Camera de cartografiere DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) cu sistem LIDAR

Zenmuse L2 integrează LiDAR de cadru, un sistem IMU de înaltă precizie dezvoltat intern și o cameră de cartografiere RGB CMOS 4/3. Această integrare îmbunătățește platformele de zbor DJI, permițând o achiziție de date geospațiale mai precisă, eficientă și fiabilă. Când este asociat cu DJI Terra, oferă o soluție cuprinzătoare pentru colectarea de date 3D și post-procesare de înaltă precizie.

Caracteristici cheie:

Precizie înaltă:

• Precizie verticală: 4 cm
• Precizie orizontală: 5 cm

Eficiență excepțională:

• Acoperă 2,5 km2 într-un singur zbor

Penetrare superioară:

• Pete laser mai mici și nori de puncte mai denși

Raza de detecție:

• 250m @10% reflectivitate, 100klx
• 450m @50% reflectivitate, 0klx

Soluție completă:

• Vizualizare în timp real a norului de puncte
• Procesare cu un singur clic pe DJI Terra

Soluție LiDAR integrată:

L2, susținut de hardware puternic, permite scanarea precisă a subiectelor complexe pe o rază extinsă și achiziția mai rapidă a norului de puncte. Utilizatorii pot previzualiza, reda și procesa modele de nori de puncte la fața locului cu DJI Terra, simplificând fluxul de lucru și îmbunătățind eficiența generală.

Precizie de nivel înalt:

• Obține o precizie verticală de 4 cm și o precizie orizontală de 5 cm prin GNSS și IMU de înaltă precizie.

Eficiență excepțională:

• Gata de utilizare imediată, acoperind 2,5km2 într-un singur zbor.

Operare intuitivă:

• Oferă o soluție completă ușor de utilizat cu Matrice 350 RTK și DJI Terra.

LiDAR bazat pe cadru:

• Creștere de 30% a razei de detecție, extinzându-se până la 450 de metri.
• Pete laser mai mici permit detectarea detaliilor mai fine și penetrarea prin vegetație densă.

Suportă 5 întoarceri:

• Capturează mai multe puncte de sol în zone cu vegetație densă.

Rata efectivă a norului de puncte:

• Atinge 240.000 pts/s pentru o achiziție eficientă de date.

Două moduri de scanare:

• Oferă flexibilitate pentru diferite sarcini, asigurând o precizie uniformă sau o penetrare mai profundă în funcție de cerințe.

Sistem IMU de înaltă precizie:

• Precizie în timp real a direcției de 0,2° și precizie de înclinare/rulare de 0,05°.
• Nu necesită timp de încălzire, îmbunătățind eficiența operațională.

Camera de cartografiere RGB:

• CMOS 4/3 cu obturator mecanic, oferind imagini îmbunătățite și detalii de nor de puncte în culori reale.
• Experiență operațională îmbunătățită cu diverse tipuri de rute de zbor și Vizualizare în timp real a norului de puncte.

Soluție PPK:

• Oferă un proces cinematic de post-procesare pentru reconstruirea modelelor de înaltă precizie în medii complexe.

Scenarii de aplicare:

• Potrivit pentru topografie, electricitate, silvicultură și managementul infrastructurii, printre alte scenarii, atunci când este utilizat cu platformele de zbor DJI Enterprise și DJI Terra.

În cutie

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• Card microSD (128GB) × 1
• Capac pentru obiectiv × 1
• Carcasă de depozitare × 1
• Cârpă de curățare a obiectivului × 1

Specificații

Nume produs: Zenmuse L2

Dimensiuni: 155×128×176 mm (L×W×H)

Greutate: 905±5 g

Putere: 28 W (tipic), 58 W (max.)

Clasificare IP: IP54

Aeronave suportate: Matrice 300 RTK (necesită DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura de depozitare: -20° la 60° C (-4° la 140° F)

Temperatura de operare: -20° la 50° C (-4° la 122° F)

Performanța sistemului

Raza de detecție:

450m @50% reflectivitate, 0 klx

250m @10% reflectivitate, 100 klx (Date tipice. Măsurate folosind un subiect plat cu o dimensiune mai mare decât diametrul fasciculului laser, unghi de incidență perpendicular și o vizibilitate atmosferică de 23 km. În medii cu lumină scăzută, fasciculele laser pot atinge intervalul optim de detecție. Dacă un fascicul laser lovește mai mult de un subiect, puterea totală a emițătorului laser este împărțită, iar intervalul realizabil este redus. Intervalul maxim de detecție este de 500 m.)

Rata norului de puncte:

Returnare unică: max. 240.000 pts/s

Returnări multiple: max. 1.200.000 pts/s

Acuratețea sistemului:

Orizontal: 5 cm @ 150 m

Vertical: 4 cm @ 150 m (Măsurat în condiții specifice într-un mediu de laborator DJI.)

Colorarea în timp real a norului de puncte: Codificare reflectivitate, înălțime, distanță, RGB

LiDAR

Acuratețea măsurării (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Măsurat într-un mediu controlat.)

Numărul maxim de returnări suportate: 5

Moduri de scanare: Model de scanare nerepetitiv, Model de scanare repetitiv

Câmp vizual (FOV):

Model de scanare repetitiv: Orizontal 70°, Vertical 3°

Model de scanare nerepetitiv: Orizontal 70°, Vertical 75°

Interval minim de detecție: 3 m

Divergența fasciculului laser:

Orizontal: 0,2 mrad

Vertical: 0,6 mrad (Măsurat la condiții de lățime completă la jumătate din maxim (FWHM).)

Lungimea de undă a laserului: 905 nm

Dimensiunea spotului laser:

Orizontal: 4 cm

Vertical: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frecvența de emisie a impulsului laser: 240 kHz

Clasa de siguranță a laserului: 1 (IEC 60825-1:2014)

Limita de emisie accesibilă (AEL): 233,59 nJ

Apertura efectivă de referință: 23,85 mm (echivalent cu circular)

Puterea maximă de emisie a impulsului laser în 5 nanosecunde: 46,718 W

Sistem de navigație inerțială

Frecvența de actualizare IMU: 200 Hz

Intervalul accelerometrului: ±6 g

Intervalul metru de viteză unghiulară: ±300 dps

Acuratețea de orientare (RMS 1σ):

În timp real: 0,2°

Post-procesare: 0,05° (Măsurat în condiții specifice într-un mediu de laborator DJI.)

Acuratețea de înclinare/rulare (RMS 1σ):

În timp real: 0,05°

Post-procesare: 0,025° (Măsurat în condiții specifice într-un mediu de laborator DJI.)

Acuratețea poziționării orizontale: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Acuratețea poziționării verticale: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

Camera de cartografiere RGB

Senzor: 4/3 CMOS, Pixeli efectivi: 20 MP

Obiectiv:

FOV: 84°

Echivalent format: 24 mm

Diafragmă: f/2.8-f/11

Puncte de focalizare: 1 m până la ∞ (cu autofocus)

Viteza obturatorului: Obturator mecanic: 2-1/2000 s, Obturator electronic: 2-1/8000 s

Număr de declanșări: 200000

Dimensiunea fotografiei: 5280×3956 (4:3)

Moduri de fotografie statică: Fotografie unică: 20 MP, Temporizată: 20 MP, Interval temporizat JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Interval temporizat RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Codec și rezoluție video: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Rata de biți video: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Sistem de fișiere suportat: exFAT

Format foto: JPEG/DNG (RAW)

Format video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 sau HEVC/H.265)

Gimbal

Sistem de stabilizare: 3 axe (înclinare, rulare, panoramare)

Interval de vibrație unghiulară: 0,01°

Montare: Detasabil DJI SKYPORT

Interval mecanic:

Înclinare: -143° la +43°

Panoramare: ±105° (Limită structurală, nu interval controlabil.)

Interval controlabil:

Înclinare: -120° la +30°

Panoramare: ±90°

Mod de operare: Urmărire/Liber/Re-centrare

Stocare date

Stocare date brute: Foto/IMU/Nor de puncte/GNSS/Fișiere de calibrare

Stocare date nor de puncte: Stocare date modelare în timp real

Carduri microSD suportate:

microSD: Viteză de scriere secvențială 50 MB/s sau mai mare și rating de viteză UHS-I Grad 3 sau mai mare

Capacitate maximă: 256 GB

Carduri microSD recomandate: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-procesare

Software suportat: DJI Terra

Format date: DJI Terra suportă exportul modelelor de nor de puncte în următoarele formate: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB