מצלמת מיפוי Zenmuse L2 של DJI (שנתיים DJI care) עם מערכת LIDAR

ה-Zenmuse L2 משלב LiDAR מסגרת, מערכת IMU ברמת דיוק גבוהה שפותחה בבית, ומצלמת מיפוי RGB עם חיישן CMOS בגודל 4/3. שילוב זה משפר את פלטפורמות הטיסה של DJI, ומאפשר רכישת נתונים גיאו-מרחביים מדויקת, יעילה ואמינה יותר. כאשר הוא משולב עם DJI Terra, הוא מציע פתרון מקיף לאיסוף נתוני תלת-ממד ועיבוד לאחרי ברמת דיוק גבוהה.

תכונות עיקריות:

דיוק גבוה:

• דיוק אנכי: 4 ס"מ
• דיוק אופקי: 5 ס"מ

יעילות יוצאת דופן:

• מכסה 2.5 קמ"ר בטיסה אחת

חדירה מעולה:

• נקודות לייזר קטנות יותר וענני נקודות צפופים יותר

טווח גילוי:

• 250 מטר ב-10% החזר, 100klx
• 450 מטר ב-50% החזר, 0klx

פתרון מוכן לשימוש:

• תצוגה חיה של ענן נקודות
• עיבוד בלחיצה אחת ב-DJI Terra

פתרון LiDAR משולב:

ה-L2, הנתמך על ידי חומרה חזקה, מאפשר סריקה מדויקת של נושאים מורכבים בטווח מורחב ורכישת ענן נקודות מהירה יותר. משתמשים יכולים להציג, להפעיל ולעבד מודלים של ענן נקודות באתר עם DJI Terra, מה שמייעל את זרימת העבודה ומשפר את היעילות הכוללת.

דיוק ברמה גבוהה:

• משיג דיוק אנכי של 4 ס"מ ודיוק אופקי של 5 ס"מ באמצעות GNSS ו-IMU ברמת דיוק גבוהה.

יעילות יוצאת דופן:

• מוכן לשימוש מיידי, מכסה 2.5km2 בטיסה אחת.

הפעלה אינטואיטיבית:

• מציע פתרון מוכן לשימוש עם Matrice 350 RTK ו-DJI Terra.

LiDAR מבוסס מסגרת:

• עלייה של 30% בטווח הגילוי, עד 450 מטר.
• נקודות לייזר קטנות יותר מאפשרות גילוי פרטים עדינים וחדירה דרך צמחייה צפופה.

תומך ב-5 החזרים:

• לוכד יותר נקודות קרקע באזורים עם צמחייה צפופה.

קצב ענן נקודות אפקטיבי:

• מגיע ל-240,000 נקודות לשנייה לרכישת נתונים יעילה.

שני מצבי סריקה:

• מספק גמישות למשימות שונות, מבטיח דיוק אחיד או חדירה עמוקה יותר בהתאם לדרישות.

מערכת IMU ברמת דיוק גבוהה:

• דיוק בזמן אמת של 0.2° ב-yaw ו-0.05° ב-pitch/roll.
• אין צורך בזמן חימום, משפר את היעילות התפעולית.

מצלמת מיפוי RGB:

• חיישן CMOS בגודל 4/3 עם תריס מכני, מציע שיפור בתמונות ופרטי ענן נקודות בצבע אמיתי.
• חווית תפעול משופרת עם סוגי מסלולי טיסה מגוונים ותצוגה חיה של ענן נקודות.

פתרון PPK:

• מציע תהליך קינמטי לאחר עיבוד לבניית מודלים ברמת דיוק גבוהה בסביבות מורכבות.

תרחישי יישום:

• מתאים לסקרי קרקע, חשמל, יערנות וניהול תשתיות, בין תרחישים אחרים, כאשר משתמשים בפלטפורמות טיסה של DJI Enterprise ו-DJI Terra.

בתוך הקופסה

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• כרטיס microSD (128GB) × 1
• כיסוי עדשה × 1
• מארז אחסון × 1
• מטלית ניקוי עדשות × 1

מפרטים

שם המוצר: Zenmuse L2

מידות: 155×128×176 מ"מ (אורך×רוחב×גובה)

משקל: 905±5 גרם

הספק: 28 וואט (טיפוסי), 58 וואט (מקסימלי)

דירוג IP: IP54

מטוסים נתמכים: Matrice 300 RTK (דורש DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

טמפרטורת אחסון: -20° עד 60° צלזיוס (-4° עד 140° פרנהייט)

טמפרטורת פעולה: -20° עד 50° צלזיוס (-4° עד 122° פרנהייט)

ביצועי מערכת

טווח גילוי:

450 מטר ב-50% החזר, 0 klx

250 מטר @10% החזר אור, 100 klx (נתונים טיפוסיים. נמדד באמצעות נושא שטוח בגודל גדול יותר מקוטר קרן הלייזר, בזווית פגיעה ניצבת, ובראות אטמוספרית של 23 ק"מ. בסביבות תאורה נמוכה, קרני הלייזר יכולות להשיג את טווח הגילוי האופטימלי. אם קרן לייזר פוגעת ביותר מנושא אחד, הכוח הכולל של משדר הלייזר מתחלק, והטווח האפשרי מצטמצם. טווח הגילוי המקסימלי הוא 500 מטר.)

קצב ענן נקודות:

החזרה בודדת: מקסימום 240,000 נקודות/שנייה

החזרות מרובות: מקסימום 1,200,000 נקודות/שנייה

דיוק מערכת:

אופקי: 5 ס"מ @ 150 מטר

אנכי: 4 ס"מ @ 150 מטר (נמדד בתנאים ספציפיים בסביבת מעבדה של DJI.)

צביעת ענן נקודות בזמן אמת: קידוד החזר אור, גובה, מרחק, RGB

LiDAR

דיוק מדידה (RMS 1σ): 2 ס"מ @ 150 מטר (נמדד בסביבה מבוקרת.)

מספר החזרות המקסימלי הנתמך: 5

מצבי סריקה: תבנית סריקה לא חוזרת, תבנית סריקה חוזרת

שדה ראייה (FOV):

תבנית סריקה חוזרת: אופקי 70°, אנכי 3°

תבנית סריקה לא חוזרת: אופקי 70°, אנכי 75°

טווח גילוי מינימלי: 3 מטר

התפשטות קרן לייזר:

אופקי: 0.2 mrad

אנכי: 0.6 mrad (נמדד בתנאי רוחב מלא בחצי מקסימום (FWHM).)

אורך גל לייזר: 905 nm

גודל נקודת לייזר:

אופקי: 4 ס"מ

אנכי: 12 ס"מ @ 100 מטר (FWHM)

תדירות פליטת פולס לייזר: 240 kHz

מחלקת בטיחות לייזר: 1 (IEC 60825-1:2014)

מגבלת פליטה נגישה (AEL): 233.59 nJ

אפרטורה אפקטיבית של אפרטורת ייחוס: 23.85 מ"מ (שווה ערך לעגול)

כוח פליטת פולס לייזר מקסימלי בתוך 5 ננו-שניות: 46.718 W

מערכת ניווט אינרציאלית

תדירות עדכון IMU: 200 Hz

טווח אקסלרומטר: ±6 g

טווח מד מהירות זוויתית: ±300 dps

דיוק יאו (RMS 1σ):

בזמן אמת: 0.2°

לאחר עיבוד: 0.05° (נמדד בתנאים ספציפיים בסביבת מעבדה של DJI.)

דיוק פיץ'/רול (RMS 1σ):

בזמן אמת: 0.05°

לאחר עיבוד: 0.025° (נמדד בתנאים ספציפיים בסביבת מעבדה של DJI.)

דיוק מיקום אופקי: RTK FIX: 1 ס"מ + 1 ppm

דיוק מיקום אנכי: RTK FIX: 1.5 ס"מ + 1 ppm

מצלמת מיפוי RGB

חיישן: 4/3 CMOS, פיקסלים אפקטיביים: 20 MP

עדשה:

FOV: 84°

שווה ערך לפורמט: 24 מ"מ

צמצם: f/2.8-f/11

נקודות פוקוס: 1 מטר עד ∞ (עם פוקוס אוטומטי)

מהירות תריס: תריס מכני: 2-1/2000 שניות, תריס אלקטרוני: 2-1/8000 שניות

ספירת תריס: 200000

גודל תמונה: 5280×3956 (4:3)

מצבי צילום סטילס: צילום בודד: 20 MP, מתוזמן: 20 MP, JPEG מרווח זמן מתוזמן: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות, RAW/JPEG + RAW מרווח זמן מתוזמן: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות

קודק וידאו ורזולוציה: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: וידאו: 100-6400, תמונה: 100-6400

קצב סיביות וידאו: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

מערכת קבצים נתמכת: exFAT

פורמט תמונה: JPEG/DNG (RAW)

פורמט וידאו: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 או HEVC/H.265)

גימבל

מערכת ייצוב: 3 צירים (הטיה, גלגול, סיבוב)

טווח רטט זוויתי: 0.01°

הרכבה: ניתנת להסרה DJI SKYPORT

טווח מכני:

הטיה: -143° עד +43°

סיבוב: ±105° (מגבלה מבנית, לא טווח נשלט.)

טווח נשלט:

הטיה: -120° עד +30°

סיבוב: ±90°

מצב פעולה: מעקב/חופשי/מרכז מחדש

אחסון נתונים

אחסון נתונים גולמיים: תמונה/IMU/ענן נקודות/GNSS/קבצי כיול

אחסון נתוני ענן נקודות: אחסון נתוני דוגמנות בזמן אמת

כרטיסי microSD נתמכים:

microSD: מהירות כתיבה רציפה 50 MB/s או יותר ודירוג מהירות UHS-I Speed Grade 3 או יותר

קיבולת מקסימלית: 256 GB

כרטיסי microSD מומלצים: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

עיבוד לאחר

תוכנה נתמכת: DJI Terra

פורמט נתונים: DJI Terra תומכת בייצוא מודלים של ענן נקודות בפורמטים הבאים: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB