רובוט חינוכי של DJI RoboMaster EP

רובוט חינוכי זה מציע תכנות ובינה מלאכותית לכל כיתה. הוא מביא גם את ערכת פיתוח התוכנה הרשמית של DJI (SDK), תוכנה וחומרה הניתנים להרחבה, תכנית לימודים מותאמת אישית וטורניר הנוער החדש של RoboMaster. במילים פשוטות, ה-RoboMaster EP הוא כלי חינוכי ללא תחרות עבור תלמידים ומחנכים.

כלים ללא תחרות להוראה

SDK רשמי

תכונות ויכולות תאימות עוצמתיות

אביזרים מכניים בעלי ביצועים גבוהים

משאבי הוראה

קורסים מבוססי פרויקטים

מודל הוראה מרובד

חומרי הנחיית הוראה נרחבים

תַחֲרוּת

טורניר הנוער של רובומאסטר

מערכת תחרות מרובת סיבובים

שותפויות יוקרתיות של בתי ספר ומוסדות חינוך

תפסן

הגריפר הופך את ה-EP למרכב עוצמתי עם מספר פונקציות. עיצוב מבני נוח וכוח אחיזה מתכוונן מאפשרים לו לתפוס בצורה תקיפה ומהימנה חפצים בצורות, משקלים וגדלים שונים.

זרוע רובוטית

הזרוע הרובוטית של ה-EP עמידה להפליא, אך קומפקטית וגמישה. הוא תומך בבקרת FPV מדויקת, המאפשר לתלמידים לבצע משימות גם כאשר אובייקטי היעד אינם מהעין.

סרוו בעל ביצועים גבוהים

כנהג הנעה ל-RoboMaster EP, הסרוו תומך ביכולות שליטה מותאמות אישית דרך לוח הבקרה הראשי של ה-EP. זה מבטיח נגיעה מינימלית של הילוכים, דיוק שליטה גבוה ומומנט פלט גדול. זה גם יכול להפעיל את הזרוע הרובוטית ולתמוך במצב מנוע גיר DC, מה שמאפשר לתלמידים לבנות מבני הרמה תוך שימוש בידע שלהם בפיזיקה.

מתאם חיישן ומודול מחבר מתח

לכל מתאם חיישן יש שתי יציאות חיישן ומספק אספקת חשמל. מודול מחבר מתח יכול לחבר ולהפעיל חומרה של צד שלישי, ומציע מספר יציאות לחיבור חומרה וליצור תוכניות ויישומים מותאמים אישית

חיישן מרחק אינפרא אדום

עם טווח מדידה של 0.1-10 מטר, חיישן מרחק אינפרא אדום מודד במדויק בתוך מרווח שגיאה של 5%. התוספת של מודולים הניתנים לתכנות ב-Scratch מספקת גם מידע אמין למדידת מרחק. זה מאפשר ל-EP לחוש את סביבתו ולהימנע ממכשולים, ומעמיק את ההבנה של התלמידים בעקרונות נהיגה אוטונומית מתקדמים.

פתח DJI SDK

אפשרויות תכנות אינסופיות נפתחות כאשר אתה משתמש ב-SDKs (ערכות פיתוח תוכנה). Open DJI SDK זמין ב-RoboMaster EP ותומך ביותר מ-50 יציאות חיישנים הניתנות לתכנות. זה מאפשר לתלמידים להשתמש בזרימת נתונים ממודולי חיישנים, וידאו ואודיו כדי לתכנת יישומי AI ולחוות טכנולוגיית AI אמיתית.

נתונים להזרמת וידאו ואודיו

נתוני הזרמת וידאו ושמע באיכות HD ותמונות מיוצבות מביאים לדיוק זיהוי גבוה יותר. ניתן להשיג פרויקטים ותכונות למידה מעמיקות כגון ניתוח נתונים, אימון מודלים, זיהוי סצינות ופונקציות בינה מלאכותית מותאמות אישית עם פלטפורמות של צד שלישי. קוד גמיש עם נתוני גישה שנאספו מג'ירוסקופים על השלדה והגימבל. חבר מספר EPs לאחד מחשב למימוש תנועות נחיל באמצעות תקשורת מרובת מכונות. מידע מדידת מרחק המסופק על ידי חיישן מרחק אינפרא אדום עוזר להשיג הימנעות חכמה ממכשולים ותקשורת מרובת מכונות מדויקת לנהיגה אוטונומית.

נתוני גישה

קוד גמיש עם נתוני גישה שנאספו מג'ירוסקופים על השלדה והגימבל.

נָחִיל

חבר מספר EPs למחשב אחד כדי לממש תנועות נחיל באמצעות תקשורת מרובת מכונות.

מידע על מדידת מרחק ToF

מידע מדידת מרחק המסופק על ידי חיישן מרחק אינפרא אדום עוזר להשיג הימנעות חכמה ממכשולים ותקשורת מרובת מכונות מדויקת לנהיגה אוטונומית.

יכולת הרחבה מוגברת

פלטפורמת הרחבה הניתנת להתאמה אישית מאפשרת לתלמידים לבנות ולהרחיב את ה-EP בכל דרך שיבחרו. ה-EP תואם גם לאבני בניין, ומספק עוד יותר דרכים ללמוד ולהנות.

חומרה תואמת של צד שלישי

ה-RoboMaster EP תומך בחומרת קוד פתוח של צד שלישי כגון Micro:bit, Arduino ו-Raspberry Pi. ניתן לחבר ולהפעיל פריטים אלה באמצעות יציאות טוריות בבקר הראשי של המארז. ה-EP יכול גם לבצע אימון מודלים וזיהוי סצינות באמצעות פלטפורמות בינה מלאכותית כגון NVIDIA Jetson Nano וה- DJI SDK הרשמי, ולשפר את ההבנה של התלמידים לגבי עקרונות הפעולה של AI.

תואם עם חיישני צד שלישי

ה-RoboMaster EP מצויד בארבעה מתאמי חיישנים, מה שהופך אותו נוח לחיבור והנעת חיישני צד שלישי המודדים כניסות כגון טמפרטורה, לחץ, מרחק ועוד. ניתן להשתמש בנתונים תחושתיים אפילו ב-Scratch, מה שפותח אפשרויות תכנות אינסופיות.

ממשק משתמש להתאמה אישית

קוד ווידג'טים וירטואליים עם Python לעיצוב ממשק משתמש משלך ועוד.

תקשורת רב-מכונית

תכנות Python מאפשר ליחידות מרובות של RoboMaster EP לתקשר ולתקשר ביניהן בזמן אמת.

בלוקים חדשים לתכנות Scratch

בלוקים חדשים של תכנות שריטות נוספו למקטע המעבדה של אפליקציית RoboMaster שנועדו לעזור למשתמשים להשיג ולהשתמש בנתונים תחושתיים. בעזרת בלוקים אלה, משתמשים יכולים לגשת במהירות למתאם החיישן, הזרוע הרובוטית, האחיזה, משגר האינפרא אדום, חיישן העומק האינפרא אדום ולחומרת קוד פתוח של צד שלישי ולשלוט בהם במהירות.

תמיכה במספר פלטפורמות ושתי שפות תכנות

אפליקציית RoboMaster תואמת ל-RoboMaster EP ולמערכות הפעלה מרובות, כולל iOS, Android, Windows ו-Mac, מה שהופך אותה לכלי המושלם עבור מגוון רחב של תרחישי הוראה. ה-EP תומך בשתי שפות תכנות, Scratch 3.0 ו-Python 3.6, ומספקות את הכיף שבתכנות למתחילים ולמומחים כאחד.

תכנית לימודים מקצועית לתרגול וחקירה

תוכנית הלימודים של RoboMaster AI ורובוטיקה משלבת בצורה מושלמת תיאוריות המבואות לפרויקטים של הנדסה, תוך שימוש במקצועות כמו פיזיקה ומתמטיקה. זה מעורר את תחומי העניין של התלמידים ללמוד, מעודד אותם להיות יצירתיים ולחקור ללא גבולות.

טורניר הנוער של רובומאסטר

בהשראת תחרות הרובוטיקה הרשמית של רובומאסטר, טורניר הנוער החדש של רובומאסטר הוא תחרות מהירה המיועדת לתלמידי בתי ספר יסודיים ותיכון. התחרות האזורית בסינגפור תתקיים במשותף על ידי DJI ומרכז המדע סינגפור ותתחיל ב-2020.

טכניקות תחרות

ה-EP RoboMaster מגיע עם אביזרי שדה קרב, מערכת שופטים ותוכנת תחרות. האביזרים הרב-תכליתיים והתאימות העוצמתית שלו עוזרים לצוותים לפתח את הכישורים שלהם וללמוד להסתגל מהר ולנצח בשדה הקרב.

נהיגה אוטומטית והימנעות ממכשולים

ה-EP חש את המרחק בינו לבין המכשולים הסובבים ונמנע מהם אוטומטית במהלך מעקב אחר קו או תנועות מתוכנתות אחרות.

Power Rune Striking

על ידי זיהוי סמני Vison עם חיישני ראייה, ה-EP קובע אוטומטית את סדר ערכי המספרים ומתאים את הגישה הגימלית שלו לביצוע פגיעות מדויקות ב-Power Rune.

תפיסה אוטומטית

ניתן לתכנת את הזרוע הרובוטית והגריפר כך שיתפסו במדויק מיכלי חרוזי ג'ל הממוקמים במיקומים מוגדרים.

צִיוּד

טורניר הנוער של רובומאסטר יורש את כל האקשן המלהיב של תחרות הרובוטיקה הרשמית של רובומאסטר. זהו הכלי הטוב ביותר לבחינת תוצאות ההוראה כמו גם פלטפורמה חדשנית שבה מורים ותלמידים יכולים ליהנות מחוויית הוראה ולמידה בלתי מוגבלת

מפרט

חיישן מרחק אינפרא אדום

טווח זיהוי 0.1-10 מ'

FOV 20°

דיוק 5%

זרוע רובוטית

טווח תנועה אופקי: 22 ס"מ, אנכי: 15 ס"מ

מספר צירים 2

תפסן

טווח כ. 10 ס"מ

סרוו

משקל כ. 70 גרם

מידות גוף 44.2×22.6×28.6 מ"מ

יחס שידור 512:1

מצבי פעולה מצב זווית, מצב מהירות

מתאם חיישן

סוג יציאה IO, AD

מספר יציאות 2

מודול מחבר מתח

יציאת תקשורת CAN אוטובוס (5)

יציאת חשמל מסוג USB מסוג A: יציאת חשמל 5V 2APpower עם כותרת פינים: יציאת חשמל 5V 4ATX30: 12V 5A

יציאת חשמל קלט TX30: 12 V

מַצלֵמָה

FOV 120°

רזולוציית סטילס מקסימלית 2560×1440

רזולוציית וידאו מקסימלית FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

קצב סיביות וידאו מקסימלי 16 Mbps

פורמט תמונה JPEG

פורמט וידאו MP4

חיישן CMOS 1/4 אינץ'; פיקסלים אפקטיביים: 5 מגה פיקסל

טווח טמפרטורת עבודה -10 עד 40 מעלות צלזיוס (14 עד 104 מעלות פרנהייט)

יחידות אינפרא אדום צרות

טווח אפקטיבי 6 מ' (בתנאי תאורה פנימית)

אזור אפקטיבי משתנה בין 10° ל-40°, השטח האפקטיבי פוחת ככל שהמרחק מהמטרה גדל.

יחידות אינפרא אדום רחבות

טווח אפקטיבי 3 מ' (בתנאי תאורה פנימית)

רוחב יעיל 360° (בתנאי תאורה פנימית)

גלאי פגע

דרישות זיהוי כדי שגלאי הפגיעה יופעל, יש לעמוד בתנאים הבאים: קוטר חרוז ג'ל ≥ 6 מ"מ, מהירות שיגור ≥20 מטר/שניה, והזווית בין כיוון הפגיעה למישור גלאי הפגיעה היא לא פחות מ-45°.

תדר זיהוי מקסימלי 15 הרץ

EP

משקל כ. 3.3 ק"ג

מידות 320×240×270 מ"מ (אורך × רוחב × גובה)

טווח מהירות שלדה 0-3.5 מ' לשנייה (קדימה), 0-2.5 מ' לשנייה (אחורה), 0-2.8 מ' לשנייה (לצד)

מהירות סיבוב מרבית של השלדה 600°/s

מנוע ללא מברשות M3508I

מהירות סיבוב מקסימלית 1000 סל"ד

מומנט מרבי 0.25N·m

הספק מרבי 19 וואט

טווח טמפרטורת עבודה -10 עד 40 מעלות צלזיוס (14 עד 104 מעלות פרנהייט)

מנהל התקן FOC

שיטת בקרה בקרת מהירות בלולאה סגורה

הגנה מפני מתח יתר, הגנה מפני טמפרטורת יתר, התחלה רכה, הגנת קצר חשמלי, זיהוי חריגות של שבבים וחיישנים

גימבל

גובה טווח ניתן לשליטה: -20° עד +35°, פיתול: ±250°

גובה טווח מכני: -24° עד +41°, פיתול: ±270°

מהירות סיבוב מקסימלית 540°/s

דיוק בקרת רטט (על המשטח השטוח ועם הבלאסטר סרק) ±0.02°

Blaster

תדירות השקה ניתנת לשליטה 1-8/s

תדירות השקה מקסימלית 10/s

מהירות שיגור ראשונית כ. 26 מ' לשנייה

עומס ממוצע כ. 430

בקר אינטליגנטי

חיבור אחזור דרך Wi-Fi: 80-100ms, חיבור דרך נתב: 100-120ms (ללא הפרעות, ללא הפרעות)

איכות צפייה חיה 720p/30fps

קצב סיביות מקסימלי של Live View 6 Mbps

תדר פעולה 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

מצב הפעלה חיבור דרך Wi-Fi, חיבור דרך נתב

חיבור מרחק שידור מרבי באמצעות Wi-Fi: FCC, 2.4 גיגה-הרץ 140 מ', 5.8 גיגה-הרץ 90 מ', CE, 2.4 גיגה-הרץ 130 מ', 5.8 גיגה-הרץ 70 מ', SRRC, 2.4 גיגה-הרץ 130 מ', 5.8 גיגה-הרץ 90 מ', MIC, 2.4 גיגה-הרץ 130 M ; חיבור דרך נתב: FCC, 2.4 גיגה-הרץ 190 מ', 5.8 גיגה-הרץ 300 מ', CE, 2.4 גיגה-הרץ 180 מ', 5.8 גיגה-הרץ 70 מ', SRRC, 2.4 גיגה-הרץ 180 מ', 5.8 גיגה-הרץ 300 מ', MIC, 2.4 גיגה-הרץ 180 מ'

כוח שידור (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5.170-5.25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

תקן תמסורת IEEE802.11a/b/g/n

סוללה חכמה

קיבולת 2400 mAh

מתח טעינה נומינלי 10.8 וולט

מתח טעינה מרבי 12.6 וולט

סוג סוללה LiPo 3S

אנרגיה 25.92 וואט

משקל 169 גרם

טווח טמפרטורת עבודה -10 עד 40 מעלות צלזיוס (14 עד 104 מעלות פרנהייט)

טווח טמפרטורת טעינה 5 עד 40 מעלות צלזיוס (41 עד 104 מעלות פרנהייט)

עוצמת טעינה מקסימלית 29 וואט

חיי סוללה בשימוש 35 דקות (נמדד במהירות קבועה של 2 m/s על משטח ישר)

חיי סוללה במצב המתנה כ. 100 דקות

מַטעֵן

קלט 100-240 וולט, 50-60 הרץ, 1A

יציאת פלט: 12.6 V=0.8A או 12.6 V=2.2A

מתח 12.6 וולט

מתח נקוב 28 W

חרוז ג'ל

קוטר 5.9-6.8 מ"מ

משקל 0.12-0.17 גרם

אפליקציה

אפליקציית רובומאסטר

iOS iOS 10.0.2 ואילך

אנדרואיד אנדרואיד 5.0 ואילך

נתב

נתבים מומלצים TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (סין), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (בינלאומי)

פתרון אספקת חשמל חיצונית מומלץ לנתבים מחשב נייד Power Bank (תאם את כוח הכניסה של הנתב)

כרטיס מיקרו אס די

כרטיסי SD נתמכים תומך בכרטיסי microSD בנפח של עד 64GB