دوربین نقشه‌برداری DJI Zenmuse L2 (2 سال گارانتی DJI care) با سیستم لیدار

زنمیوز L2 با ادغام لایدار فریم، یک سیستم IMU با دقت بالا که به صورت داخلی توسعه یافته است، و یک دوربین نقشه‌برداری RGB با سنسور CMOS 4/3، بهبود یافته است. این ادغام پلتفرم‌های پروازی DJI را تقویت می‌کند و امکان دستیابی به داده‌های جغرافیایی دقیق‌تر، کارآمدتر و قابل‌اعتمادتر را فراهم می‌کند. هنگامی که با DJI Terra ترکیب می‌شود، یک راه‌حل جامع برای جمع‌آوری داده‌های سه‌بعدی و پردازش پس از آن با دقت بالا ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی:

دقت بالا:

• دقت عمودی: ۴ سانتی‌متر
• دقت افقی: ۵ سانتی‌متر

کارایی استثنایی:

• پوشش ۲.۵ کیلومتر مربع در یک پرواز

نفوذ برتر:

• نقاط لیزری کوچکتر و ابر نقاط متراکم‌تر

محدوده تشخیص:

• ۲۵۰ متر با بازتاب ۱۰٪، ۱۰۰klx
• ۴۵۰ متر با بازتاب ۵۰٪، ۰klx

راه‌حل کامل:

• نمای زنده ابر نقاط
• پردازش با یک کلیک در DJI Terra

راه‌حل لایدار یکپارچه:

L2 با پشتیبانی از سخت‌افزار قدرتمند، امکان اسکن دقیق موضوعات پیچیده در یک محدوده گسترده و دستیابی سریع‌تر به ابر نقاط را فراهم می‌کند. کاربران می‌توانند مدل‌های ابر نقاط را در محل با DJI Terra پیش‌نمایش، پخش و پردازش کنند، که این امر جریان کار را ساده‌تر و کارایی کلی را بهبود می‌بخشد.

دقت سطح بالا:

• دستیابی به دقت عمودی ۴ سانتی‌متر و دقت افقی ۵ سانتی‌متر از طریق GNSS و IMU با دقت بالا.

کارایی استثنایی:

• آماده برای استفاده فوری، پوشش 2.5km2 در یک پرواز.

عملیات شهودی:

• ارائه یک راه‌حل کامل کاربرپسند با ماتریس ۳۵۰ RTK و DJI Terra.

لایدار مبتنی بر فریم:

• افزایش ۳۰٪ در محدوده تشخیص، تا ۴۵۰ متر.
• نقاط لیزری کوچکتر امکان تشخیص جزئیات دقیق‌تر و نفوذ از طریق پوشش گیاهی متراکم را فراهم می‌کنند.

پشتیبانی از ۵ بازگشت:

• ضبط نقاط زمینی بیشتر در مناطق با پوشش گیاهی متراکم.

نرخ موثر ابر نقاط:

• دستیابی به ۲۴۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه برای دستیابی به داده‌های کارآمد.

دو حالت اسکن:

• ارائه انعطاف‌پذیری برای وظایف مختلف، اطمینان از دقت یکنواخت یا نفوذ عمیق‌تر بر اساس نیازها.

سیستم IMU با دقت بالا:

• دقت یواو در زمان واقعی ۰.۲ درجه و دقت پیچ/رول ۰.۰۵ درجه.
• بدون نیاز به زمان گرم شدن، افزایش کارایی عملیاتی.

دوربین نقشه‌برداری RGB:

• ۴/۳ CMOS با شاتر مکانیکی، ارائه تصویربرداری بهبود یافته و جزئیات ابر نقاط با رنگ واقعی.
• تجربه عملیاتی بهبود یافته با انواع مسیرهای پروازی متنوع و نمای زنده ابر نقاط.

راه‌حل PPK:

• ارائه فرآیند کینماتیک پس از پردازش برای بازسازی مدل‌های با دقت بالا در محیط‌های پیچیده.

سناریوهای کاربردی:

• مناسب برای نقشه‌برداری زمینی، برق، جنگلداری و مدیریت زیرساخت‌ها، در میان سایر سناریوها، هنگامی که با پلتفرم‌های پروازی DJI Enterprise و DJI Terra استفاده می‌شود.

در جعبه

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• کارت microSD (128GB) × 1
• درپوش لنز × 1
• کیس ذخیره‌سازی × 1
• دستمال تمیزکننده لنز × 1

مشخصات

نام محصول: زنمیوز L2

ابعاد: 155×128×176 میلی‌متر (طول×عرض×ارتفاع)

وزن: 905±5 گرم

توان: 28 وات (معمولی)، 58 وات (حداکثر)

رتبه IP: IP54

هواپیمای پشتیبانی شده: Matrice 300 RTK (نیاز به DJI RC Plus دارد)، ماتریس ۳۵۰ RTK

دمای ذخیره‌سازی: -20° تا 60° سانتی‌گراد (-4° تا 140° فارنهایت)

دمای عملیاتی: -20° تا 50° سانتی‌گراد (-4° تا 122° فارنهایت)

عملکرد سیستم

محدوده تشخیص:

۴۵۰ متر با بازتاب ۵۰٪، ۰ klx

250 متر با بازتابندگی 10%، 100 کیلو لوکس (داده‌های معمولی. اندازه‌گیری شده با استفاده از یک موضوع صاف با اندازه‌ای بزرگتر از قطر پرتو لیزر، زاویه برخورد عمودی و دید جوی 23 کیلومتر. در محیط‌های کم‌نور، پرتوهای لیزر می‌توانند به محدوده تشخیص بهینه دست یابند. اگر یک پرتو لیزر به بیش از یک موضوع برخورد کند، توان کل فرستنده لیزر تقسیم می‌شود و محدوده قابل دستیابی کاهش می‌یابد. حداکثر محدوده تشخیص 500 متر است.)

نرخ ابر نقطه‌ای:

بازگشت تک: حداکثر 240,000 نقطه در ثانیه

بازگشت‌های متعدد: حداکثر 1,200,000 نقطه در ثانیه

دقت سیستم:

افقی: 5 سانتی‌متر در 150 متر

عمودی: 4 سانتی‌متر در 150 متر (اندازه‌گیری شده تحت شرایط خاص در محیط آزمایشگاهی DJI.)

رنگ‌آمیزی ابر نقطه‌ای در زمان واقعی: کدگذاری بازتابندگی، ارتفاع، فاصله، RGB

LiDAR

دقت برد (RMS 1σ): 2 سانتی‌متر در 150 متر (اندازه‌گیری شده در یک محیط کنترل‌شده.)

حداکثر بازگشت‌های پشتیبانی شده: 5

حالت‌های اسکن: الگوی اسکن غیرتکراری، الگوی اسکن تکراری

میدان دید (FOV):

الگوی اسکن تکراری: افقی 70°، عمودی 3°

الگوی اسکن غیرتکراری: افقی 70°، عمودی 75°

حداقل محدوده تشخیص: 3 متر

واگرایی پرتو لیزر:

افقی: 0.2 میلی‌رادیان

عمودی: 0.6 میلی‌رادیان (اندازه‌گیری شده در شرایط عرض کامل در نیمه حداکثر (FWHM).)

طول موج لیزر: 905 نانومتر

اندازه نقطه لیزر:

افقی: 4 سانتی‌متر

عمودی: 12 سانتی‌متر در 100 متر (FWHM)

فرکانس انتشار پالس لیزر: 240 کیلوهرتز

کلاس ایمنی لیزر: 1 (IEC 60825-1:2014)

حد انتشار قابل دسترسی (AEL): 233.59 نانوژول

دیافراگم مرجع دیافراگم مؤثر: 23.85 میلی‌متر (معادل دایره‌ای)

حداکثر توان انتشار پالس لیزر در 5 نانوثانیه: 46.718 وات

سیستم ناوبری اینرسی

فرکانس به‌روزرسانی IMU: 200 هرتز

محدوده شتاب‌سنج: ±6 g

محدوده سرعت زاویه‌ای: ±300 dps

دقت یاو (RMS 1σ):

زمان واقعی: 0.2°

پس از پردازش: 0.05° (اندازه‌گیری شده تحت شرایط خاص در محیط آزمایشگاهی DJI.)

دقت پیچ/رول (RMS 1σ):

زمان واقعی: 0.05°

پس از پردازش: 0.025° (اندازه‌گیری شده تحت شرایط خاص در محیط آزمایشگاهی DJI.)

دقت موقعیت‌یابی افقی: RTK FIX: 1 سانتی‌متر + 1 ppm

دقت موقعیت‌یابی عمودی: RTK FIX: 1.5 سانتی‌متر + 1 ppm

دوربین نقشه‌برداری RGB

سنسور: 4/3 CMOS، پیکسل‌های مؤثر: 20 مگاپیکسل

لنز:

FOV: 84°

معادل فرمت: 24 میلی‌متر

دیافراگم: f/2.8-f/11

نقاط فوکوس: 1 متر تا بی‌نهایت (با فوکوس خودکار)

سرعت شاتر: شاتر مکانیکی: 2-1/2000 ثانیه، شاتر الکترونیکی: 2-1/8000 ثانیه

تعداد شاتر: 200000

اندازه عکس: 5280×3956 (4:3)

حالت‌های عکاسی ثابت: عکس تکی: 20 مگاپیکسل، زمان‌بندی: 20 مگاپیکسل، فاصله زمانی JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانیه، فاصله زمانی RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانیه

کدک و وضوح ویدئو: H.264، H.265، 4K: 3840×2160 @30fps، FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: ویدئو: 100-6400، عکس: 100-6400

نرخ بیت ویدئو: 4K: 85Mbps، FHD: 30 Mbps

سیستم فایل پشتیبانی شده: exFAT

فرمت عکس: JPEG/DNG (RAW)

فرمت ویدئو: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 یا HEVC/H.265)

گیمبال

سیستم تثبیت: 3 محور (شیب، رول، پان)

محدوده ارتعاش زاویه‌ای: 0.01°

نصب: قابل جدا شدن DJI SKYPORT

محدوده مکانیکی:

شیب: -143° تا +43°

پان: ±105° (محدودیت ساختاری، نه محدوده قابل کنترل.)

محدوده قابل کنترل:

شیب: -120° تا +30°

پان: ±90°

حالت عملیات: دنبال کردن/آزاد/مرکز مجدد

ذخیره‌سازی داده‌ها

ذخیره‌سازی داده‌های خام: عکس/IMU/ابر نقطه‌ای/GNSS/فایل‌های کالیبراسیون

ذخیره‌سازی داده‌های ابر نقطه‌ای: ذخیره‌سازی داده‌های مدل‌سازی در زمان واقعی

کارت‌های microSD پشتیبانی شده:

microSD: سرعت نوشتن ترتیبی 50 MB/s یا بالاتر و درجه سرعت UHS-I 3 یا بالاتر

حداکثر ظرفیت: 256 گیگابایت

کارت‌های microSD توصیه شده: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC، Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC، Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC، Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

پس‌پردازش

نرم‌افزار پشتیبانی شده: DJI Terra

فرمت داده: DJI Terra از صادرات مدل‌های ابر نقطه‌ای در فرمت‌های زیر پشتیبانی می‌کند: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB