DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) kartoituskamera LIDAR-järjestelmällä

Zenmuse L2 integroi kehys-LiDARin, talon sisäisesti kehitetyn korkean tarkkuuden IMU-järjestelmän ja 4/3 CMOS RGB -kartoituskameran. Tämä integrointi parantaa DJI-lentoplatformeja, mahdollistaen tarkemman, tehokkaamman ja luotettavamman paikkatietojen hankinnan. Kun se yhdistetään DJI Terraan, se tarjoaa kattavan ratkaisun 3D-datan keräämiseen ja korkean tarkkuuden jälkikäsittelyyn.

Keskeiset ominaisuudet:

Korkea tarkkuus:

• Pystytarkkuus: 4 cm
• Vaakatarkkuus: 5 cm

Poikkeuksellinen tehokkuus:

• Kattaa 2,5 km2 yhdellä lennolla

Ylivertainen läpäisykyky:

• Pienemmät lasertäplät ja tiheämmät pistepilvet

Havaitsemisetäisyys:

• 250m @10% heijastavuus, 100klx
• 450m @50% heijastavuus, 0klx

Avaimet käteen -ratkaisu:

• Pistepilvi LiveView
• Yhden napsautuksen käsittely DJI Terrassa

Integroitu LiDAR-ratkaisu:

L2, jota tukee tehokas laitteisto, mahdollistaa monimutkaisten kohteiden tarkan skannauksen laajalla alueella ja nopeamman pistepilven hankinnan. Käyttäjät voivat esikatsella, toistaa ja käsitellä pistepilvimalleja paikan päällä DJI Terran avulla, mikä virtaviivaistaa työnkulkua ja parantaa kokonaistehokkuutta.

Korkean tason tarkkuus:

• Saavuttaa 4 cm pystytarkkuuden ja 5 cm vaakatarkkuuden GNSS:n ja korkean tarkkuuden IMU:n avulla.

Poikkeuksellinen tehokkuus:

• Valmis välittömään käyttöön, kattaa 2.5km2 yhdellä lennolla.

Intuitiivinen käyttö:

• Tarjoaa käyttäjäystävällisen avaimet käteen -ratkaisun Matrice 350 RTK:n ja DJI Terran kanssa.

Kehyspohjainen LiDAR:

• 30% lisäys havaitsemisetäisyydessä, ulottuen jopa 450 metriin.
• Pienemmät lasertäplät mahdollistavat hienompien yksityiskohtien havaitsemisen ja läpäisyn tiheän kasvillisuuden läpi.

Tukee 5 paluuta:

• Kerää enemmän maapisteitä tiheästi kasvillisuusalueilla.

Tehokas pistepilvitiheys:

• Saavuttaa 240 000 pts/s tehokkaaseen datan hankintaan.

Kaksi skannaustilaa:

• Tarjoaa joustavuutta eri tehtäviin, varmistaen tasaisen tarkkuuden tai syvemmän läpäisyn vaatimusten mukaan.

Korkean tarkkuuden IMU-järjestelmä:

• Reaaliaikainen kääntötarkkuus 0,2° ja kallistus/kiertotarkkuus 0,05°.
• Ei vaadi lämmittelyaikaa, mikä parantaa toiminnan tehokkuutta.

RGB-kartoituskamera:

• 4/3 CMOS mekaanisella sulkimella, tarjoten parannetun kuvantamisen ja todenmukaiset väripistepilvitiedot.
• Parannettu käyttökokemus monipuolisilla lentoreittityypeillä ja Pistepilvi LiveView:llä.

PPK-ratkaisu:

• Tarjoaa jälkikäsittely-kinemaattisen prosessin korkean tarkkuuden mallien uudelleenrakentamiseen monimutkaisissa ympäristöissä.

Sovellusskenaariot:

• Sopii maamittaukseen, sähköön, metsätalouteen ja infrastruktuurin hallintaan sekä muihin skenaarioihin, kun käytetään DJI Enterprise -lentoplatformeja ja DJI Terraa.

Pakkauksen sisältö

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD-kortti (128GB) × 1
• Linssinsuojus × 1
• Säilytyskotelo × 1
• Linssinpuhdistusliina × 1

Tekniset tiedot

Tuotteen nimi: Zenmuse L2

Mitat: 155×128×176 mm (P×L×K)

Paino: 905±5 g

Teho: 28 W (tyypillinen), 58 W (maks.)

IP-luokitus: IP54

Tukee lentokoneita: Matrice 300 RTK (vaatii DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Säilytyslämpötila: -20° - 60° C (-4° - 140° F)

Käyttölämpötila: -20° - 50° C (-4° - 122° F)

Järjestelmän suorituskyky

Havaitsemisetäisyys:

450m @50% heijastavuus, 0 klx

250 m @10 % heijastavuus, 100 klx (Tyypilliset tiedot. Mitattu käyttäen tasaista kohdetta, jonka koko on suurempi kuin laservalon halkaisija, kohtisuora tulokulma ja 23 km:n ilmakehän näkyvyys. Hämärissä ympäristöissä laservalo voi saavuttaa optimaalisen havaitsemisetäisyyden. Jos laservalo osuu useampaan kuin yhteen kohteeseen, laserlähettimen kokonaisteho jakautuu ja saavutettava etäisyys pienenee. Maksimi havaitsemisetäisyys on 500 m.)

Pistepilvien nopeus:

Yksi paluu: maks. 240 000 pts/s

Useita paluita: maks. 1 200 000 pts/s

Järjestelmän tarkkuus:

Vaakasuora: 5 cm @ 150 m

Pystysuora: 4 cm @ 150 m (Mitattu tietyissä olosuhteissa DJI laboratorion ympäristössä.)

Reaaliaikainen pistepilvien väritys: Koodaus heijastavuus, korkeus, etäisyys, RGB

LiDAR

Mittaus tarkkuus (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mitattu kontrolloidussa ympäristössä.)

Maksimi tuetut paluut: 5

Skannausmoodit: Ei-toistuva skannauskuvio, Toistuva skannauskuvio

Näkökenttä (FOV):

Toistuva skannauskuvio: Vaakasuora 70°, Pystysuora 3°

Ei-toistuva skannauskuvio: Vaakasuora 70°, Pystysuora 75°

Minimi havaitsemisetäisyys: 3 m

Laservalon hajaantuminen:

Vaakasuora: 0,2 mrad

Pystysuora: 0,6 mrad (Mitattu täyden leveyden puolivälin maksimiehdoin (FWHM).)

Laservalon aallonpituus: 905 nm

Laservalon pistekoko:

Vaakasuora: 4 cm

Pystysuora: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Laservalon pulssin lähetysfrekvenssi: 240 kHz

Laserturvallisuusluokka: 1 (IEC 60825-1:2014)

Sallittu päästöraja (AEL): 233,59 nJ

Viiteaukon tehokas aukko: 23,85 mm (vastaava pyöreä)

Maksimi laservalon pulssin lähetysteho 5 nanosekunnin sisällä: 46,718 W

Inertia Navigointijärjestelmä

IMU-päivitystaajuus: 200 Hz

Kiihtyvyysmittarin alue: ±6 g

Kulmanopeusmittarin alue: ±300 dps

Keulakulman tarkkuus (RMS 1σ):

Reaaliaikainen: 0,2°

Jälkikäsittely: 0,05° (Mitattu tietyissä olosuhteissa DJI laboratorion ympäristössä.)

Kallistus/pyörähdystarkkuus (RMS 1σ):

Reaaliaikainen: 0,05°

Jälkikäsittely: 0,025° (Mitattu tietyissä olosuhteissa DJI laboratorion ympäristössä.)

Vaakasuuntainen paikannustarkkuus: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Pystysuuntainen paikannustarkkuus: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB Kartoituskamera

Anturi: 4/3 CMOS, Tehokkaat pikselit: 20 MP

Linssi:

FOV: 84°

Muoto vastaava: 24 mm

Aukko: f/2.8-f/11

Tarkennuspisteet: 1 m - ∞ (automaattitarkennuksella)

Suljinnopeus: Mekaaninen suljin: 2-1/2000 s, Elektroninen suljin: 2-1/8000 s

Suljinkertojen määrä: 200000

Kuvan koko: 5280×3956 (4:3)

Still-kuvaustilat: Yksittäinen kuva: 20 MP, Ajastettu: 20 MP, JPEG-ajastettu intervalli: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW-ajastettu intervalli: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Videokoodekki ja resoluutio: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Kuva: 100-6400

Videon bittinopeus: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Tukijärjestelmä: exFAT

Kuvaformaatti: JPEG/DNG (RAW)

Videoformaatti: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 tai HEVC/H.265)

Gimbaali

Vakautusjärjestelmä: 3-akselinen (kallistus, pyörähdys, panoraama)

Kulman värähtelyalue: 0,01°

Kiinnitys: Irrotettava DJI SKYPORT

Mekaaninen alue:

Kallistus: -143° - +43°

Panoraama: ±105° (Rakenteellinen rajoitus, ei hallittava alue.)

Hallittava alue:

Kallistus: -120° - +30°

Panoraama: ±90°

Käyttötila: Seuraa/Vapaa/Keskitä uudelleen

Datatallennus

Raakatiedon tallennus: Kuva/IMU/Pistepilvi/GNSS/Kalibrointitiedostot

Pistepilvidatan tallennus: Reaaliaikainen mallinnustiedon tallennus

Tukevat microSD-kortit:

microSD: Jatkuva kirjoitusnopeus 50 MB/s tai enemmän ja UHS-I Speed Grade 3 -luokitus tai enemmän

Maksimikapasiteetti: 256 GB

Suositellut microSD-kortit: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Jälkikäsittely

Tukiohjelmisto: DJI Terra

Tiedostoformaatti: DJI Terra tukee pistepilvimallien vientiä seuraavissa formaateissa: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB