DJI Zenmuse L2 (2 gadu DJI care) kartēšanas kamera ar LIDAR sistēmu

Zenmuse L2 integrē rāmja LiDAR, augstas precizitātes IMU sistēmu, kas izstrādāta iekšēji, un 4/3 CMOS RGB kartēšanas kameru. Šī integrācija uzlabo DJI lidojumu platformas, nodrošinot precīzāku, efektīvāku un uzticamāku ģeotelpisko datu iegūšanu. Savienojot ar DJI Terra, tas piedāvā visaptverošu risinājumu 3D datu vākšanai un augstas precizitātes pēcapstrādei.

Atslēgas funkcijas:

Augsta precizitāte:

• Vertikālā precizitāte: 4 cm
• Horizontālā precizitāte: 5 cm

Izcila efektivitāte:

• Nosedz 2,5 km2 vienā lidojumā

Pārāka caurlaidība:

• Mazāki lāzera punkti un blīvāki punktu mākoņi

Detekcijas diapazons:

• 250m @10% atstarošanas spēja, 100klx
• 450m @50% atstarošanas spēja, 0klx

Pilnīgs risinājums:

• Punktu mākoņa tiešraides skats
• Viena klikšķa apstrāde uz DJI Terra

Integrēts LiDAR risinājums:

L2, atbalstīts ar jaudīgu aparatūru, ļauj precīzi skenēt sarežģītus objektus lielā diapazonā un ātrāk iegūt punktu mākoņus. Lietotāji var priekšskatīt, atskaņot un apstrādāt punktu mākoņu modeļus uz vietas ar DJI Terra, vienkāršojot darba plūsmu un uzlabojot kopējo efektivitāti.

Augsta līmeņa precizitāte:

• Sasniedz 4 cm vertikālo precizitāti un 5 cm horizontālo precizitāti, izmantojot GNSS un augstas precizitātes IMU.

Izcila efektivitāte:

• Gatavs tūlītējai lietošanai, nosedzot 2.5km2 vienā lidojumā.

Intuitīva darbība:

• Piedāvā lietotājam draudzīgu pilnīgu risinājumu ar Matrice 350 RTK un DJI Terra.

Rāmja bāzes LiDAR:

• 30% palielinājums detekcijas diapazonā, paplašinot līdz 450 metriem.
• Mazāki lāzera punkti ļauj noteikt smalkākas detaļas un caurlaidību caur blīvu veģetāciju.

Atbalsta 5 atgriešanās:

• Iegūst vairāk zemes punktu blīvi apaugušās teritorijās.

Efektīva punktu mākoņa ātrums:

• Sasniedz 240,000 pts/s efektīvai datu iegūšanai.

Divi skenēšanas režīmi:

• Nodrošina elastību dažādiem uzdevumiem, nodrošinot vienmērīgu precizitāti vai dziļāku caurlaidību atkarībā no prasībām.

Augstas precizitātes IMU sistēma:

• Reāllaika kursa precizitāte 0,2° un piķa/rullīša precizitāte 0,05°.
• Nav nepieciešams iesildīšanās laiks, uzlabojot darbības efektivitāti.

RGB kartēšanas kamera:

• 4/3 CMOS ar mehānisko slēdzi, piedāvājot uzlabotu attēlveidošanu un patiesas krāsas punktu mākoņa detaļas.
• Uzlabota darbības pieredze ar dažādiem lidojuma maršrutu veidiem un Punktu mākoņa tiešraides skatu.

PPK risinājums:

• Piedāvā pēcapstrādes kinemātisko procesu augstas precizitātes modeļu atjaunošanai sarežģītās vidēs.

Pielietošanas scenāriji:

• Piemērots zemes mērīšanai, elektrībai, mežsaimniecībai un infrastruktūras pārvaldībai, kā arī citiem scenārijiem, izmantojot DJI Enterprise lidojumu platformas un DJI Terra.

Kastē

• DJI Zenmuse L2 (2Y DJI care) × 1
• microSD karte (128GB) × 1
• Objektīva vāciņš × 1
• Uzglabāšanas futrālis × 1
• Objektīva tīrīšanas drāna × 1

Specifikācijas

Produkta nosaukums: Zenmuse L2

Izmēri: 155×128×176 mm (G×P×A)

Svars: 905±5 g

Jauda: 28 W (tipiska), 58 W (maks.)

IP vērtējums: IP54

Atbalstītie gaisa kuģi: Matrice 300 RTK (nepieciešams DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Uzglabāšanas temperatūra: -20° līdz 60° C (-4° līdz 140° F)

Darbības temperatūra: -20° līdz 50° C (-4° līdz 122° F)

Sistēmas veiktspēja

Detekcijas diapazons:

450m @50% atstarošanas spēja, 0 klx

250 m @10% atstarošanas spēja, 100 klx (Tipiski dati. Mērīts, izmantojot plakanu objektu, kura izmērs ir lielāks par lāzera staru diametru, perpendikulārs krišanas leņķis un atmosfēras redzamība 23 km. Vāja apgaismojuma apstākļos lāzera stari var sasniegt optimālo noteikšanas diapazonu. Ja lāzera stars trāpa vairāk nekā vienam objektam, kopējā lāzera raidītāja jauda tiek sadalīta, un sasniedzamais diapazons tiek samazināts. Maksimālais noteikšanas diapazons ir 500 m.)

Punktu mākoņa ātrums:

Viena atgriešanās: maks. 240 000 punkti/s

Vairākas atgriešanās: maks. 1 200 000 punkti/s

Sistēmas precizitāte:

Horizontāli: 5 cm @ 150 m

Vertikāli: 4 cm @ 150 m (Mērīts noteiktos apstākļos DJI laboratorijas vidē.)

Reāllaika punktu mākoņa krāsošana: Kodēšana pēc atstarošanas spējas, augstuma, attāluma, RGB

LiDAR

Attāluma mērīšanas precizitāte (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mērīts kontrolētā vidē.)

Maksimālais atgriešanās skaits: 5

Skenēšanas režīmi: Neatkārtojošs skenēšanas raksts, Atkārtojošs skenēšanas raksts

Redzes lauks (FOV):

Atkārtojošs skenēšanas raksts: Horizontāli 70°, Vertikāli 3°

Neatkārtojošs skenēšanas raksts: Horizontāli 70°, Vertikāli 75°

Minimālais noteikšanas diapazons: 3 m

Lāzera staru izkliede:

Horizontāli: 0.2 mrad

Vertikāli: 0.6 mrad (Mērīts pilnā platumā pie pusmaksimālās (FWHM) nosacījumiem.)

Lāzera viļņa garums: 905 nm

Lāzera punkta izmērs:

Horizontāli: 4 cm

Vertikāli: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Lāzera impulsu emisijas frekvence: 240 kHz

Lāzera drošības klase: 1 (IEC 60825-1:2014)

Piekļūstamais emisijas limits (AEL): 233.59 nJ

Atsauces apertūras efektīvā apertūra: 23.85 mm (ekvivalents apļveida)

Maksimālā lāzera impulsu emisijas jauda 5 nanosekundēs: 46.718 W

Inerciālā navigācijas sistēma

IMU atjaunināšanas frekvence: 200 Hz

Akselerometra diapazons: ±6 g

Leņķiskā ātruma mērītāja diapazons: ±300 dps

Virziena precizitāte (RMS 1σ):

Reāllaikā: 0.2°

Pēc apstrādes: 0.05° (Mērīts noteiktos apstākļos DJI laboratorijas vidē.)

Slīpuma/ruļļa precizitāte (RMS 1σ):

Reāllaikā: 0.05°

Pēc apstrādes: 0.025° (Mērīts noteiktos apstākļos DJI laboratorijas vidē.)

Horizontālā pozicionēšanas precizitāte: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikālā pozicionēšanas precizitāte: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

RGB kartēšanas kamera

Sensors: 4/3 CMOS, Efektīvie pikseļi: 20 MP

Objektīvs:

FOV: 84°

Formāta ekvivalents: 24 mm

Diafragma: f/2.8-f/11

Fokusa punkti: 1 m līdz ∞ (ar autofokusu)

Slēdža ātrums: Mehāniskais slēdzis: 2-1/2000 s, Elektroniskais slēdzis: 2-1/8000 s

Slēdža skaits: 200000

Foto izmērs: 5280×3956 (4:3)

Fotografēšanas režīmi: Viena kadra: 20 MP, Laika: 20 MP, JPEG laika intervāls: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW laika intervāls: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video kodeks un izšķirtspēja: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Video bitu pārraides ātrums: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Atbalstītā failu sistēma: exFAT

Foto formāts: JPEG/DNG (RAW)

Video formāts: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 vai HEVC/H.265)

Gimbals

Stabilizācijas sistēma: 3-asu (slīpums, rullis, panorāma)

Leņķiskās vibrācijas diapazons: 0.01°

Montāža: Noņemams DJI SKYPORT

Mehāniskais diapazons:

Slīpums: -143° līdz +43°

Panorāma: ±105° (Strukturālais ierobežojums, nevadāms diapazons.)

Vadāmais diapazons:

Slīpums: -120° līdz +30°

Panorāma: ±90°

Darbības režīms: Sekot/Brīvs/Pārcentrs

Datu glabāšana

Neapstrādātu datu glabāšana: Foto/IMU/Punktu mākonis/GNSS/Kalibrācijas faili

Punktu mākoņa datu glabāšana: Reāllaika modelēšanas datu glabāšana

Atbalstītās microSD kartes:

microSD: Secīgā rakstīšanas ātrums 50 MB/s vai augstāks un UHS-I ātruma klase 3 vai augstāka

Maksimālā ietilpība: 256 GB

Ieteicamās microSD kartes: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Pēcapstrāde

Atbalstītā programmatūra: DJI Terra

Datu formāts: DJI Terra atbalsta punktu mākoņu modeļu eksportēšanu šādos formātos: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB