DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) kartläggningskamera med LIDAR-system

Zenmuse L2 integrerar ram-LiDAR, ett högprecisions-IMU-system utvecklat internt, och en 4/3 CMOS RGB-kamerakartläggning. Denna integration förbättrar DJI flygplattformar, vilket möjliggör mer exakt, effektiv och pålitlig insamling av geospatial data. När den kombineras med DJI Terra, erbjuder den en omfattande lösning för 3D-datainsamling och högprecisions efterbearbetning.

Nyckelfunktioner:

Hög precision:

• Vertikal noggrannhet: 4 cm
• Horisontell noggrannhet: 5 cm

Exceptionell effektivitet:

• Täcker 2,5 km2 i en enda flygning

Överlägsen penetration:

• Mindre laserpunkter och tätare punktmoln

Detektionsräckvidd:

• 250m @10% reflektivitet, 100klx
• 450m @50% reflektivitet, 0klx

Färdig lösning:

• Punktmoln LiveView
• Enklicksbehandling på DJI Terra

Integrerad LiDAR-lösning:

L2, stödd av kraftfull hårdvara, möjliggör exakt skanning av komplexa objekt över ett utökat område och snabbare insamling av punktmoln. Användare kan förhandsgranska, spela upp och bearbeta punktmolnmodeller på plats med DJI Terra, vilket effektiviserar arbetsflödet och förbättrar den övergripande effektiviteten.

Högprecisionsnivå:

• Uppnår 4 cm vertikal noggrannhet och 5 cm horisontell noggrannhet genom GNSS och högprecisions-IMU.

Exceptionell effektivitet:

• Klar för omedelbar användning, täcker 2.5km2 i en enda flygning.

Intuitiv användning:

• Erbjuder en användarvänlig färdig lösning med Matrice 350 RTK och DJI Terra.

Ram-baserad LiDAR:

• 30% ökning i detektionsräckvidd, sträcker sig upp till 450 meter.
• Mindre laserpunkter möjliggör detektion av finare detaljer och penetration genom tät vegetation.

Stödjer 5 återkomster:

• Fångar fler markpunkter i tätt bevuxna områden.

Effektiv punktmolnshastighet:

• Når 240 000 pts/s för effektiv datainsamling.

Två skanningslägen:

• Ger flexibilitet för olika uppgifter, säkerställer enhetlig noggrannhet eller djupare penetration baserat på krav.

Högprecisions-IMU-system:

• Realtidsnoggrannhet för girning på 0,2° och pitch/roll-noggrannhet på 0,05°.
• Ingen uppvärmningstid krävs, vilket förbättrar driftseffektiviteten.

RGB-kamerakartläggning:

• 4/3 CMOS med mekanisk slutare, erbjuder förbättrad bildbehandling och äkta färgdetaljer i punktmoln.
• Förbättrad driftupplevelse med olika flygruttstyper och Punktmoln LiveView.

PPK-lösning:

• Erbjuder efterbearbetning kinematisk process för att bygga om högprecisionsmodeller i komplexa miljöer.

Användningsscenarier:

• Lämplig för markundersökning, el, skogsbruk och infrastrukturhantering, bland andra scenarier, när den används med DJI Enterprise flygplattformar och DJI Terra.

I lådan

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD-kort (128GB) × 1
• Linsskydd × 1
• Förvaringsväska × 1
• Linsrengöringsduk × 1

Specifikationer

Produktnamn: Zenmuse L2

Mått: 155×128×176 mm (L×B×H)

Vikt: 905±5 g

Effekt: 28 W (typisk), 58 W (max.)

IP-klassning: IP54

Stödda flygplan: Matrice 300 RTK (kräver DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Förvaringstemperatur: -20° till 60° C (-4° till 140° F)

Driftstemperatur: -20° till 50° C (-4° till 122° F)

Systemprestanda

Detektionsräckvidd:

450m @50% reflektivitet, 0 klx

250 m @10% reflektivitet, 100 klx (Typiska data. Mätt med ett platt objekt med en storlek större än laserstrålens diameter, vinkelrätt infallsvinkel och en atmosfärisk sikt på 23 km. I svagt ljusmiljöer kan laserstrålarna uppnå det optimala detektionsområdet. Om en laserstråle träffar mer än ett objekt delas den totala lasereffektutgången, och det uppnåeliga området minskas. Maximal detektionsräckvidd är 500 m.)

Punktmolnsfrekvens:

Enkel återkomst: max. 240 000 pts/s

Flera återkomster: max. 1 200 000 pts/s

Systemnoggrannhet:

Horisontell: 5 cm @ 150 m

Vertikal: 4 cm @ 150 m (Mätt under specifika förhållanden i en DJI laboratoriemiljö.)

Färgning av punktmoln i realtid: Kodning av reflektivitet, höjd, avstånd, RGB

LiDAR

Räckviddsnoggrannhet (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mätt i en kontrollerad miljö.)

Maximalt antal återkomster som stöds: 5

Skanningslägen: Icke-repetitivt skanningsmönster, Repetitivt skanningsmönster

Siktfält (FOV):

Repetitivt skanningsmönster: Horisontell 70°, Vertikal 3°

Icke-repetitivt skanningsmönster: Horisontell 70°, Vertikal 75°

Minsta detektionsräckvidd: 3 m

Laserstrålsdivergens:

Horisontell: 0,2 mrad

Vertikal: 0,6 mrad (Mätt vid full bredd vid halva maxvärdet (FWHM) förhållanden.)

Laser våglängd: 905 nm

Laserpunktstorlek:

Horisontell: 4 cm

Vertikal: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Laserpulsutsläppsfrekvens: 240 kHz

Lasersäkerhetsklass: 1 (IEC 60825-1:2014)

Tillgänglig utsläppsgräns (AEL): 233,59 nJ

Referensöppning Effektiv öppning: 23,85 mm (motsvarande cirkulär)

Maximal lasereffekt inom 5 nanosekunder: 46,718 W

Inertial Navigation System

IMU uppdateringsfrekvens: 200 Hz

Accelerometerområde: ±6 g

Vinkelhastighetsmätarområde: ±300 dps

Yaw-noggrannhet (RMS 1σ):

Realtid: 0,2°

Efterbearbetning: 0,05° (Mätt under specifika förhållanden i en DJI laboratoriemiljö.)

Pitch/Roll-noggrannhet (RMS 1σ):

Realtid: 0,05°

Efterbearbetning: 0,025° (Mätt under specifika förhållanden i en DJI laboratoriemiljö.)

Horisontell positioneringsnoggrannhet: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikal positioneringsnoggrannhet: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB Mapping Camera

Sensor: 4/3 CMOS, Effektiva pixlar: 20 MP

Objektiv:

FOV: 84°

Formatmotsvarighet: 24 mm

Bländare: f/2.8-f/11

Fokuspunkter: 1 m till ∞ (med autofokus)

Slutartid: Mekanisk slutare: 2-1/2000 s, Elektronisk slutare: 2-1/8000 s

Slutarräkning: 200000

Fotostorlek: 5280×3956 (4:3)

Stillbildsfotograferingslägen: Enkel bild: 20 MP, Tidsinställd: 20 MP, JPEG tidsintervall: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW tidsintervall: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Videokodek och upplösning: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Videobithastighet: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Stödd filsystem: exFAT

Fotoformat: JPEG/DNG (RAW)

Videoformat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 eller HEVC/H.265)

Gimbal

Stabiliseringssystem: 3-axlig (tilt, roll, pan)

Vinkelvibrationsområde: 0,01°

Montering: Avtagbar DJI SKYPORT

Mekaniskt område:

Tilt: -143° till +43°

Pan: ±105° (Strukturell gräns, inte kontrollerbart område.)

Kontrollerbart område:

Tilt: -120° till +30°

Pan: ±90°

Driftläge: Följ/Fri/Återställ

Datainlagring

Rådata lagring: Foto/IMU/Punktmoln/GNSS/Kalibreringsfiler

Punktmolndata lagring: Realtidsmodellering datalagring

Stödda microSD-kort:

microSD: Sekventiell skrivhastighet 50 MB/s eller högre och UHS-I Speed Grade 3 klassning eller högre

Max kapacitet: 256 GB

Rekommenderade microSD-kort: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Efterbearbetning

Stödd programvara: DJI Terra

Dataformat: DJI Terra stöder export av punktmolnmodeller i följande format: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB