Камера для картографирования Zenmuse L2 от DJI (2 года DJI care) с системой LIDAR.

Zenmuse L2 интегрирует каркасный LiDAR, высокоточную систему IMU, разработанную внутри компании, и камеру для картографирования с матрицей 4/3 CMOS RGB. Эта интеграция улучшает полетные платформы DJI, обеспечивая более точное, эффективное и надежное получение геопространственных данных. В сочетании с DJI Terra она предлагает комплексное решение для сбора 3D-данных и высокоточной постобработки.

Ключевые особенности:

Высокая точность:

• Вертикальная точность: 4 см
• Горизонтальная точность: 5 см

Исключительная эффективность:

• Покрывает 2,5 км² за один полет

Превосходная проникающая способность:

• Меньшие лазерные пятна и более плотные облака точек

Диапазон обнаружения:

• 250 м при 10% отражении, 100 клк
• 450 м при 50% отражении, 0 клк

Готовое решение:

• Просмотр облака точек в реальном времени
• Обработка в один клик на DJI Terra

Интегрированное решение LiDAR:

L2, поддерживаемый мощным оборудованием, позволяет точно сканировать сложные объекты на большом расстоянии и быстрее получать облака точек. Пользователи могут предварительно просматривать, воспроизводить и обрабатывать модели облаков точек на месте с помощью DJI Terra, упрощая рабочий процесс и повышая общую эффективность.

Высокий уровень точности:

• Достигает вертикальной точности 4 см и горизонтальной точности 5 см благодаря GNSS и высокоточной IMU.

Исключительная эффективность:

• Готов к немедленному использованию, покрывая 2.5 км² за один полет.

Интуитивное управление:

• Предлагает удобное готовое решение с Matrice 350 RTK и DJI Terra.

Каркасный LiDAR:

• Увеличение диапазона обнаружения на 30%, до 450 метров.
• Меньшие лазерные пятна позволяют обнаруживать более мелкие детали и проникать через густую растительность.

Поддержка 5 возвратов:

• Захватывает больше точек на земле в густо заросших районах.

Эффективная скорость облака точек:

• Достигает 240,000 точек/с для эффективного сбора данных.

Два режима сканирования:

• Обеспечивает гибкость для различных задач, гарантируя равномерную точность или более глубокое проникновение в зависимости от требований.

Высокоточная система IMU:

• Точность курса в реальном времени 0,2° и точность наклона/крен 0,05°.
• Не требует времени на прогрев, повышая операционную эффективность.

Камера для картографирования RGB:

• 4/3 CMOS с механическим затвором, обеспечивающая улучшенное изображение и истинно цветные детали облака точек.
• Улучшенный операционный опыт с разнообразными типами маршрутов полета и просмотром облака точек в реальном времени.

PPK решение:

• Предлагает кинематический процесс постобработки для восстановления высокоточных моделей в сложных условиях.

Сценарии применения:

• Подходит для землеустройства, электроэнергетики, лесного хозяйства и управления инфраструктурой, среди прочих сценариев, при использовании с полетными платформами DJI Enterprise и DJI Terra.

В комплекте

• DJI Zenmuse L2 (2 года DJI care) × 1
• microSD карта (128 ГБ) × 1
• Крышка объектива × 1
• Кейс для хранения × 1
• Салфетка для чистки объектива × 1

Технические характеристики

Название продукта: Zenmuse L2

Размеры: 155×128×176 мм (Д×Ш×В)

Вес: 905±5 г

Мощность: 28 Вт (типичная), 58 Вт (макс.)

Степень защиты: IP54

Поддерживаемые летательные аппараты: Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Температура хранения: -20° до 60° C (-4° до 140° F)

Рабочая температура: -20° до 50° C (-4° до 122° F)

Производительность системы

Диапазон обнаружения:

450 м при 50% отражении, 0 клк

250 м при 10% отражательной способности, 100 клк (Типичные данные. Измерено с использованием плоского объекта, размер которого больше диаметра лазерного луча, под перпендикулярным углом падения и при атмосферной видимости 23 км. В условиях низкой освещенности лазерные лучи могут достигать оптимальной дальности обнаружения. Если лазерный луч попадает на более чем один объект, общая мощность лазерного передатчика делится, и достижимая дальность уменьшается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.)

Частота облака точек:

Один возврат: макс. 240 000 точек/с

Множественные возвраты: макс. 1 200 000 точек/с

Точность системы:

Горизонтальная: 5 см на 150 м

Вертикальная: 4 см на 150 м (Измерено в специфических условиях в лабораторной среде DJI.)

Окрашивание облака точек в реальном времени: Кодирование отражательной способности, высоты, расстояния, RGB

LiDAR

Точность измерения расстояния (RMS 1σ): 2 см на 150 м (Измерено в контролируемой среде.)

Максимальное количество поддерживаемых возвратов: 5

Режимы сканирования: Неповторяющийся шаблон сканирования, Повторяющийся шаблон сканирования

Поле зрения (FOV):

Повторяющийся шаблон сканирования: Горизонтальное 70°, Вертикальное 3°

Неповторяющийся шаблон сканирования: Горизонтальное 70°, Вертикальное 75°

Минимальная дальность обнаружения: 3 м

Дивергенция лазерного луча:

Горизонтальная: 0,2 мрад

Вертикальная: 0,6 мрад (Измерено при условиях полной ширины на полувысоте (FWHM).)

Длина волны лазера: 905 нм

Размер лазерного пятна:

Горизонтальная: 4 см

Вертикальная: 12 см на 100 м (FWHM)

Частота излучения лазерного импульса: 240 кГц

Класс безопасности лазера: 1 (IEC 60825-1:2014)

Допустимый предел излучения (AEL): 233,59 нДж

Эффективная апертура эталонной апертуры: 23,85 мм (эквивалентно круговой)

Максимальная мощность излучения лазерного импульса в течение 5 наносекунд: 46,718 Вт

Инерциальная навигационная система

Частота обновления IMU: 200 Гц

Диапазон акселерометра: ±6 g

Диапазон угловой скорости: ±300 dps

Точность курса (RMS 1σ):

В реальном времени: 0,2°

После обработки: 0,05° (Измерено в специфических условиях в лабораторной среде DJI.)

Точность тангажа/крен (RMS 1σ):

В реальном времени: 0,05°

После обработки: 0,025° (Измерено в специфических условиях в лабораторной среде DJI.)

Точность горизонтального позиционирования: RTK FIX: 1 см + 1 ppm

Точность вертикального позиционирования: RTK FIX: 1,5 см + 1 ppm

Камера для RGB-картографирования

Сенсор: 4/3 CMOS, Эффективные пиксели: 20 МП

Объектив:

FOV: 84°

Эквивалент формата: 24 мм

Диафрагма: f/2.8-f/11

Точки фокусировки: 1 м до ∞ (с автофокусом)

Скорость затвора: Механический затвор: 2-1/2000 с, Электронный затвор: 2-1/8000 с

Количество срабатываний затвора: 200000

Размер фото: 5280×3956 (4:3)

Режимы фотосъемки: Одиночный снимок: 20 МП, Таймер: 20 МП, Интервал JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с, Интервал RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с

Кодек и разрешение видео: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Видео: 100-6400, Фото: 100-6400

Битрейт видео: 4K: 85 Мбит/с, FHD: 30 Мбит/с

Поддерживаемая файловая система: exFAT

Формат фото: JPEG/DNG (RAW)

Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 или HEVC/H.265)

Подвес

Система стабилизации: 3-осевая (наклон, крен, панорама)

Диапазон угловых вибраций: 0,01°

Крепление: Съемное DJI SKYPORT

Механический диапазон:

Наклон: -143° до +43°

Панорама: ±105° (Структурное ограничение, не управляемый диапазон.)

Управляемый диапазон:

Наклон: -120° до +30°

Панорама: ±90°

Режим работы: Следование/Свободный/Центрирование

Хранение данных

Хранение необработанных данных: Фото/IMU/Облако точек/GNSS/Калибровочные файлы

Хранение данных облака точек: Хранение данных моделирования в реальном времени

Поддерживаемые карты microSD:

microSD: Последовательная скорость записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I Speed Grade 3 или выше

Максимальная емкость: 256 ГБ

Рекомендуемые карты microSD: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Обработка данных

Поддерживаемое программное обеспечение: DJI Terra

Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB