ربات آموزشی DJI RoboMaster EP

این ربات آموزشی برنامه نویسی و هوش مصنوعی را به هر کلاسی ارائه می دهد. همچنین کیت توسعه نرم‌افزار رسمی DJI (SDK)، نرم‌افزار و سخت‌افزار قابل ارتقا، یک برنامه درسی سفارشی و مسابقات کاملاً جدید جوانان RoboMaster را به همراه دارد. به زبان ساده، RoboMaster EP یک ابزار آموزشی بی نظیر برای دانش آموزان و مربیان است.

ابزارهای بی نظیر برای آموزش

SDK رسمی

ویژگی ها و توانایی های سازگاری قدرتمند

لوازم جانبی مکانیکی با کارایی بالا

منابع آموزشی

دوره های پروژه محور

مدل آموزش طبقه ای

مواد راهنمای آموزشی گسترده

رقابت

مسابقات جوانان RoboMaster

سیستم مسابقه چند دور

مشارکت مدرسه و مؤسسه آموزشی معتبر

گریپر

Gripper EP را به یک شاسی قدرتمند با عملکردهای متعدد تبدیل می کند. طراحی ساختاری مناسب و نیروی چنگ زدن قابل تنظیم آن را قادر می سازد تا اشیاء با اشکال، وزن ها و اندازه های مختلف را محکم و قابل اعتماد بگیرد و حرکت دهد.

بازوی رباتیک

بازوی رباتیک EP فوق العاده بادوام و در عین حال فشرده و انعطاف پذیر است. از کنترل دقیق FPV پشتیبانی می‌کند و به دانش‌آموزان اجازه می‌دهد تا وظایف خود را حتی زمانی که اشیاء هدف خارج از دید هستند، انجام دهند.

سروو با کارایی بالا

به عنوان یک محرکه برای RoboMaster EP، سروو از توانایی های کنترل سفارشی شده از طریق برد کنترل اصلی EP پشتیبانی می کند. حداقل عکس العمل دنده، دقت کنترل بالا و گشتاور خروجی زیاد را تضمین می کند. همچنین می‌تواند بازوی رباتیک را تامین کند و از حالت موتور دنده DC پشتیبانی کند و به دانش‌آموزان اجازه می‌دهد تا با استفاده از دانش فیزیک، سازه‌های بالابر بسازند.

آداپتور سنسور و ماژول اتصال برق

هر آداپتور سنسور دارای دو پورت سنسور است و منبع تغذیه را تامین می کند. یک ماژول کانکتور برق می‌تواند سخت‌افزار شخص ثالث را متصل و تغذیه کند، و چندین پورت برای اتصال سخت‌افزار و ایجاد برنامه‌ها و برنامه‌های کاربردی سفارشی ارائه می‌کند.

سنسور فاصله مادون قرمز

با محدوده اندازه گیری 0.1 تا 10 متر، سنسور فاصله مادون قرمز به دقت در 5٪ حاشیه خطا اندازه گیری می کند. اضافه شدن ماژول های قابل برنامه ریزی در Scratch همچنین اطلاعات قابل اعتماد اندازه گیری فاصله را ارائه می دهد. این EP را قادر می‌سازد تا محیط خود را حس کند و از موانع اجتناب کند و درک دانش‌آموزان از اصول رانندگی خودکار پیشرفته را عمیق‌تر کند.

DJI SDK را باز کنید

وقتی از SDK ها (کیت های توسعه نرم افزار) استفاده می کنید، امکانات برنامه نویسی بی پایان باز می شود. Open DJI SDK در RoboMaster EP موجود است و از بیش از 50 پورت حسگر قابل برنامه ریزی پشتیبانی می کند. این به دانش‌آموزان اجازه می‌دهد تا از داده‌های جریانی از ماژول‌های حسگر، ویدئو و صدا برای برنامه‌ریزی برنامه‌های کاربردی هوش مصنوعی و تجربه فناوری هوش مصنوعی واقعی استفاده کنند.

داده های جریانی ویدیویی و صوتی

داده های پخش ویدئو و صدا HD و تصاویر تثبیت شده دقت تشخیص بالاتری را به ارمغان می آورند. پروژه‌ها و ویژگی‌های یادگیری عمیق مانند تجزیه و تحلیل داده‌ها، آموزش مدل، تشخیص صحنه، و عملکردهای هوش مصنوعی سفارشی را می‌توان با پلتفرم‌های شخص ثالث به دست آورد. با داده‌های نگرش جمع‌آوری‌شده از ژیروسکوپ‌های روی شاسی و گیمبال، به صورت انعطاف‌پذیر کدنویسی کنید. چندین EP را به یک متصل کنید. کامپیوتر برای درک حرکات ازدحام از طریق ارتباطات چند ماشینی. اطلاعات اندازه گیری فاصله ارائه شده توسط سنسور فاصله مادون قرمز به دستیابی به اجتناب از موانع هوشمند و ارتباطات چند ماشینی دقیق برای رانندگی مستقل کمک می کند.

داده های نگرش

با داده‌های نگرش جمع‌آوری‌شده از ژیروسکوپ‌های روی شاسی و گیمبال، به‌طور انعطاف‌پذیر کدنویسی کنید.

ازدحام

چندین EP را به یک کامپیوتر متصل کنید تا از طریق ارتباطات چند ماشینی، حرکات ازدحام را متوجه شوید.

اطلاعات اندازه گیری فاصله ToF

اطلاعات اندازه گیری فاصله ارائه شده توسط سنسور فاصله مادون قرمز به جلوگیری از موانع هوشمند و ارتباطات چند ماشینی دقیق برای رانندگی خودکار کمک می کند.

افزایش قابلیت گسترش

یک پلت فرم افزودنی قابل تنظیم به دانش آموزان اجازه می دهد تا EP را به هر طریقی که انتخاب می کنند بسازند و گسترش دهند. EP همچنین با بلوک های ساختمانی سازگار است و راه های بیشتری برای یادگیری و سرگرمی ارائه می دهد.

سخت افزار شخص ثالث سازگار

RoboMaster EP از سخت افزار منبع باز شخص ثالث مانند Micro:bit، Arduino و Raspberry Pi پشتیبانی می کند. این موارد را می توان از طریق پورت های سریال کنترل کننده اصلی شاسی متصل و تغذیه کرد. EP همچنین می‌تواند آموزش مدل و تشخیص صحنه را از طریق پلتفرم‌های هوش مصنوعی مانند NVIDIA Jetson Nano و DJI SDK رسمی انجام دهد و درک دانش‌آموزان از اصول عملکرد هوش مصنوعی را افزایش دهد.

سازگار با سنسورهای شخص ثالث

RoboMaster EP مجهز به چهار آداپتور حسگر است که اتصال و تغذیه سنسورهای شخص ثالث را که ورودی هایی مانند دما، فشار، فاصله و غیره را اندازه گیری می کنند، راحت می کند. داده های حسی را می توان حتی در Scratch استفاده کرد و امکانات برنامه نویسی بی پایان را باز کرد.

رابط کاربری قابل تنظیم

ویجت های مجازی را با پایتون کدنویسی کنید تا رابط کاربری خود را طراحی کنید و موارد دیگر.

ارتباطات چند ماشینی

برنامه نویسی پایتون به چندین واحد از RoboMaster EP اجازه می دهد تا در زمان واقعی با یکدیگر ارتباط برقرار کرده و تعامل داشته باشند.

بلوک های جدید برنامه نویسی Scratch

بلوک‌های جدید برنامه‌نویسی اسکرچ به بخش آزمایشگاه برنامه RoboMaster اضافه شده‌اند که برای کمک به کاربران در دست‌یابی و استفاده از داده‌های حسی طراحی شده‌اند. با استفاده از این بلوک ها، کاربران می توانند به سرعت به آداپتور حسگر، بازوی رباتیک، گریپر، لانچر مادون قرمز، سنسور عمق مادون قرمز و سخت افزار منبع باز شخص ثالث دسترسی پیدا کرده و آن را کنترل کنند.

پشتیبانی از پلتفرم های متعدد و دو زبان برنامه نویسی

برنامه RoboMaster با RoboMaster EP و چندین سیستم عامل از جمله iOS، Android، Windows و Mac سازگار است و آن را به ابزاری عالی برای طیف گسترده ای از سناریوهای آموزشی تبدیل می کند. EP از دو زبان برنامه نویسی Scratch 3.0 و Python 3.6 پشتیبانی می کند و لذت برنامه نویسی را به مبتدیان و متخصصان ارائه می دهد.

برنامه درسی حرفه ای برای تمرین و اکتشاف

برنامه درسی RoboMaster AI و Robotics کاملاً شامل تئوری‌ها در پروژه‌های مهندسی عملی است که از موضوعاتی مانند فیزیک و ریاضیات استفاده می‌کند. علاقه دانش آموزان به یادگیری را برمی انگیزد و آنها را به خلاقیت و کاوش بدون محدودیت تشویق می کند.

مسابقات جوانان RoboMaster

با الهام از مسابقات رسمی روباتیک RoboMaster، مسابقات جدید جوانان RoboMaster یک مسابقه سریع است که دانش آموزان ابتدایی و دبیرستان را هدف قرار می دهد. مسابقه منطقه ای سنگاپور به طور مشترک توسط DJI و مرکز علمی سنگاپور برگزار می شود و در سال 2020 آغاز می شود.

تکنیک های رقابت

RoboMaster EP دارای لوازم میدان جنگ، سیستم داوری و نرم افزار مسابقه است. لوازم جانبی همه کاره و سازگاری های قدرتمند آن به تیم ها کمک می کند تا مهارت های خود را توسعه دهند و یاد بگیرند که سریع تطبیق داده شوند و در میدان جنگ پیروز شوند.

رانندگی خودکار و اجتناب از موانع

EP فاصله بین خود و موانع اطراف را حس می کند و به طور خودکار از آنها در حین دنبال کردن خط یا سایر حرکات برنامه ریزی شده اجتناب می کند.

پاور رون ضربه زدن

با تشخیص Vison Markers با حسگرهای بینایی، EP به طور خودکار ترتیب مقادیر اعداد را تعیین می کند و نگرش گیمبال خود را برای اجرای ضربات دقیق روی Power Rune تنظیم می کند.

گرفتن خودکار

بازوی رباتیک و گریپر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که ظروف مهره های ژل را که در موقعیت های مشخص قرار داده شده اند، به دقت بگیرد.

تجهیزات

مسابقات جوانان RoboMaster وارث تمام اقدامات هیجان انگیز مسابقات رسمی روباتیک RoboMaster است. این بهترین ابزار برای بررسی نتایج تدریس و همچنین یک پلت فرم نوآورانه است که در آن معلمان و دانش آموزان می توانند از تجربه تدریس و یادگیری بی حد و حصر لذت ببرند.

مشخصات

سنسور فاصله مادون قرمز

محدوده تشخیص 0.1-10 متر

FOV 20 درجه

دقت 5%

بازوی رباتیک

محدوده حرکت افقی: 22 سانتی متر، عمودی: 15 سانتی متر

تعداد محورها 2

گریپر

محدوده تقریبا 10 سانتی متر

سروو

وزن تقریبی 70 گرم

ابعاد بدنه 44.2×22.6×28.6 میلی متر

نسبت انتقال 512:1

حالت های عملیات حالت زاویه، حالت سرعت

آداپتور سنسور

نوع پورت IO, AD

تعداد پورت 2

ماژول اتصال دهنده برق

باس CAN پورت ارتباطی (5)

پورت برق خروجی USB نوع A: پورت برق 5 ولت 2A با هدر پین: 5 ولت پورت برق 4ATX30: 12 ولت 5 آمپر

پورت برق ورودی TX30: 12 ولت

دوربین

FOV 120 درجه

حداکثر رزولوشن عکس ثابت 2560×1440

حداکثر وضوح فیلم FHD: 1080/30fps، HD: 720/30fps

حداکثر سرعت بیت ویدئو 16 مگابیت بر ثانیه

فرمت عکس JPEG

فرمت ویدئو MP4

سنسور CMOS 1/4 اینچ؛ پیکسل های موثر: 5 مگاپیکسل

محدوده دمای عملیاتی -10 تا 40 درجه سانتیگراد (14 تا 104 درجه فارنهایت)

واحدهای مادون قرمز باریک

برد موثر 6 متر (در شرایط روشنایی داخلی)

منطقه موثر از 10 درجه تا 40 درجه متغیر است، با افزایش فاصله از هدف، منطقه موثر کاهش می یابد.

واحدهای مادون قرمز گسترده

برد موثر 3 متر (در شرایط روشنایی داخلی)

عرض موثر 360 درجه (در شرایط نور داخلی)

Hit Detector

الزامات تشخیص برای فعال شدن ردیاب، شرایط زیر باید رعایت شود: قطر مهره ژل ≥ 6 میلی متر، سرعت پرتاب ≥20 متر بر ثانیه، و زاویه بین جهت ضربه و صفحه آشکارساز ضربه کمتر از 45 درجه نباشد.

حداکثر فرکانس تشخیص 15 هرتز

EP

وزن تقریبی 3.3 کیلوگرم

ابعاد 320×240×270 میلی متر (طول × عرض × ارتفاع)

محدوده سرعت شاسی 0-3.5 متر بر ثانیه (به جلو)، 0-2.5 متر بر ثانیه (عقب)، 0-2.8 متر بر ثانیه (از طرف)

حداکثر سرعت چرخش شاسی 600 درجه بر ثانیه

موتور براشلس M3508I

حداکثر سرعت چرخش 1000 دور در دقیقه

حداکثر گشتاور 0.25 نیوتن متر

حداکثر توان خروجی 19 وات

محدوده دمای عملیاتی -10 تا 40 درجه سانتیگراد (14 تا 104 درجه فارنهایت)

درایور FOC

روش کنترل کنترل سرعت حلقه بسته

حفاظت حفاظت از اضافه ولتاژ، حفاظت از دمای بیش از حد، استارت نرم، حفاظت در برابر اتصال کوتاه، تشخیص ناهنجاری تراشه و سنسور

گیمبال

گام قابل کنترل: -20 درجه تا +35 درجه، انحراف: ± 250 درجه

گام مکانیکی: -24 درجه تا +41 درجه، انحراف: ± 270 درجه

حداکثر سرعت چرخش 540 درجه در ثانیه

دقت کنترل لرزش (روی سطح صاف و با Blaster بیکار) ± 0.02 درجه

بلستر

فرکانس راه اندازی قابل کنترل 1-8/s

حداکثر فرکانس راه اندازی 10 در ثانیه

سرعت راه اندازی اولیه تقریبا 26 متر بر ثانیه

میانگین بار تقریبا 430

کنترلر هوشمند

تأخیر اتصال از طریق Wi-Fi: 80-100ms، اتصال از طریق روتر: 100-120ms (بدون مانع، بدون تداخل)

کیفیت نمایش زنده 720p/30fps

حداکثر نرخ بیت نمایش زنده 6 مگابیت بر ثانیه

فرکانس کاری 2.4 گیگاهرتز، 5.1 گیگاهرتز، 5.8 گیگاهرتز

حالت عملیاتی اتصال از طریق Wi-Fi، اتصال از طریق روتر

حداکثر فاصله انتقال اتصال از طریق Wi-Fi: FCC، 2.4 گیگاهرتز، 140 متر، 5.8 گیگاهرتز 90 متر، CE، 2.4 گیگاهرتز، 130 متر، 5.8 گیگاهرتز 70 متر، SRRC، 2.4 گیگاهرتز، 130 متر، 5.8 گیگاهرتز، 5.8 گیگاهرتز، 130 متر، 90 گیگاهرتز متر اتصال از طریق روتر: FCC، 2.4 گیگاهرتز، 190 متر، 5.8 گیگاهرتز، 300 متر، CE، 2.4 گیگاهرتز، 180 متر، 5.8 گیگاهرتز، 70 متر، SRRC، 2.4 گیگاهرتز، 180 متر، 5.8 گیگاهرتز، 300 mHz، 300 متر، M4MHz

توان انتقال (EIRP) 2.400-2.4835 گیگاهرتز FCC: ≤30 dBm، SRRC: ≤20 dBm، MIC: ≤20 dBm ; 5.170-5.25 گیگاهرتز FCC: ≤30 dBm، SRRC: ≤23 dBm، MIC: ≤23 dBm؛ 5.725-5.850 گیگاهرتز FCC: ≤30dBm، SRRC: ≤30dBm

استاندارد انتقال IEEE802.11a/b/g/n

باتری هوشمند

ظرفیت 2400 میلی آمپر ساعت

ولتاژ شارژ اسمی 10.8 ولت

حداکثر ولتاژ شارژ 12.6 ولت

نوع باتری LiPo 3S

انرژی 25.92 وات ساعت

وزن 169 گرم

محدوده دمای عملیاتی -10 تا 40 درجه سانتیگراد (14 تا 104 درجه فارنهایت)

محدوده دمای شارژ 5 تا 40 درجه سانتیگراد (41 تا 104 درجه فارنهایت)

حداکثر توان شارژ 29 وات

عمر باتری در حالت استفاده 35 دقیقه (با سرعت ثابت 2 متر بر ثانیه روی سطح صاف اندازه گیری می شود)

عمر باتری در حالت آماده به کار تقریبا. 100 دقیقه

شارژر

ورودی 100-240 ولت، 50-60 هرتز، 1 آمپر

پورت خروجی: 12.6 V=0.8A یا 12.6 V=2.2A

ولتاژ 12.6 ولت

ولتاژ نامی 28 وات

مهره ژل

قطر 5.9-6.8 میلی متر

وزن 0.12-0.17 گرم

برنامه

برنامه RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 یا بالاتر

اندروید اندروید 5.0 یا بالاتر

روتر

روترهای توصیه شده TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (چین)، TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (بین المللی)

راه حل پیشنهادی منبع تغذیه در فضای باز برای روترها پاوربانک لپ تاپ (مطابق با توان ورودی روتر)

کارت microSD

کارت‌های SD پشتیبانی‌شده از کارت‌های microSD تا ظرفیت ۶۴ گیگابایت پشتیبانی می‌کند