Kamera mapująca DJI Zenmuse L2 (2 lata DJI care) z systemem LIDAR.

Zenmuse L2 integruje LiDAR ramowy, system IMU o wysokiej dokładności opracowany wewnętrznie oraz kamerę do mapowania RGB z matrycą 4/3 CMOS. Ta integracja poprawia platformy lotnicze DJI, umożliwiając bardziej precyzyjne, wydajne i niezawodne pozyskiwanie danych geograficznych. W połączeniu z DJI Terra oferuje kompleksowe rozwiązanie do zbierania danych 3D i post-processingu o wysokiej dokładności.

Kluczowe cechy:

Wysoka precyzja:

• Dokładność pionowa: 4 cm
• Dokładność pozioma: 5 cm

Wyjątkowa wydajność:

• Pokrywa 2,5 km2 w jednym locie

Wyższa penetracja:

• Mniejsze plamki laserowe i gęstsze chmury punktów

Zasięg detekcji:

• 250m przy 10% refleksyjności, 100klx
• 450m przy 50% refleksyjności, 0klx

Kompleksowe rozwiązanie:

• Podgląd chmury punktów na żywo
• Jednoklikowe przetwarzanie w DJI Terra

Zintegrowane rozwiązanie LiDAR:

L2, wspierany przez potężny sprzęt, umożliwia precyzyjne skanowanie skomplikowanych obiektów na dużą odległość i szybsze pozyskiwanie chmur punktów. Użytkownicy mogą podglądać, odtwarzać i przetwarzać modele chmur punktów na miejscu za pomocą DJI Terra, usprawniając przepływ pracy i poprawiając ogólną wydajność.

Wysoka precyzja:

• Osiąga dokładność pionową 4 cm i poziomą 5 cm dzięki GNSS i wysokiej dokładności IMU.

Wyjątkowa wydajność:

• Gotowy do natychmiastowego użycia, pokrywając 2,5km2 w jednym locie.

Intuicyjna obsługa:

• Oferuje przyjazne dla użytkownika kompleksowe rozwiązanie z Matrice 350 RTK i DJI Terra.

LiDAR ramowy:

• 30% wzrost zasięgu detekcji, sięgający do 450 metrów.
• Mniejsze plamki laserowe umożliwiają wykrywanie drobniejszych szczegółów i penetrację przez gęstą roślinność.

Obsługuje 5 powrotów:

• Rejestruje więcej punktów gruntowych w gęsto zalesionych obszarach.

Efektywna szybkość chmury punktów:

• Osiąga 240 000 pkt/s dla efektywnego pozyskiwania danych.

Dwa tryby skanowania:

• Zapewnia elastyczność dla różnych zadań, zapewniając jednolitą dokładność lub głębszą penetrację w zależności od wymagań.

System IMU o wysokiej dokładności:

• Dokładność kursu w czasie rzeczywistym 0,2° i dokładność przechyłu/pochylenia 0,05°.
• Brak wymaganego czasu rozgrzewania, co zwiększa efektywność operacyjną.

Kamera do mapowania RGB:

• 4/3 CMOS z mechaniczną migawką, oferująca lepsze obrazowanie i szczegóły chmury punktów w prawdziwych kolorach.
• Ulepszone doświadczenie operacyjne z różnorodnymi typami tras lotu i podglądem chmury punktów na żywo.

Rozwiązanie PPK:

• Oferuje proces kinematyczny post-processingu do odbudowy modeli o wysokiej precyzji w złożonych środowiskach.

Scenariusze zastosowań:

• Odpowiedni do geodezji, energetyki, leśnictwa i zarządzania infrastrukturą oraz innych scenariuszy, gdy jest używany z platformami lotniczymi DJI Enterprise i DJI Terra.

W zestawie

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• Karta microSD (128GB) × 1
• Osłona obiektywu × 1
• Etui do przechowywania × 1
• Ściereczka do czyszczenia obiektywu × 1

Specyfikacje

Nazwa produktu: Zenmuse L2

Wymiary: 155×128×176 mm (D×S×W)

Waga: 905±5 g

Moc: 28 W (typowa), 58 W (maks.)

Klasa ochrony IP: IP54

Obsługiwane statki powietrzne: Matrice 300 RTK (wymaga DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura przechowywania: -20° do 60° C (-4° do 140° F)

Temperatura pracy: -20° do 50° C (-4° do 122° F)

Wydajność systemu

Zasięg detekcji:

450m przy 50% refleksyjności, 0 klx

250 m przy 10% refleksyjności, 100 klx (Typowe dane. Mierzone przy użyciu płaskiego obiektu o rozmiarze większym niż średnica wiązki laserowej, pod kątem prostopadłym i przy widoczności atmosferycznej 23 km. W warunkach słabego oświetlenia wiązki laserowe mogą osiągnąć optymalny zasięg detekcji. Jeśli wiązka laserowa trafia na więcej niż jeden obiekt, całkowita moc nadajnika laserowego jest dzielona, a osiągalny zasięg jest zmniejszony. Maksymalny zasięg detekcji wynosi 500 m.)

Szybkość chmury punktów:

Pojedynczy powrót: maks. 240 000 pkt/s

Wielokrotne powroty: maks. 1 200 000 pkt/s

Dokładność systemu:

Pozioma: 5 cm przy 150 m

Pionowa: 4 cm przy 150 m (Mierzone w określonych warunkach w laboratorium DJI.)

Kolorowanie chmury punktów w czasie rzeczywistym: Kodowanie refleksyjności, wysokości, odległości, RGB

LiDAR

Dokładność pomiaru odległości (RMS 1σ): 2 cm przy 150 m (Mierzone w kontrolowanym środowisku.)

Maksymalna liczba obsługiwanych powrotów: 5

Tryby skanowania: Wzór skanowania nierepetatywnego, Wzór skanowania repetatywnego

Pole widzenia (FOV):

Wzór skanowania repetatywnego: Poziome 70°, Pionowe 3°

Wzór skanowania nierepetatywnego: Poziome 70°, Pionowe 75°

Minimalny zasięg detekcji: 3 m

Rozbieżność wiązki laserowej:

Pozioma: 0,2 mrad

Pionowa: 0,6 mrad (Mierzone przy pełnej szerokości na połowie maksymalnej wysokości (FWHM).)

Długość fali lasera: 905 nm

Rozmiar plamki lasera:

Pozioma: 4 cm

Pionowa: 12 cm przy 100 m (FWHM)

Częstotliwość emisji impulsów lasera: 240 kHz

Klasa bezpieczeństwa lasera: 1 (IEC 60825-1:2014)

Dopuszczalny limit emisji (AEL): 233,59 nJ

Efektywna apertura odniesienia: 23,85 mm (równoważna okrągłej)

Maksymalna moc emisji impulsu lasera w ciągu 5 nanosekund: 46,718 W

System nawigacji inercyjnej

Częstotliwość aktualizacji IMU: 200 Hz

Zakres akcelerometru: ±6 g

Zakres miernika prędkości kątowej: ±300 dps

Dokładność kursu (RMS 1σ):

W czasie rzeczywistym: 0,2°

Po przetworzeniu: 0,05° (Mierzone w określonych warunkach w laboratorium DJI.)

Dokładność pochylenia/rolowania (RMS 1σ):

W czasie rzeczywistym: 0,05°

Po przetworzeniu: 0,025° (Mierzone w określonych warunkach w laboratorium DJI.)

Dokładność pozycjonowania poziomego: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Dokładność pozycjonowania pionowego: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

Kamera do mapowania RGB

Czujnik: 4/3 CMOS, Efektywne piksele: 20 MP

Obiektyw:

FOV: 84°

Odpowiednik formatu: 24 mm

Przysłona: f/2.8-f/11

Punkty ostrości: 1 m do ∞ (z autofokusem)

Czas otwarcia migawki: Migawka mechaniczna: 2-1/2000 s, Migawka elektroniczna: 2-1/8000 s

Liczba cykli migawki: 200000

Rozmiar zdjęcia: 5280×3956 (4:3)

Tryby fotografii: Pojedyncze zdjęcie: 20 MP, Czasowe: 20 MP, JPEG Interwał czasowy: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW Interwał czasowy: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Kodek wideo i rozdzielczość: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Wideo: 100-6400, Zdjęcie: 100-6400

Przepływność wideo: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Obsługiwany system plików: exFAT

Format zdjęć: JPEG/DNG (RAW)

Format wideo: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 lub HEVC/H.265)

Gimbal

System stabilizacji: 3-osiowy (pochylenie, obrót, pan)

Zakres wibracji kątowej: 0,01°

Mocowanie: Odłączalne DJI SKYPORT

Zakres mechaniczny:

Pochylenie: -143° do +43°

Pan: ±105° (Ograniczenie strukturalne, nie zakres kontrolowany.)

Zakres kontrolowany:

Pochylenie: -120° do +30°

Pan: ±90°

Tryb pracy: Śledzenie/Wolny/Reset

Przechowywanie danych

Przechowywanie surowych danych: Zdjęcie/IMU/Chmura punktów/GNSS/Pliki kalibracyjne

Przechowywanie danych chmury punktów: Przechowywanie danych modelowania w czasie rzeczywistym

Obsługiwane karty microSD:

microSD: Prędkość zapisu sekwencyjnego 50 MB/s lub wyższa oraz ocena UHS-I Speed Grade 3 lub wyższa

Maksymalna pojemność: 256 GB

Zalecane karty microSD: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Przetwarzanie końcowe

Obsługiwane oprogramowanie: DJI Terra

Format danych: DJI Terra obsługuje eksportowanie modeli chmur punktów w następujących formatach: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB