DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) mapovací kamera s LIDAR systémem

Zenmuse L2 integruje rámový LiDAR, vysoce přesný IMU systém vyvinutý interně, a 4/3 CMOS RGB mapovací kameru. Tato integrace vylepšuje letové platformy DJI, což umožňuje přesnější, efektivnější a spolehlivější získávání geospace dat. Ve spojení s DJI Terra nabízí komplexní řešení pro sběr 3D dat a vysoce přesné post-processing.

Klíčové vlastnosti:

Vysoká přesnost:

• Vertikální přesnost: 4 cm
• Horizontální přesnost: 5 cm

Výjimečná efektivita:

• Pokrývá 2,5 km2 během jednoho letu

Vynikající penetrace:

• Menší laserové body a hustší bodové mraky

Detekční rozsah:

• 250m při 10% odrazivosti, 100klx
• 450m při 50% odrazivosti, 0klx

Kompletní řešení:

• Živý náhled bodového mraku
• Jedno kliknutí na zpracování v DJI Terra

Integrované LiDAR řešení:

L2, podporovaný výkonným hardwarem, umožňuje přesné skenování složitých objektů na delší vzdálenosti a rychlejší získávání bodových mraků. Uživatelé mohou na místě s DJI Terra prohlížet, přehrávat a zpracovávat modely bodových mraků, což zjednodušuje pracovní postup a zlepšuje celkovou efektivitu.

Vysoká úroveň přesnosti:

• Dosahuje 4cm vertikální přesnosti a 5cm horizontální přesnosti díky GNSS a vysoce přesnému IMU.

Výjimečná efektivita:

• Připraveno k okamžitému použití, pokrývá 2,5km2 během jednoho letu.

Intuitivní ovládání:

• Nabízí uživatelsky přívětivé kompletní řešení s Matrice 350 RTK a DJI Terra.

Rámový LiDAR:

• 30% nárůst detekčního rozsahu, rozšíření až na 450 metrů.
• Menší laserové body umožňují detekci jemnějších detailů a penetraci hustou vegetací.

Podporuje 5 návratů:

• Zachycuje více bodů na zemi v hustě zalesněných oblastech.

Efektivní rychlost bodového mraku:

• Dosahuje 240 000 bodů/s pro efektivní získávání dat.

Dva režimy skenování:

• Poskytuje flexibilitu pro různé úkoly, zajišťuje jednotnou přesnost nebo hlubší penetraci podle požadavků.

Vysoce přesný IMU systém:

• Přesnost v reálném čase: 0,2° pro yaw a 0,05° pro pitch/roll.
• Není vyžadován čas na zahřátí, což zvyšuje provozní efektivitu.

RGB mapovací kamera:

• 4/3 CMOS s mechanickou závěrkou, nabízí vylepšené snímání a detaily bodového mraku v pravých barvách.
• Vylepšený provozní zážitek s různými typy letových tras a živým náhledem bodového mraku.

PPK řešení:

• Nabízí post-processing kinematický proces pro přestavbu vysoce přesných modelů v složitých prostředích.

Scénáře použití:

• Vhodné pro pozemní průzkum, elektřinu, lesnictví a správu infrastruktury, mezi jinými scénáři, při použití s letovými platformami DJI Enterprise a DJI Terra.

V balení

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD karta (128GB) × 1
• Kryt objektivu × 1
• Úložný kufřík × 1
• Čisticí hadřík na objektiv × 1

Specifikace

Název produktu: Zenmuse L2

Rozměry: 155×128×176 mm (D׊×V)

Hmotnost: 905±5 g

Výkon: 28 W (typický), 58 W (max.)

IP hodnocení: IP54

Podporovaná letadla: Matrice 300 RTK (vyžaduje DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Teplota skladování: -20° až 60° C (-4° až 140° F)

Provozní teplota: -20° až 50° C (-4° až 122° F)

Výkon systému

Detekční rozsah:

450m při 50% odrazivosti, 0 klx

250 m při 10% odrazivosti, 100 klx (Typická data. Měřeno pomocí plochého objektu s velikostí větší než průměr laserového paprsku, kolmo na úhel dopadu a s atmosférickou viditelností 23 km. V prostředí s nízkým osvětlením mohou laserové paprsky dosáhnout optimálního detekčního rozsahu. Pokud laserový paprsek zasáhne více než jeden objekt, celkový výkon laserového vysílače se rozdělí a dosažitelný rozsah se sníží. Maximální detekční rozsah je 500 m.)

Rychlost bodového mraku:

Jednotlivý návrat: max. 240 000 bodů/s

Vícenásobné návraty: max. 1 200 000 bodů/s

Přesnost systému:

Horizontální: 5 cm při 150 m

Vertikální: 4 cm při 150 m (Měřeno za specifických podmínek v laboratorním prostředí DJI.)

Reálné zbarvení bodového mraku: Kódování odrazivosti, výšky, vzdálenosti, RGB

LiDAR

Přesnost měření vzdálenosti (RMS 1σ): 2 cm při 150 m (Měřeno v kontrolovaném prostředí.)

Maximální podporované návraty: 5

Režimy skenování: Nerepetitivní skenovací vzor, Repetitivní skenovací vzor

Zorné pole (FOV):

Repetitivní skenovací vzor: Horizontální 70°, Vertikální 3°

Nerepetitivní skenovací vzor: Horizontální 70°, Vertikální 75°

Minimální detekční rozsah: 3 m

Divergence laserového paprsku:

Horizontální: 0,2 mrad

Vertikální: 0,6 mrad (Měřeno při podmínkách plné šířky na poloviční maximum (FWHM).)

Vlnová délka laseru: 905 nm

Velikost laserového bodu:

Horizontální: 4 cm

Vertikální: 12 cm při 100 m (FWHM)

Frekvence emise laserových pulzů: 240 kHz

Třída laserové bezpečnosti: 1 (IEC 60825-1:2014)

Přístupný emisní limit (AEL): 233,59 nJ

Referenční efektivní apertura: 23,85 mm (ekvivalentní kruhové)

Maximální výkon emise laserového pulzu během 5 nanosekund: 46,718 W

Inerciální navigační systém

Frekvence aktualizace IMU: 200 Hz

Rozsah akcelerometru: ±6 g

Rozsah úhlového rychloměru: ±300 dps

Přesnost směru (RMS 1σ):

Reálný čas: 0,2°

Post-processing: 0,05° (Měřeno za specifických podmínek v laboratorním prostředí DJI.)

Přesnost náklonu/rotace (RMS 1σ):

Reálný čas: 0,05°

Post-processing: 0,025° (Měřeno za specifických podmínek v laboratorním prostředí DJI.)

Horizontální přesnost polohování: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikální přesnost polohování: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB mapovací kamera

Senzor: 4/3 CMOS, Efektivní pixely: 20 MP

Objektiv:

FOV: 84°

Ekvivalent formátu: 24 mm

Clona: f/2,8-f/11

Body zaostření: 1 m až ∞ (s automatickým zaostřováním)

Rychlost závěrky: Mechanická závěrka: 2-1/2000 s, Elektronická závěrka: 2-1/8000 s

Počet závěrek: 200000

Velikost fotografie: 5280×3956 (4:3)

Režimy fotografování: Jednotlivý snímek: 20 MP, Časovaný: 20 MP, Časový interval JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Časový interval RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Kodek a rozlišení videa: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Bitrate videa: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Podporovaný souborový systém: exFAT

Formát fotografie: JPEG/DNG (RAW)

Formát videa: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 nebo HEVC/H.265)

Gimbal

Systém stabilizace: 3-osý (náklon, rotace, otáčení)

Rozsah úhlových vibrací: 0,01°

Montáž: Odnímatelný DJI SKYPORT

Mechanický rozsah:

Náklon: -143° až +43°

Otáčení: ±105° (Strukturální limit, ne ovladatelný rozsah.)

Ovládatelný rozsah:

Náklon: -120° až +30°

Otáčení: ±90°

Režim provozu: Sledování/Volný/Re-centrace

Úložiště dat

Úložiště surových dat: Fotografie/IMU/Bodový mrak/GNSS/Kalibrační soubory

Úložiště dat bodového mraku: Úložiště dat pro modelování v reálném čase

Podporované microSD karty:

microSD: Sekvenční rychlost zápisu 50 MB/s nebo vyšší a hodnocení UHS-I Speed Grade 3 nebo vyšší

Maximální kapacita: 256 GB

Doporučené microSD karty: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-processing

Podporovaný software: DJI Terra

Formát dat: DJI Terra podporuje export bodových mraků v následujících formátech: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB