DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) LIDAR sistemli haritalama kamerası

Zenmuse L2, dahili olarak geliştirilen yüksek hassasiyetli bir IMU sistemi ve 4/3 CMOS RGB haritalama kamerası ile çerçeve LiDAR'ı entegre eder. Bu entegrasyon, DJI uçuş platformlarını geliştirerek daha hassas, verimli ve güvenilir jeo-uzamsal veri alımını mümkün kılar. DJI Terra ile eşleştirildiğinde, 3D veri toplama ve yüksek hassasiyetli son işlem için kapsamlı bir çözüm sunar.

Ana Özellikler:

Yüksek Hassasiyet:

• Dikey Hassasiyet: 4 cm
• Yatay Hassasiyet: 5 cm

Olağanüstü Verimlilik:

• Tek bir uçuşta 2.5 km2 alanı kapsar

Üstün Nüfuz Etme:

• Daha küçük lazer noktaları ve daha yoğun nokta bulutları

Algılama Menzili:

• 250m @%10 yansıtıcılık, 100klx
• 450m @%50 yansıtıcılık, 0klx

Hazır Çözüm:

• Nokta Bulutu Canlı Görünümü
• DJI Terra'da Tek Tıkla İşleme

Entegre LiDAR Çözümü:

Güçlü donanım tarafından desteklenen L2, karmaşık konuların geniş bir menzil üzerinde hassas taranmasını ve daha hızlı nokta bulutu alımını sağlar. Kullanıcılar, DJI Terra ile sahada nokta bulutu modellerini önizleyebilir, oynatabilir ve işleyebilir, iş akışını kolaylaştırır ve genel verimliliği artırır.

Yüksek Seviyede Hassasiyet:

• GNSS ve yüksek hassasiyetli IMU ile 4cm dikey hassasiyet ve 5cm yatay hassasiyet elde eder.

Olağanüstü Verimlilik:

• Anında kullanıma hazır, tek bir uçuşta 2.5km2 alanı kapsar.

Sezgisel Kullanım:

• Matrice 350 RTK ve DJI Terra ile kullanıcı dostu bir hazır çözüm sunar.

Çerçeve Tabanlı LiDAR:

• Algılama menzilinde %30 artış, 450 metreye kadar uzanır.
• Daha küçük lazer noktaları, daha ince detayların algılanmasını ve yoğun bitki örtüsünden geçişi sağlar.

5 Geri Dönüşü Destekler:

• Yoğun bitki örtüsüne sahip alanlarda daha fazla zemin noktası yakalar.

Etkili Nokta Bulutu Hızı:

• Verimli veri alımı için 240,000 pts/s'ye ulaşır.

İki Tarama Modu:

• Farklı görevler için esneklik sağlar, gereksinimlere göre eşit hassasiyet veya daha derin nüfuz etme sağlar.

Yüksek Hassasiyetli IMU Sistemi:

• Gerçek zamanlı 0.2° yaw hassasiyeti ve 0.05° pitch/roll hassasiyeti.
• Isınma süresi gerektirmez, operasyonel verimliliği artırır.

RGB Haritalama Kamerası:

• Mekanik deklanşörlü 4/3 CMOS, geliştirilmiş görüntüleme ve gerçek renkli nokta bulutu detayları sunar.
• Çeşitli uçuş rotası türleri ve Nokta Bulutu Canlı Görünümü ile geliştirilmiş operasyonel deneyim.

PPK Çözümü:

• Karmaşık ortamlarda yüksek hassasiyetli modellerin yeniden oluşturulması için son işlem kinematik süreci sunar.

Uygulama Senaryoları:

• DJI Enterprise uçuş platformları ve DJI Terra ile kullanıldığında arazi ölçümü, elektrik, ormancılık ve altyapı yönetimi gibi senaryolar için uygundur.

Kutuda Ne Var

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD Kart (128GB) × 1
• Lens Kapağı × 1
• Saklama Kutusu × 1
• Lens Temizleme Bezi × 1

Özellikler

Ürün Adı: Zenmuse L2

Boyutlar: 155×128×176 mm (U×G×Y)

Ağırlık: 905±5 g

Güç: 28 W (tipik), 58 W (maks.)

IP Derecesi: IP54

Desteklenen Uçaklar: Matrice 300 RTK (DJI RC Plus gerektirir), Matrice 350 RTK

Depolama Sıcaklığı: -20° ila 60° C (-4° ila 140° F)

Çalışma Sıcaklığı: -20° ila 50° C (-4° ila 122° F)

Sistem Performansı

Algılama Menzili:

450m @%50 yansıtıcılık, 0 klx

250m @%10 yansıtıcılık, 100 klx (Tipik veri. Lazer ışını çapından daha büyük boyutta düz bir nesne kullanılarak, dik açılı bir çarpma açısı ve 23 km atmosferik görüş mesafesi ile ölçülmüştür. Düşük ışık ortamlarında, lazer ışınları en iyi algılama menziline ulaşabilir. Bir lazer ışını birden fazla nesneye çarparsa, toplam lazer verici gücü bölünür ve elde edilebilir menzil azalır. Maksimum algılama menzili 500 m'dir.)

Nokta Bulutu Hızı:

Tek dönüş: maks. 240.000 nokta/s

Çoklu dönüşler: maks. 1.200.000 nokta/s

Sistem Doğruluğu:

Yatay: 5 cm @ 150 m

Dikey: 4 cm @ 150 m (DJI laboratuvar ortamında belirli koşullar altında ölçülmüştür.)

Gerçek Zamanlı Nokta Bulutu Renklendirme: Yansıtıcılık, Yükseklik, Mesafe, RGB Kodlama

LiDAR

Menzil Doğruluğu (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Kontrollü bir ortamda ölçülmüştür.)

Maksimum Desteklenen Dönüşler: 5

Tarama Modları: Tekrarlamayan tarama deseni, Tekrarlayan tarama deseni

Görüş Alanı (FOV):

Tekrarlayan tarama deseni: Yatay 70°, Dikey 3°

Tekrarlamayan tarama deseni: Yatay 70°, Dikey 75°

Minimum Algılama Menzili: 3 m

Lazer Işını Sapması:

Yatay: 0.2 mrad

Dikey: 0.6 mrad (Tam genişlikte yarı maksimum (FWHM) koşullarında ölçülmüştür.)

Lazer Dalga Boyu: 905 nm

Lazer Nokta Boyutu:

Yatay: 4 cm

Dikey: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Lazer Darbe Yayma Frekansı: 240 kHz

Lazer Güvenlik Sınıfı: 1 (IEC 60825-1:2014)

Erişilebilir Yayma Limiti (AEL): 233.59 nJ

Referans Diyafram Etkili Diyafram: 23.85 mm (daire eşdeğeri)

5 Nanosecond İçinde Maksimum Lazer Darbe Yayma Gücü: 46.718 W

Ataletsel Navigasyon Sistemi

IMU Güncelleme Frekansı: 200 Hz

İvmeölçer Aralığı: ±6 g

Açısal Hız Ölçer Aralığı: ±300 dps

Yön Doğruluğu (RMS 1σ):

Gerçek zamanlı: 0.2°

Son işlem: 0.05° (DJI laboratuvar ortamında belirli koşullar altında ölçülmüştür.)

Yatay/Dikey Doğruluk (RMS 1σ):

Gerçek zamanlı: 0.05°

Son işlem: 0.025° (DJI laboratuvar ortamında belirli koşullar altında ölçülmüştür.)

Yatay Konumlandırma Doğruluğu: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Dikey Konumlandırma Doğruluğu: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

RGB Haritalama Kamerası

Sensör: 4/3 CMOS, Etkili Pikseller: 20 MP

Lens:

FOV: 84°

Format Eşdeğeri: 24 mm

Diyafram: f/2.8-f/11

Odak Noktaları: 1 m'den ∞'ye (otomatik odaklama ile)

Enstantane Hızı: Mekanik Enstantane: 2-1/2000 s, Elektronik Enstantane: 2-1/8000 s

Enstantane Sayısı: 200000

Fotoğraf Boyutu: 5280×3956 (4:3)

Fotoğraf Çekim Modları: Tek çekim: 20 MP, Zamanlı: 20 MP, JPEG Zamanlı Aralık: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW Zamanlı Aralık: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video Codec ve Çözünürlük: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Fotoğraf: 100-6400

Video Bit Hızı: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Desteklenen Dosya Sistemi: exFAT

Fotoğraf Formatı: JPEG/DNG (RAW)

Video Formatı: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 veya HEVC/H.265)

Gimbal

Stabilizasyon Sistemi: 3 eksenli (eğme, yuvarlanma, pan)

Açısal Titreşim Aralığı: 0.01°

Montaj: Çıkarılabilir DJI SKYPORT

Mekanik Aralık:

Eğme: -143° ila +43°

Pan: ±105° (Yapısal sınır, kontrol edilebilir aralık değil.)

Kontrol Edilebilir Aralık:

Eğme: -120° ila +30°

Pan: ±90°

Çalışma Modu: Takip/Serbest/Yeniden Merkezleme

Veri Depolama

Ham Veri Depolama: Fotoğraf/IMU/Nokta bulutu/GNSS/Kalibrasyon dosyaları

Nokta Bulutu Veri Depolama: Gerçek zamanlı modelleme veri depolama

Desteklenen microSD Kartlar:

microSD: Sıralı yazma hızı 50 MB/s veya üzeri ve UHS-I Hız Sınıfı 3 derecesi veya üzeri

Maksimum kapasite: 256 GB

Önerilen microSD Kartlar: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Son İşleme

Desteklenen Yazılım: DJI Terra

Veri Formatı: DJI Terra, nokta bulutu modellerini şu formatlarda dışa aktarmayı destekler: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB