thân thiện với người dùng với Matrice 350 RTK và DJI Terra.

LiDAR dựa trên khung:

• Tăng 30% phạm vi phát hiện, mở rộng lên đến 450 mét.
• Điểm laser nhỏ hơn cho phép phát hiện chi tiết tinh tế hơn và xuyên qua thảm thực vật dày đặc.

Hỗ trợ 5 lần trả lại:

• Thu thập nhiều điểm mặt đất hơn trong các khu vực có thảm thực vật dày đặc.

Tỷ lệ đám mây điểm hiệu quả:

• Đạt 240.000 điểm/giây để thu thập dữ liệu hiệu quả.

Hai chế độ quét:

• Cung cấp sự linh hoạt cho các nhiệm vụ khác nhau, đảm bảo độ chính xác đồng đều hoặc xuyên thấu sâu hơn dựa trên yêu cầu.

Hệ thống IMU độ chính xác cao:

• Độ chính xác yaw thời gian thực là 0,2° và độ chính xác pitch/roll là 0,05°.
• Không cần thời gian khởi động, nâng cao hiệu quả hoạt động.

Camera RGB lập bản đồ:

• 4/3 CMOS với màn trập cơ học, cung cấp hình ảnh cải tiến và chi tiết đám mây điểm màu thực.
• Cải thiện trải nghiệm hoạt động với các loại đường bay đa dạng và Xem trực tiếp đám mây điểm.

Giải pháp PPK:

• Cung cấp quy trình động học xử lý hậu kỳ để tái tạo các mô hình độ chính xác cao trong môi trường phức tạp.

Kịch bản ứng dụng:

• Phù hợp cho khảo sát đất đai, điện lực, lâm nghiệp và quản lý cơ sở hạ tầng, cùng các kịch bản khác, khi sử dụng với các nền tảng bay DJI Enterprise và DJI Terra.

Trong hộp

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• Thẻ microSD (128GB) × 1
• Nắp ống kính × 1
• Hộp lưu trữ × 1
• Khăn lau ống kính × 1

Thông số kỹ thuật

Tên sản phẩm: Zenmuse L2

Kích thước: 155×128×176 mm (D×R×C)

Trọng lượng: 905±5 g

Công suất: 28 W (điển hình), 58 W (tối đa)

Xếp hạng IP: IP54

Máy bay hỗ trợ: Matrice 300 RTK (yêu cầu DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Nhiệt độ lưu trữ: -20° đến 60° C (-4° đến 140° F)

Nhiệt độ hoạt động: -20° đến 50° C (-4° đến 122° F)

Hiệu suất hệ thống

Phạm vi phát hiện:

450m @50% độ phản xạ, 0 klx

250m @10% độ phản xạ, 100 klx (Dữ liệu điển hình. Đo lường sử dụng một đối tượng phẳng có kích thước lớn hơn đường kính chùm laser, góc tới vuông góc và tầm nhìn khí quyển là 23 km. Trong môi trường ánh sáng yếu, các chùm laser có thể đạt được phạm vi phát hiện tối ưu. Nếu một chùm laser chiếu vào nhiều hơn một đối tượng, tổng công suất phát của laser sẽ bị chia nhỏ và phạm vi có thể đạt được sẽ giảm. Phạm vi phát hiện tối đa là 500 m.)

Tốc độ Điểm Đám Mây:

Trả về đơn: tối đa 240.000 điểm/giây

Nhiều trả về: tối đa 1.200.000 điểm/giây

Độ chính xác của Hệ thống:

Ngang: 5 cm @ 150 m

Dọc: 4 cm @ 150 m (Đo lường dưới điều kiện cụ thể trong môi trường phòng thí nghiệm của DJI.)

Tô màu Điểm Đám Mây Thời gian Thực: Mã hóa Độ phản xạ, Chiều cao, Khoảng cách, RGB

LiDAR

Độ chính xác Khoảng cách (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Đo lường trong môi trường kiểm soát.)

Số lần Trả về Tối đa Hỗ trợ: 5

Chế độ Quét: Mẫu quét không lặp lại, Mẫu quét lặp lại

Trường Nhìn (FOV):

Mẫu quét lặp lại: Ngang 70°, Dọc 3°

Mẫu quét không lặp lại: Ngang 70°, Dọc 75°

Phạm vi Phát hiện Tối thiểu: 3 m

Độ Phân kỳ Chùm Laser:

Ngang: 0.2 mrad

Dọc: 0.6 mrad (Đo lường ở điều kiện chiều rộng đầy đủ tại nửa tối đa (FWHM).)

Bước sóng Laser: 905 nm

Kích thước Điểm Laser:

Ngang: 4 cm

Dọc: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Tần số Phát xung Laser: 240 kHz

Lớp An toàn Laser: 1 (IEC 60825-1:2014)

Giới hạn Phát xạ Có thể Tiếp cận (AEL): 233.59 nJ

Khẩu độ Hiệu quả Tham chiếu: 23.85 mm (tương đương với hình tròn)

Công suất Phát xung Laser Tối đa Trong 5 Nanosecond: 46.718 W

Hệ thống Định vị Quán tính

Tần số Cập nhật IMU: 200 Hz

Phạm vi Gia tốc kế: ±6 g

Phạm vi Đồng hồ Tốc độ Góc: ±300 dps

Độ chính xác Yaw (RMS 1σ):

Thời gian thực: 0.2°

Hậu xử lý: 0.05° (Đo lường dưới điều kiện cụ thể trong môi trường phòng thí nghiệm của DJI.)

Độ chính xác Pitch/Roll (RMS 1σ):

Thời gian thực: 0.05°

Hậu xử lý: 0.025° (Đo lường dưới điều kiện cụ thể trong môi trường phòng thí nghiệm của DJI.)

Độ chính xác Định vị Ngang: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Độ chính xác Định vị Dọc: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Camera RGB Mapping

Cảm biến: 4/3 CMOS, Điểm ảnh Hiệu quả: 20 MP

Ống kính:

FOV: 84°

Tương đương Định dạng: 24 mm

Khẩu độ: f/2.8-f/11

Điểm Lấy nét: 1 m đến ∞ (với tự động lấy nét)

Tốc độ Màn trập: Màn trập Cơ học: 2-1/2000 s, Màn trập Điện tử: 2-1/8000 s

Số lần Màn trập: 200000

Kích thước Ảnh: 5280×3956 (4:3)

Chế độ Chụp Ảnh Tĩnh: Chụp đơn: 20 MP, Định thời: 20 MP, Khoảng thời gian JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Khoảng thời gian RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Mã hóa và Độ phân giải Video: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Ảnh: 100-6400

Tốc độ Bit Video: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Hệ thống Tệp Hỗ trợ: exFAT

Định dạng Ảnh: JPEG/DNG (RAW)

Định dạng Video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 hoặc HEVC/H.265)

Gimbal

Hệ thống Ổn định: 3 trục (nghiêng, lăn, xoay)

Phạm vi Rung Góc: 0.01°

Gắn kết: Có thể tháo rời DJI SKYPORT

Phạm vi Cơ học:

Nghiêng: -143° đến +43°

Xoay: ±105° (Giới hạn cấu trúc, không phải phạm vi điều khiển.)

Phạm vi Điều khiển:

Nghiêng: -120° đến +30°

Xoay: ±90°

Chế độ Hoạt động: Theo dõi/Tự do/Tái định vị

Lưu trữ Dữ liệu

Lưu trữ Dữ liệu Thô: Ảnh/IMU/Điểm đám mây/GNSS/Tệp hiệu chuẩn

Lưu trữ Dữ liệu Điểm Đám Mây: Lưu trữ dữ liệu mô hình hóa thời gian thực

Thẻ microSD Hỗ trợ:

microSD: Tốc độ ghi tuần tự 50 MB/s trở lên và xếp hạng Tốc độ UHS-I Cấp 3 trở lên

Dung lượng tối đa: 256 GB

Thẻ microSD Khuyến nghị: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Hậu xử lý

Phần mềm Hỗ trợ: DJI Terra

Định dạng Dữ liệu: DJI Terra hỗ trợ xuất mô hình điểm đám mây ở các định dạng sau: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB