DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) kartleggingskamera med LIDAR-system

Zenmuse L2 integrerer ramme-LiDAR, et høy-presisjons IMU-system utviklet internt, og et 4/3 CMOS RGB-kartleggingskamera. Denne integrasjonen forbedrer DJI flyplattformer, og muliggjør mer presis, effektiv og pålitelig innsamling av geospatiale data. Når den brukes sammen med DJI Terra, tilbyr den en omfattende løsning for 3D-datainnsamling og høy-presisjons etterbehandling.

Nøkkelfunksjoner:

Høy presisjon:

• Vertikal nøyaktighet: 4 cm
• Horisontal nøyaktighet: 5 cm

Eksepsjonell effektivitet:

• Dekker 2,5 km2 i en enkelt flyvning

Overlegen penetrasjon:

• Mindre laserpunkter og tettere punktskyer

Deteksjonsrekkevidde:

• 250m @10% reflektivitet, 100klx
• 450m @50% reflektivitet, 0klx

Ferdig løsning:

• Punkt Sky LiveView
• Ett-klikk behandling på DJI Terra

Integrert LiDAR-løsning:

L2, støttet av kraftig maskinvare, muliggjør presis skanning av komplekse objekter over en utvidet rekkevidde og raskere innsamling av punktskyer. Brukere kan forhåndsvise, spille av og behandle punktskymodeller på stedet med DJI Terra, noe som strømlinjeformer arbeidsflyten og forbedrer den totale effektiviteten.

Høy-nivå presisjon:

• Oppnår 4 cm vertikal nøyaktighet og 5 cm horisontal nøyaktighet gjennom GNSS og høy-presisjons IMU.

Eksepsjonell effektivitet:

• Klar til umiddelbar bruk, dekker 2.5km2 i en enkelt flyvning.

Intuitiv betjening:

• Tilbyr en brukervennlig ferdig løsning med Matrice 350 RTK og DJI Terra.

Rammebasert LiDAR:

• 30% økning i deteksjonsrekkevidde, utvidet opp til 450 meter.
• Mindre laserpunkter muliggjør deteksjon av finere detaljer og penetrasjon gjennom tett vegetasjon.

Støtter 5 returer:

• Fanger flere bakkepunkter i tett vegeterte områder.

Effektiv punkt sky rate:

• Når 240,000 pts/s for effektiv datainnsamling.

To skannemoduser:

• Gir fleksibilitet for forskjellige oppgaver, sikrer jevn nøyaktighet eller dypere penetrasjon basert på krav.

Høy-presisjons IMU-system:

• Reell tids yaw-nøyaktighet på 0,2° og pitch/roll-nøyaktighet på 0,05°.
• Ingen oppvarmingstid kreves, noe som forbedrer operasjonell effektivitet.

RGB-kartleggingskamera:

• 4/3 CMOS med mekanisk lukker, tilbyr forbedret bildebehandling og ekte fargepunkt sky detaljer.
• Forbedret operasjonell opplevelse med ulike flyruter og Punkt Sky LiveView.

PPK-løsning:

• Tilbyr etterbehandlings kinematisk prosess for å gjenoppbygge høy-presisjonsmodeller i komplekse miljøer.

Applikasjonsscenarier:

• Egnet for landmåling, elektrisitet, skogbruk og infrastrukturforvaltning, blant andre scenarier, når den brukes med DJI Enterprise flyplattformer og DJI Terra.

I boksen

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD-kort (128GB) × 1
• Linsehette × 1
• Lagringskasse × 1
• Linserengjøringsklut × 1

Spesifikasjoner

Produktnavn: Zenmuse L2

Dimensjoner: 155×128×176 mm (L×B×H)

Vekt: 905±5 g

Strøm: 28 W (typisk), 58 W (maks.)

IP-klassifisering: IP54

Støttede fly: Matrice 300 RTK (krever DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Lagringstemperatur: -20° til 60° C (-4° til 140° F)

Driftstemperatur: -20° til 50° C (-4° til 122° F)

Systemytelse

Deteksjonsrekkevidde:

450m @50% reflektivitet, 0 klx

250m @10% reflektivitet, 100 klx (Typiske data. Målt ved bruk av et flatt objekt med en størrelse større enn laserstrålediameteren, vinkelrett innfallsvinkel, og en atmosfærisk sikt på 23 km. I omgivelser med lite lys kan laserstrålene oppnå optimal deteksjonsrekkevidde. Hvis en laserstråle treffer mer enn ett objekt, blir den totale lasertransmitterkraften delt, og den oppnåelige rekkevidden reduseres. Maksimal deteksjonsrekkevidde er 500 m.)

Punkt sky rate:

Enkel retur: maks. 240 000 pkt/s

Flere returer: maks. 1 200 000 pkt/s

Systemnøyaktighet:

Horisontal: 5 cm @ 150 m

Vertikal: 4 cm @ 150 m (Målt under spesifikke forhold i et DJI laboratoriemiljø.)

Sanntids punkt sky farging: Koding reflektivitet, høyde, avstand, RGB

LiDAR

Rekkevidde nøyaktighet (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Målt i et kontrollert miljø.)

Maksimale støttede returer: 5

Skannemoduser: Ikke-repetitivt skannemønster, Repetitivt skannemønster

Synsfelt (FOV):

Repetitivt skannemønster: Horisontal 70°, Vertikal 3°

Ikke-repetitivt skannemønster: Horisontal 70°, Vertikal 75°

Minimum deteksjonsrekkevidde: 3 m

Laserstråledivergens:

Horisontal: 0,2 mrad

Vertikal: 0,6 mrad (Målt ved full bredde ved halv maksimum (FWHM) forhold.)

Laserbølgelengde: 905 nm

Laserpunktstørrelse:

Horisontal: 4 cm

Vertikal: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Laserpulsutslippsfrekvens: 240 kHz

Laser sikkerhetsklasse: 1 (IEC 60825-1:2014)

Tilgjengelig utslippsgrense (AEL): 233,59 nJ

Referanseåpning Effektiv åpning: 23,85 mm (tilsvarende sirkulær)

Maksimal laserpulsutslippskraft innen 5 nanosekunder: 46,718 W

Inertial Navigation System

IMU oppdateringsfrekvens: 200 Hz

Akselerometerområde: ±6 g

Vinkelhastighetsmålerområde: ±300 dps

Yaw nøyaktighet (RMS 1σ):

Sanntid: 0,2°

Etterbehandling: 0,05° (Målt under spesifikke forhold i et DJI laboratoriemiljø.)

Pitch/Roll nøyaktighet (RMS 1σ):

Sanntid: 0,05°

Etterbehandling: 0,025° (Målt under spesifikke forhold i et DJI laboratoriemiljø.)

Horisontal posisjoneringsnøyaktighet: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikal posisjoneringsnøyaktighet: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB Mapping Camera

Sensor: 4/3 CMOS, Effektive piksler: 20 MP

Linse:

FOV: 84°

Format tilsvarende: 24 mm

Blenderåpning: f/2.8-f/11

Fokuspunkter: 1 m til ∞ (med autofokus)

Lukkertid: Mekanisk lukker: 2-1/2000 s, Elektronisk lukker: 2-1/8000 s

Lukkertall: 200000

Fotostørrelse: 5280×3956 (4:3)

Stillfotograferingsmoduser: Enkeltbilde: 20 MP, Tidsbestemt: 20 MP, JPEG tidsintervall: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW tidsintervall: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Videokodek og oppløsning: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Videobitrate: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Støttet filsystem: exFAT

Fotoformat: JPEG/DNG (RAW)

Videoformat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 eller HEVC/H.265)

Gimbal

Stabiliseringssystem: 3-akse (tilt, roll, pan)

Vinkelvibrasjonsområde: 0,01°

Montering: Avtakbar DJI SKYPORT

Mekanisk område:

Tilt: -143° til +43°

Pan: ±105° (Strukturell grense, ikke kontrollerbart område.)

Kontrollerbart område:

Tilt: -120° til +30°

Pan: ±90°

Driftsmodus: Følg/Fri/Re-senter

Data Storage

Rådata lagring: Foto/IMU/Punkt sky/GNSS/Kalibreringsfiler

Punkt sky data lagring: Sanntids modellering data lagring

Støttede microSD-kort:

microSD: Sekvensiell skrivehastighet 50 MB/s eller høyere og UHS-I Speed Grade 3 vurdering eller høyere

Maks kapasitet: 256 GB

Anbefalte microSD-kort: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Etterbehandling

Støttet programvare: DJI Terra

Dataformat: DJI Terra støtter eksport av punkt sky modeller i følgende formater: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB