مجموعة التوسعة التعليمية DJI RoboMaster S1 Core

DJI RoboMaster EP Core: الذكاء الاصطناعي وبرمجة الروبوت التعليمي

بعد RoboMaster S1 الثوري ، يأخذ الروبوت التعليمي RoboMaster EP Core التعلم إلى المستوى التالي. يمكن لأي مدرسة الاستفادة من البرمجة والذكاء الاصطناعي مع هذا الروبوت التعليمي. DJIتم تضمين مجموعة أدوات تطوير البرامج (SDK) والبرامج والأجهزة القابلة للتوسيع والمنهج الفريد ومسابقة RoboMaster Youth الجديدة كليًا. RoboMaster EP هو روبوت تعليمي لا مثيل له للأطفال والمعلمين. يعد هذا الروبوت التعليمي القوي حلاً شاملاً لجميع مدارس STEAM ، مما يسمح للطلاب من جميع الأعمار والمستويات بالمشاركة في مشروعات الذكاء الاصطناعي والبرمجة.

• أدوات تعليمية لا مثيل لها: SDK الرسمي ، ميزات قوية وقدرات التوافق ، ملحقات ميكانيكية عالية الأداء
• المصادر التعليمية: دورات قائمة على المشاريع ، ونموذج تعليمي متعدد الطبقات ، ومواد إرشادية تعليمية شاملة
• منافسة: بطولة RoboMaster للشباب ، نظام منافسة متعدد الجولات ، شراكات مع مدارس ومؤسسات تعليمية مرموقة

مكونات DJI RoboMaster EP Core

القابض: يحول القابض RoboMaster EP إلى إطار قوي متعدد الوظائف. يسمح التصميم الهيكلي المريح وقوة الإمساك القابلة للتعديل بإمساك وتحريك الأشياء من مختلف الأشكال والأوزان والأحجام بحزم وموثوقية.

الذراع الروبوتية: الذراع الروبوتية لـ EP متينة بشكل لا يصدق ، لكنها مضغوطة ومرنة. يدعم التحكم الدقيق في FPV ، مما يسمح للطلاب بأداء المهام حتى عندما تكون الأشياء المستهدفة بعيدة عن الأنظار.

أجهزة عالية الأداء: بصفتها محرك الدفع لـ RoboMaster EP ، تدعم المؤازرة إمكانات التحكم المخصصة من خلال لوحة التحكم الرئيسية لـ EP. إنه يضمن الحد الأدنى من رد الفعل العكسي للعتاد ، ودقة التحكم العالية وخرج عزم الدوران العالي. يمكنه أيضًا تشغيل الذراع الروبوتية ودعم وضع محرك ترس التيار المستمر ، مما يسمح للطلاب ببناء هياكل الرفع باستخدام معرفتهم الفيزيائية.

محول المستشعر ووحدة موصل الطاقة: يحتوي كل محول حساس على منفذي استشعار ويوفر مصدر طاقة. تسمح وحدة موصل الطاقة بتوصيل وتشغيل أجهزة الطرف الثالث ، مما يوفر منافذ متعددة لتوصيل الأجهزة وإنشاء برامج وتطبيقات مخصصة.

مستشعر المسافة بالأشعة تحت الحمراء: مع نطاق قياس يتراوح من 0.1 إلى 10 أمتار ، يقيس مستشعر المسافة بالأشعة تحت الحمراء بدقة بهامش خطأ بنسبة 5٪. توفر إضافة الوحدات القابلة للبرمجة في Scratch أيضًا معلومات موثوقة لقياس المسافة. يسمح ذلك لـ PE باكتشاف بيئتها وتجنب العقبات ، مما يساعد الطلاب على فهم المبادئ المتقدمة للقيادة الذاتية بشكل أفضل.

DJI RoboMaster EP Core: الميزات

DJI افتح SDK: يتم فتح إمكانيات البرمجة اللانهائية عند استخدام SDKs (مجموعات تطوير البرامج). المفتوح DJI يتوفر SDK في RoboMaster EP ويدعم أكثر من 50 منفذًا من أجهزة الاستشعار القابلة للبرمجة. يتيح ذلك للطلاب استخدام دفق البيانات من وحدات الاستشعار والفيديو والصوت لبرمجة تطبيقات الذكاء الاصطناعي واكتشاف تقنية الذكاء الاصطناعي الحقيقية.

تدفق بيانات الفيديو والصوت: يوفر دفق الفيديو عالي الدقة والبيانات الصوتية والصور المستقرة دقة تمييز أكبر. يمكن تحقيق مشاريع وميزات التعلم العميق مثل تحليل البيانات وتعلم الأنماط والتعرف على المشهد والتخصيص باستخدام نظام أساسي تابع لجهة خارجية.

بيانات الموقف: كود المرونة لبيانات الموقف التي تم جمعها من الشاسيه وجيروسكوبات gimbal.

سرب: قم بتوصيل EPs متعددة بجهاز كمبيوتر لأداء حركات سرب من خلال اتصال متعدد الأجهزة.

معلومات قياس المسافة ToF: تتيح معلومات قياس المسافة التي يوفرها مستشعر المسافة بالأشعة تحت الحمراء إمكانية تجنب العوائق الذكية والتواصل الدقيق بين الماكينات للقيادة الذاتية.

DJI قدرات RoboMaster EP Core والتوافق

زيادة القابلية للتوسيع: منصة توسع قابلة للتخصيص تتيح للطلاب بناء وتوسيع RoboMaster EP Core كما يحلو لهم. يتوافق EP أيضًا مع اللبنات الأساسية ، مما يوفر المزيد من فرص التعلم والمرح.

أجهزة خارجية متوافقة: يدعم RoboMaster EP أجهزة خارجية مفتوحة المصدر مثل Micro: bit و Arduino و Raspberry Pi. يمكن توصيل هذه المكونات وتشغيلها عبر منافذ تسلسلية على وحدة تحكم الهيكل الرئيسية. يمكن لـ PE أيضًا إجراء التعلم النموذجي والتعرف على المشهد عبر منصات AI مثل NVIDIA Jetson Nano و DJISDK الرسمي ، مما يسمح للطلاب بفهم مبادئ كيفية عمل الذكاء الاصطناعي بشكل أفضل.

متوافق مع أجهزة استشعار الطرف الثالث: تم تجهيز RoboMaster EP بأربعة مهايئات مستشعرات ، مما يسهل توصيل وتشغيل مستشعرات الطرف الثالث التي تقيس المدخلات مثل درجة الحرارة والضغط والمسافة والمزيد. يمكن استخدام البيانات الحسية في Scratch ، مما يفتح إمكانيات برمجة لا حصر لها.

اتصال متعدد الأجهزة: تسمح برمجة Python لوحدات متعددة من RoboMaster EP بالتواصل والتفاعل مع بعضها البعض في الوقت الفعلي.

كتل برمجة سكراتش جديدة: تمت إضافة كتل برمجة Scratch جديدة إلى قسم Lab في تطبيق RoboMaster. لقد تم تصميمها لمساعدة المستخدمين في الحصول على البيانات الحسية واستخدامها. باستخدام هذه الكتل ، يمكن للمستخدمين الوصول والتحكم بسرعة في محول المستشعر ، والذراع الآلي ، والمقبض ، وقاذفة الأشعة تحت الحمراء ، ومستشعر عمق الأشعة تحت الحمراء ، وأجهزة خارجية مفتوحة المصدر.

دعم لمنصات متعددة ولغتي برمجة: تطبيق RoboMaster متوافق مع RoboMaster EP وأنظمة تشغيل متعددة ، بما في ذلك iOS و Android و Windows و Mac ، مما يجعله الأداة المثالية لمجموعة واسعة من سيناريوهات التدريس. يدعم EP لغتي برمجة ، Scratch 3.0 و Python 3.6 ، مما يسمح للمبتدئين والخبراء على حد سواء بالاستمتاع بالبرمجة.

متضمن

درع أمامي x1

لوحة تثبيت عجلة Mecanum x1

عجلة التخميد Mecanum حلقة x4

بكرات العجلات Mecanum x48

شحم x1

تحكم الحركة x1

زجاجة من كرات الجل x1

حامل مفك البراغي x1

محرك بدون فرش M3508l و ESC x4

لوحة تركيب المحرك x4

حاوية الترباس x1

نظارات واقية x1

واقي العمود الأمامي على شكل X x1

حامل الكابلات x1

شاحن x1

حزمة البطارية الذكية x1

كابل طاقة التيار المتردد x1

المحور الداخلي مع الخيط الأيسر × 2

المحور الخارجي مع الخيط الأيسر × 2

المحور الداخلي مع الخيط الأيمن × 2

المحور الخارجي مع الخيط الأيمن × 2

حامل حلقة التخميد × 4

غطاء كابينة الشاسيه x1

اخفاء الشريط x1

علامة الرؤية x7

غطاء الشاسيه x1

الإطار المركزي للهيكل السفلي x1

تحكم ذكي x1

غطاء المحور الأمامي x1

قاعدة وحدة المحور الأمامي x1

جيمبال x1

الكاميرا x1

مكبر x1

حاوية جل الكرة x1

مكبر الصوت x1

كاشف الأثر x4

كابل الكاميرا x1

كابل بيانات 35 سم × 1

كابل بيانات 23 سم × 2

كابل بيانات 12 سم × 4

درع خلفي x1

درع أيسر x1

درع الحق x1

المواصفات

مستشعر المسافة بالأشعة تحت الحمراء

نطاق الكشف 0.1-10 م

مجال الرؤية 20 درجة

دقة 5٪

الذراع الروبوتية

نطاق الحركة أفقي: 22 سم ، عمودي: 15 سم

عدد المحاور 2

القابض

مجموعة تقريبا. 10 سم

المؤازرة

الوزن تقريبا. 70 جرام

أبعاد الجسم 44.2 × 22.6 × 28.6 مم

نسبة الإرسال 512: 1

أوضاع التشغيل وضع الزاوية ، وضع السرعة

محول الاستشعار

نوع المنفذ IO ، AD

عدد المنافذ 2

وحدة موصل الطاقة

ميناء الاتصالات CAN bus

مخرج طاقة USB من النوع A: 5V 2A ، منفذ طاقة مع رأس دبوس: 5V 4ATX30 منفذ طاقة: 12V 5A

منفذ طاقة الإدخال TX30: 12 فولت

آلة تصوير

مجال الرؤية 120 درجة

أقصى دقة للصور الثابتة 2560 × 1440

دقة الفيديو القصوى FHD: 1080 / 30fps ، HD: 720 / 30fps

الحد الأقصى لمعدل نقل بيانات الفيديو 16 ميجابت في الثانية

تنسيق الصورة JPEG

تنسيق الفيديو MP4

مستشعر CMOS 1/4 ″ ؛ عدد البكسل الفعال: 5 ميجابكسل

نطاق درجة حرارة التشغيل -10 إلى 40 درجة مئوية (14 إلى 104 درجة فهرنهايت)

كاشف الضربات

متطلبات الكشف لتنشيط كاشف الضربات ، يجب استيفاء الشروط التالية: قطر حبة الهلام 6 مم ، وسرعة الإطلاق 20 م / ث ، والزاوية بين اتجاه الضربة وطائرة كاشف الضرب لا تقل عن 45 درجة.

أقصى تردد كشف 15 هرتز

EP كور

الوزن تقريبا. 3.3 كجم

الأبعاد 320 × 240 × 270 مم (الطول × العرض × الارتفاع)

نطاق سرعة الهيكل 0-3.5 م / ث (للأمام) ، 0-2.5 م / ث (للخلف) ، 0-2.8 م / ث (جانبية)

أقصى سرعة دوران للهيكل 600 درجة / ثانية

محرك بدون فرش M3508I

أقصى سرعة دوران 1000 دورة في الدقيقة

ماكس عزم الدوران 0.25 نيوتن · م

الحد الأقصى لطاقة الإخراج 19 واط

نطاق درجة حرارة التشغيل -10 إلى 40 درجة مئوية (14 إلى 104 درجة فهرنهايت)

سائق FOC

طريقة التحكم التحكم في سرعة الحلقة المغلقة

حماية حماية ضد الجهد الزائد ، حماية من الحرارة الزائدة ، بداية ناعمة ، حماية ماس كهربائى ، كشف الشذوذ والمستشعر

تحكم ذكي

اتصال زمن الوصول عبر Wi-Fi: 80-100 مللي ثانية ، الاتصال عبر جهاز التوجيه: 100-120 مللي ثانية ، (بدون عائق ، وخالي من التداخل)

جودة العرض المباشر 720p / 30fps

Max Live View Bitrate 6 ميغابت في الثانية

تردد التشغيل 2.4 جيجا هرتز ، 5.1 جيجا هرتز ، 5.8 جيجا هرتز

اتصال وضع التشغيل عبر Wi-Fi ، الاتصال عبر جهاز التوجيه

أقصى اتصال لمسافة الإرسال عبر Wi-Fi: FCC ، 2.4 جيجا هرتز 140 متر ، 5.8 جيجا هرتز 90 متر ، CE ، 2.4 جيجا هرتز 130 متر ، 5.8 جيجا هرتز 70 متر ، SRRC ، 2.4 جيجا هرتز 130 متر ، 5.8 جيجا هرتز 90 متر ، MIC ، 2.4 جيجا هرتز 130 م ؛ الاتصال عبر جهاز التوجيه: FCC ، 2.4 جيجا هرتز 190 متر ، 5.8 جيجا هرتز 300 متر ، CE ، 2.4 جيجا هرتز 180 متر ، 5.8 جيجا هرتز 70 متر ، SRRC ، 2.4 جيجا هرتز 180 متر ، 5.8 جيجا هرتز 300 متر ، MIC ، 2.4 جيجا هرتز 180 متر

قوة الإرسال (EIRP) 2.400-2.4835 جيجاهرتز FCC: ≤30 ديسيبل ميلي واط ، SRRC: ≤20 ديسيبل ميلي واط ، MIC: ≤20 ديسيبل ميلي واط ؛ 5.170-5.25 جيجاهرتز FCC: ≤30 ديسيبل ميلي واط ، SRRC: ≤23 ديسيبل ميلي واط ، الميكروفون: ≤23 ديسيبل ميلي واط ؛ 5.725-5.850 جيجاهرتز FCC: ≤30dBm، SRRC: ≤30dBm

معيار النقل IEEE802.11a / b / g / n

بطارية ذكية

سعة 2400 مللي أمبير

جهد الشحن الاسمي 10.8 فولت

أقصى جهد شحن 12.6 فولت

نوع البطارية LiPo 3S

طاقة 25.92 واط

الوزن 169 جرام

نطاق درجة حرارة التشغيل -10 إلى 40 درجة مئوية (14 إلى 104 درجة فهرنهايت)

نطاق درجة حرارة الشحن من 5 إلى 40 درجة مئوية (41 إلى 104 درجة فهرنهايت)

أقصى قوة شحن 29 واط

عمر البطارية قيد الاستخدام 35 دقيقة (تقاس بسرعة ثابتة 2 م / ث على سطح مستو)

عمر البطارية في وضع الاستعداد تقريبًا. 100 دقيقة

شاحن

المدخلات 100-240 فولت ، 50-60 هرتز ، 1 أمبير

منفذ الإخراج: 12.6 فولت = 0.8 أمبير أو 12.6 فولت = 2.2 أمبير

الجهد 12.6 فولت

الفولطية المقدرة 28 واط

تطبيق

تطبيق RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 أو أحدث

Android Android 5.0 أو أحدث

جهاز التوجيه

أجهزة التوجيه الموصى بها TP-Link TL-WDR8600 ؛ TP-Link TL-WDR5640 (الصين) ، TP-Link Archer C7 ؛ NETGEAR X6S (دولي)

حل مصدر طاقة خارجي موصى به لأجهزة التوجيه بنك الطاقة للكمبيوتر المحمول (يتطابق مع طاقة إدخال جهاز التوجيه)

بطاقة مايكرو التنمية المستدامة

بطاقات SD المدعومة تدعم بطاقات microSD بسعة تصل إلى 64 جيجابايت