Câmera de mapeamento DJI Zenmuse L2 (2 anos de DJI care) com sistema LIDAR

O Zenmuse L2 integra LiDAR de quadro, um sistema IMU de alta precisão desenvolvido internamente, e uma câmera de mapeamento RGB CMOS 4/3. Esta integração melhora as plataformas de voo DJI, permitindo uma aquisição de dados geoespaciais mais precisa, eficiente e confiável. Quando emparelhado com o DJI Terra, oferece uma solução abrangente para coleta de dados 3D e pós-processamento de alta precisão.

Características Principais:

Alta Precisão:

• Precisão Vertical: 4 cm
• Precisão Horizontal: 5 cm

Eficiência Excepcional:

• Cobre 2,5 km² em um único voo

Penetração Superior:

• Pontos de laser menores e nuvens de pontos mais densas

Alcance de Detecção:

• 250m @10% de refletividade, 100klx
• 450m @50% de refletividade, 0klx

Solução Turnkey:

• Visualização ao Vivo da Nuvem de Pontos
• Processamento com um Clique no DJI Terra

Solução LiDAR Integrada:

O L2, suportado por hardware poderoso, permite a varredura precisa de assuntos complexos em um alcance estendido e aquisição mais rápida de nuvens de pontos. Os usuários podem visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvens de pontos no local com o DJI Terra, simplificando o fluxo de trabalho e melhorando a eficiência geral.

Precisão de Alto Nível:

• Alcança precisão vertical de 4 cm e precisão horizontal de 5 cm através de GNSS e IMU de alta precisão.

Eficiência Excepcional:

• Pronto para uso imediato, cobrindo 2,5km² em um único voo.

Operação Intuitiva:

• Oferece uma solução turnkey amigável ao usuário com Matrice 350 RTK e DJI Terra.

LiDAR Baseado em Quadro:

• Aumento de 30% no alcance de detecção, estendendo-se até 450 metros.
• Pontos de laser menores permitem a detecção de detalhes mais finos e penetração através de vegetação densa.

Suporta 5 Retornos:

• Captura mais pontos de solo em áreas densamente vegetadas.

Taxa Efetiva de Nuvem de Pontos:

• Alcança 240.000 pts/s para aquisição eficiente de dados.

Dois Modos de Varredura:

• Proporciona flexibilidade para diferentes tarefas, garantindo precisão uniforme ou penetração mais profunda com base nos requisitos.

Sistema IMU de Alta Precisão:

• Precisão de guinada em tempo real de 0,2° e precisão de inclinação/rolagem de 0,05°.
• Não requer tempo de aquecimento, melhorando a eficiência operacional.

Câmera de Mapeamento RGB:

• CMOS 4/3 com obturador mecânico, oferecendo melhor imagem e detalhes de nuvem de pontos em cores reais.
• Experiência operacional aprimorada com diversos tipos de rotas de voo e Visualização ao Vivo da Nuvem de Pontos.

Solução PPK:

• Oferece processo cinemático pós-processamento para reconstruir modelos de alta precisão em ambientes complexos.

Cenários de Aplicação:

• Adequado para levantamento de terras, eletricidade, silvicultura e gestão de infraestrutura, entre outros cenários, quando usado com plataformas de voo DJI Enterprise e DJI Terra.

Na Caixa

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• Cartão microSD (128GB) × 1
• Tampa da Lente × 1
• Estojo de Armazenamento × 1
• Pano de Limpeza de Lente × 1

Especificações

Nome do Produto: Zenmuse L2

Dimensões: 155×128×176 mm (C×L×A)

Peso: 905±5 g

Potência: 28 W (típico), 58 W (máx.)

Classificação IP: IP54

Aeronaves Suportadas: Matrice 300 RTK (requer DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura de Armazenamento: -20° a 60° C (-4° a 140° F)

Temperatura de Operação: -20° a 50° C (-4° a 122° F)

Desempenho do Sistema

Alcance de Detecção:

450m @50% de refletividade, 0 klx

250m @10% de refletividade, 100 klx (Dados típicos. Medido usando um objeto plano com tamanho maior que o diâmetro do feixe de laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km. Em ambientes de pouca luz, os feixes de laser podem alcançar o alcance de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um objeto, a potência total do transmissor de laser é dividida, e o alcance alcançável é reduzido. O alcance máximo de detecção é de 500 m.)

Taxa de Nuvem de Pontos:

Retorno único: máx. 240.000 pts/s

Vários retornos: máx. 1.200.000 pts/s

Precisão do Sistema:

Horizontal: 5 cm @ 150 m

Vertical: 4 cm @ 150 m (Medido sob condições específicas em um ambiente de laboratório DJI.)

Coloração em Tempo Real da Nuvem de Pontos: Codificação de Refletividade, Altura, Distância, RGB

LiDAR

Precisão de Medição (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Medido em um ambiente controlado.)

Máximo de Retornos Suportados: 5

Modos de Varredura: Padrão de varredura não repetitivo, Padrão de varredura repetitivo

Campo de Visão (FOV):

Padrão de varredura repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 3°

Padrão de varredura não repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 75°

Alcance Mínimo de Detecção: 3 m

Divergência do Feixe de Laser:

Horizontal: 0,2 mrad

Vertical: 0,6 mrad (Medido em condições de largura total a meia altura (FWHM).)

Comprimento de Onda do Laser: 905 nm

Tamanho do Ponto do Laser:

Horizontal: 4 cm

Vertical: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frequência de Emissão de Pulso do Laser: 240 kHz

Classe de Segurança do Laser: 1 (IEC 60825-1:2014)

Limite de Emissão Acessível (AEL): 233,59 nJ

Abertura Efetiva de Referência: 23,85 mm (equivalente a circular)

Potência Máxima de Emissão de Pulso do Laser em 5 Nanosegundos: 46,718 W

Sistema de Navegação Inercial

Frequência de Atualização do IMU: 200 Hz

Faixa do Acelerômetro: ±6 g

Faixa do Medidor de Velocidade Angular: ±300 dps

Precisão de Guinada (RMS 1σ):

Tempo real: 0,2°

Pós-processamento: 0,05° (Medido sob condições específicas em um ambiente de laboratório DJI.)

Precisão de Inclinação/Rolagem (RMS 1σ):

Tempo real: 0,05°

Pós-processamento: 0,025° (Medido sob condições específicas em um ambiente de laboratório DJI.)

Precisão de Posicionamento Horizontal: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Precisão de Posicionamento Vertical: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

Câmera de Mapeamento RGB

Sensor: 4/3 CMOS, Pixels Efetivos: 20 MP

Lente:

FOV: 84°

Formato Equivalente: 24 mm

Abertura: f/2.8-f/11

Pontos de Foco: 1 m a ∞ (com autofoco)

Velocidade do Obturador: Obturador Mecânico: 2-1/2000 s, Obturador Eletrônico: 2-1/8000 s

Contagem do Obturador: 200000

Tamanho da Foto: 5280×3956 (4:3)

Modos de Fotografia: Foto única: 20 MP, Temporizado: 20 MP, Intervalo Temporizado JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Intervalo Temporizado RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Codec e Resolução de Vídeo: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Vídeo: 100-6400, Foto: 100-6400

Taxa de Bits de Vídeo: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Sistema de Arquivos Suportado: exFAT

Formato de Foto: JPEG/DNG (RAW)

Formato de Vídeo: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ou HEVC/H.265)

Gimbal

Sistema de Estabilização: 3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)

Faixa de Vibração Angular: 0,01°

Montagem: Destacável DJI SKYPORT

Faixa Mecânica:

Inclinação: -143° a +43°

Panorâmica: ±105° (Limite estrutural, não faixa controlável.)

Faixa Controlável:

Inclinação: -120° a +30°

Panorâmica: ±90°

Modo de Operação: Seguir/Livre/Recentrar

Armazenamento de Dados

Armazenamento de Dados Brutos: Foto/IMU/Nuvem de pontos/GNSS/Arquivos de calibração

Armazenamento de Dados de Nuvem de Pontos: Armazenamento de dados de modelagem em tempo real

Cartões microSD Suportados:

microSD: Velocidade de gravação sequencial de 50 MB/s ou superior e classificação de Velocidade UHS-I Grau 3 ou superior

Capacidade máxima: 256 GB

Cartões microSD Recomendados: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Pós-Processamento

Software Suportado: DJI Terra

Formato de Dados: DJI Terra suporta exportar modelos de nuvem de pontos nos seguintes formatos: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB