หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา DJI RoboMaster EP

หุ่นยนต์เพื่อการศึกษานี้นำเสนอการเขียนโปรแกรมและ AI ให้กับทุกห้องเรียน นอกจากนี้ยังนำเสนอ DJI Software Development Kit (SDK) อย่างเป็นทางการ ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่ขยายได้ หลักสูตรแบบกำหนดเอง และการแข่งขัน RoboMaster Youth Tournament ใหม่ทั้งหมด พูดง่ายๆ ก็คือ RoboMaster EP เป็นเครื่องมือทางการศึกษาที่ไม่มีใครเทียบได้สำหรับนักเรียนและนักการศึกษา

เครื่องมือที่ยอดเยี่ยมสำหรับการสอน

SDK อย่างเป็นทางการ

คุณสมบัติและความสามารถที่เข้ากันได้ที่มีประสิทธิภาพ

อุปกรณ์เสริมกลไกประสิทธิภาพสูง

แหล่งข้อมูลการสอน

หลักสูตรตามโครงการ

รูปแบบการสอนแบบแบ่งชั้น

สื่อการสอนที่กว้างขวาง

การแข่งขัน

ทัวร์นาเมนต์เยาวชน RoboMaster

ระบบการแข่งขันแบบหลายรอบ

ห้างหุ้นส่วนโรงเรียนที่มีชื่อเสียงและสถาบันการศึกษา

กริปเปอร์

กริปเปอร์เปลี่ยน EP ให้เป็นแชสซีที่ทรงพลังพร้อมฟังก์ชันหลากหลาย การออกแบบโครงสร้างที่สะดวกและแรงจับที่ปรับได้ช่วยให้จับและเคลื่อนย้ายวัตถุที่มีรูปร่าง น้ำหนัก และขนาดต่างๆ ได้อย่างมั่นคงและเชื่อถือได้

แขนกล

Robotic Arm ของ EP มีความทนทานอย่างเหลือเชื่อ แต่กะทัดรัดและยืดหยุ่น รองรับการควบคุม FPV ที่แม่นยำ ช่วยให้นักเรียนทำงานเสร็จได้แม้วัตถุเป้าหมายจะมองไม่เห็น

เซอร์โวประสิทธิภาพสูง

ในฐานะไดรเวอร์ขับเคลื่อนสำหรับ RoboMaster EP เซอร์โวสนับสนุนความสามารถในการควบคุมแบบกำหนดเองผ่านแผงควบคุมหลักของ EP ทำให้มั่นใจได้ถึงฟันเฟืองเฟืองที่น้อยที่สุด ความแม่นยำในการควบคุมสูงและแรงบิดเอาต์พุตขนาดใหญ่ นอกจากนี้ยังสามารถขับเคลื่อนแขนกลหุ่นยนต์และสนับสนุนโหมดมอเตอร์เกียร์ DC ช่วยให้นักเรียนสามารถสร้างโครงสร้างการยกโดยใช้ความรู้ด้านฟิสิกส์

อะแดปเตอร์เซนเซอร์และโมดูลขั้วต่อสายไฟ

อะแดปเตอร์เซ็นเซอร์แต่ละตัวมีพอร์ตเซ็นเซอร์สองพอร์ตและมีแหล่งจ่ายไฟ โมดูลขั้วต่อสายไฟสามารถเชื่อมต่อและจ่ายไฟให้กับฮาร์ดแวร์ของบริษัทอื่น โดยเสนอพอร์ตหลายพอร์ตเพื่อเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ และสร้างโปรแกรมและแอปพลิเคชันที่กำหนดเอง

เซ็นเซอร์ระยะอินฟราเรด

ด้วยช่วงการวัดที่ 0.1-10 เมตร เซ็นเซอร์ระยะอินฟราเรดจะวัดได้อย่างแม่นยำภายในอัตราความผิดพลาด 5% การเพิ่มโมดูลที่ตั้งโปรแกรมได้ใน Scratch ยังให้ข้อมูลการวัดระยะทางที่เชื่อถือได้ ซึ่งช่วยให้ EP รับรู้ถึงสภาพแวดล้อมและหลีกเลี่ยงอุปสรรค ทำให้นักเรียนเข้าใจหลักการขับขี่อัตโนมัติขั้นสูงได้อย่างลึกซึ้งยิ่งขึ้น

เปิด DJI SDK

ความเป็นไปได้ในการเขียนโปรแกรมที่ไม่มีที่สิ้นสุดจะถูกปลดล็อคเมื่อคุณใช้ SDK (ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์) Open DJI SDK มีอยู่ใน RoboMaster EP และรองรับพอร์ตเซ็นเซอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้มากกว่า 50 พอร์ต ซึ่งช่วยให้นักเรียนใช้สตรีมข้อมูลจากโมดูลเซ็นเซอร์ วิดีโอ และเสียง ไปจนถึงโปรแกรมแอปพลิเคชัน AI และสัมผัสประสบการณ์เทคโนโลยี AI ของแท้ได้

ข้อมูลการสตรีมวิดีโอและเสียง

ข้อมูลการสตรีมวิดีโอและเสียง HD และภาพที่เสถียรทำให้การจดจำแม่นยำยิ่งขึ้น โปรเจ็กต์และคุณสมบัติการเรียนรู้เชิงลึก เช่น การวิเคราะห์ข้อมูล การฝึกโมเดล การจดจำฉาก และฟังก์ชัน AI แบบกำหนดเองสามารถทำได้ด้วยแพลตฟอร์มของบริษัทอื่น โค้ดที่ยืดหยุ่นด้วยข้อมูลทัศนคติที่รวบรวมจากไจโรสโคปบนแชสซีและ gimbal เชื่อมต่อ EP หลายตัวเป็นหนึ่งเดียว คอมพิวเตอร์เพื่อให้ทราบความเคลื่อนไหวของฝูงผ่านการสื่อสารหลายเครื่อง ข้อมูลการวัดระยะทางโดยเซ็นเซอร์ระยะอินฟราเรดช่วยให้สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้อย่างชาญฉลาดและการสื่อสารแบบหลายเครื่องที่แม่นยำสำหรับการขับขี่แบบอัตโนมัติ

ข้อมูลทัศนคติ

รหัสที่ยืดหยุ่นด้วยข้อมูลทัศนคติที่รวบรวมจากไจโรสโคปบนแชสซีและ gimbal

ฝูง

เชื่อมต่อ EP หลายตัวเข้ากับคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวเป็นกลุ่มผ่านการสื่อสารหลายเครื่อง

ข้อมูลการวัดระยะทาง ToF

ข้อมูลการวัดระยะทางโดยเซ็นเซอร์ระยะอินฟราเรดช่วยให้สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้อย่างชาญฉลาดและการสื่อสารหลายเครื่องที่แม่นยำสำหรับการขับขี่แบบอัตโนมัติ

ความสามารถในการขยายที่เพิ่มขึ้น

แพลตฟอร์มส่วนขยายที่ปรับแต่งได้ช่วยให้นักเรียนสร้างและขยาย EP ได้ตามต้องการ EP ยังเข้ากันได้กับการสร้างบล็อค ให้วิธีการเรียนรู้และสนุกสนานมากยิ่งขึ้น

ฮาร์ดแวร์ของบุคคลที่สามที่เข้ากันได้

RoboMaster EP รองรับฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์สของบริษัทอื่น เช่น Micro:bit, Arduino และ Raspberry Pi รายการเหล่านี้สามารถเชื่อมต่อและจ่ายไฟผ่านพอร์ตอนุกรมบนคอนโทรลเลอร์หลักของแชสซี EP ยังสามารถดำเนินการฝึกแบบจำลองและการจดจำฉากผ่านแพลตฟอร์ม AI เช่น NVIDIA Jetson Nano และ DJI SDK อย่างเป็นทางการ ซึ่งช่วยเสริมความเข้าใจของนักเรียนเกี่ยวกับหลักการทำงานของ AI

เข้ากันได้กับเซ็นเซอร์ของบุคคลที่สาม

RoboMaster EP มาพร้อมกับอะแดปเตอร์เซ็นเซอร์สี่ตัว ทำให้สะดวกต่อการเชื่อมต่อและจ่ายไฟให้กับเซ็นเซอร์ของบริษัทอื่นที่วัดอินพุต เช่น อุณหภูมิ ความดัน ระยะทาง และอื่นๆ ข้อมูลทางประสาทสัมผัสยังสามารถนำมาใช้ใน Scratch ซึ่งช่วยปลดล็อกความเป็นไปได้ในการเขียนโปรแกรมอย่างไม่รู้จบ

UI ที่ปรับแต่งได้

โค้ดวิดเจ็ตเสมือนด้วย Python เพื่อออกแบบส่วนต่อประสานผู้ใช้ของคุณเองและอีกมากมาย

การสื่อสารหลายเครื่อง

การเขียนโปรแกรม Python อนุญาตให้ RoboMaster EP หลายหน่วยสื่อสารและโต้ตอบกันแบบเรียลไทม์

บล็อกการเขียนโปรแกรม Scratch ใหม่

มีการเพิ่มบล็อคการเขียนโปรแกรมขูดใหม่ในส่วน Lab ของแอพ RoboMaster ที่ออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้ใช้ได้รับและใช้ข้อมูลทางประสาทสัมผัส ด้วยบล็อกเหล่านี้ ผู้ใช้สามารถเข้าถึงและควบคุมอะแดปเตอร์เซนเซอร์, แขนหุ่นยนต์, กริปเปอร์, ตัวเปิดอินฟราเรด, เซ็นเซอร์ความลึกอินฟราเรด และฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์สของบริษัทอื่นได้อย่างรวดเร็ว

รองรับหลายแพลตฟอร์มและสองภาษาการเขียนโปรแกรม

แอพ RoboMaster เข้ากันได้กับ RoboMaster EP และระบบปฏิบัติการหลายระบบ รวมถึง iOS, Android, Windows และ Mac ทำให้เป็นเครื่องมือที่สมบูรณ์แบบสำหรับสถานการณ์การสอนที่หลากหลาย EP รองรับสองภาษาการเขียนโปรแกรม Scratch 3.0 และ Python 3.6 มอบความสนุกสนานในการเขียนโปรแกรมให้กับผู้เริ่มต้นและผู้เชี่ยวชาญ

หลักสูตรวิชาชีพเพื่อการปฏิบัติและการสำรวจ

หลักสูตร RoboMaster AI และ Robotics ได้รวมเอาทฤษฎีเบื้องต้นเกี่ยวกับโปรเจ็กต์วิศวกรรมที่ใช้งานได้จริง โดยใช้วิชาต่างๆ เช่น ฟิสิกส์และคณิตศาสตร์ กระตุ้นความสนใจของนักเรียนในการเรียนรู้ กระตุ้นให้พวกเขามีความคิดสร้างสรรค์และสำรวจอย่างไร้ขีดจำกัด

การแข่งขัน RoboMaster Youth

การแข่งขัน RoboMaster Youth Tournament ใหม่ได้รับแรงบันดาลใจจากการแข่งขันหุ่นยนต์ RoboMaster อย่างเป็นทางการ เป็นการแข่งขันที่รวดเร็วโดยมุ่งเป้าไปที่นักเรียนระดับประถมศึกษาและมัธยมศึกษา การแข่งขันระดับภูมิภาคในสิงคโปร์จะจัดขึ้นร่วมกันโดย DJI และ Science Center Singapore และจะเริ่มในปี 2020

เทคนิคการแข่งขัน

RoboMaster EP มาพร้อมกับอุปกรณ์ประกอบฉากสนามรบ ระบบผู้ตัดสิน และซอฟต์แวร์การแข่งขัน อุปกรณ์เสริมอเนกประสงค์และความเข้ากันได้อันทรงพลังช่วยให้ทีมพัฒนาทักษะของตนเองและเรียนรู้ที่จะปรับตัวอย่างรวดเร็วและเอาชนะในสนามรบ

การขับขี่อัตโนมัติและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

EP จะตรวจจับระยะห่างระหว่างตัวเองกับสิ่งกีดขวางโดยรอบ และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติระหว่างการติดตามบรรทัดหรือการเคลื่อนไหวตามโปรแกรมอื่นๆ

พลังรูนที่โดดเด่น

ด้วยการจดจำ Vison Markers ด้วยเซ็นเซอร์วิชั่น EP จะกำหนดลำดับของค่าตัวเลขโดยอัตโนมัติและปรับทัศนคติของ gimbal เพื่อดำเนินการโจมตีอย่างแม่นยำบน Power Rune

โลภอัตโนมัติ

แขนกลหุ่นยนต์และกริปเปอร์สามารถตั้งโปรแกรมให้จับภาชนะเจลบีดได้อย่างแม่นยำในตำแหน่งที่กำหนด

อุปกรณ์

การแข่งขัน RoboMaster Youth สืบทอดการกระทำที่ทำให้ดีอกดีใจทั้งหมดของการแข่งขันหุ่นยนต์ RoboMaster อย่างเป็นทางการ เป็นเครื่องมือที่ดีที่สุดในการตรวจสอบผลการสอนรวมถึงแพลตฟอร์มนวัตกรรมที่ครูและนักเรียนสามารถเพลิดเพลินกับประสบการณ์การสอนและการเรียนรู้ที่ไร้ขีดจำกัด

ข้อมูลจำเพาะ

เซ็นเซอร์ระยะอินฟราเรด

ช่วงการตรวจจับ 0.1-10 m

FOV 20°

ความแม่นยำ 5%

แขนกล

ระยะการเคลื่อนไหว แนวนอน: 22 cm, แนวตั้ง: 15 cm

จำนวนแกน2

กริปเปอร์

ช่วง 10 ซม.

เซอร์โว

น้ำหนัก 70 กรัม

ขนาดตัวเครื่อง 44.2×22.6×28.6 mm

อัตราส่วนการส่ง 512:1

โหมดการทำงาน โหมดมุม โหมดความเร็ว

อะแดปเตอร์เซนเซอร์

ประเภทพอร์ต IO, AD

จำนวนพอร์ต2

โมดูลขั้วต่อเพาเวอร์

พอร์ตสื่อสาร CAN บัส (5)

พอร์ตจ่ายไฟ USB Type-A: 5V พอร์ต 2APower พร้อมหัวต่อพิน: 5V พอร์ตจ่ายไฟ 4ATX30: 12V 5A

อินพุตพอร์ตไฟ TX30: 12 V

กล้อง

FOV 120 °

ความละเอียดภาพนิ่งสูงสุด 2560×1440

ความละเอียดวิดีโอสูงสุด FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

บิตเรตวิดีโอสูงสุด 16 Mbps

รูปแบบภาพถ่าย JPEG

รูปแบบวิดีโอ MP4

เซนเซอร์ CMOS 1/4"; พิกเซลที่มีประสิทธิภาพ: 5 MP

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน -10 ถึง 40 °C (14 ถึง 104 °F)

หน่วยอินฟราเรดแคบ

ระยะใช้งาน 6 ม. (ในสภาพแสงในร่ม)

พื้นที่ใช้งานจริงเปลี่ยนจาก 10° เป็น 40° พื้นที่ใช้งานจริงลดลงเมื่อระยะห่างจากเป้าหมายเพิ่มขึ้น

หน่วยอินฟราเรดกว้าง

ระยะใช้งาน 3 ม. (ในสภาพแสงในร่ม)

ความกว้างที่มีประสิทธิภาพ 360° (ในสภาพแสงในร่ม)

เครื่องตรวจจับตี

ข้อกำหนดในการตรวจจับเพื่อเปิดใช้งานเครื่องตรวจจับการชน ต้องเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้: เส้นผ่านศูนย์กลางเม็ดเจล ≥ 6 มม. ความเร็วในการยิง ≥20 ม./วินาที และมุมระหว่างทิศทางการชนกับระนาบของตัวตรวจจับการชนต้องไม่น้อยกว่า 45°

ความถี่การตรวจจับสูงสุด 15 Hz

EP

น้ำหนัก 3.3 กก.

ขนาด 320×240×270 มม. (ยาว × กว้าง × สูง)

ช่วงความเร็วของแชสซี 0-3.5 ม./วินาที (ไปข้างหน้า), 0-2.5 ม./วินาที (ถอยหลัง), 0-2.8 ม./วินาที (ด้านข้าง)

ความเร็วในการหมุนของแชสซีสูงสุด 600 °/s

M3508I มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

ความเร็วในการหมุนสูงสุด 1,000 รอบต่อนาที

แรงบิดสูงสุด0.25N·m

กำลังขับสูงสุด 19 W

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน -10 ถึง 40 °C (14 ถึง 104 °F)

ไดรเวอร์ FOC

วิธีการควบคุม การควบคุมความเร็วแบบวงปิด

การป้องกัน การป้องกันแรงดันไฟเกิน, การป้องกันอุณหภูมิเกิน, การสตาร์ทแบบนุ่มนวล, การป้องกันการลัดวงจร, การตรวจจับความผิดปกติของชิปและเซ็นเซอร์

กิมบาล

ระยะพิทช์ที่ควบคุมได้: -20 °ถึง +35°, Yaw: ±250°

ระยะพิทช์ทางกล: -24° ถึง +41°, มุมเอียง: ±270°

ความเร็วในการหมุนสูงสุด 540 °/s

ความแม่นยำในการควบคุมการสั่นสะเทือน (บนพื้นผิวเรียบและเมื่อไม่ได้ใช้งาน Blaster) ±0.02°

Blaster

ความถี่การเปิดตัวที่ควบคุมได้ 1-8/s

ความถี่การเปิดตัวสูงสุด 10/วินาที

ความเร็วในการเปิดตัวเริ่มต้น 26 เมตร/วินาที

โหลดเฉลี่ย 430

ตัวควบคุมอัจฉริยะ

การเชื่อมต่อเวลาแฝงผ่าน Wi-Fi: 80-100ms, การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์: 100-120ms (ไม่มีสิ่งกีดขวาง, ไม่มีการรบกวน)

คุณภาพ Live View 720p/30fps

บิตเรต Live View สูงสุด 6 Mbps

ความถี่ในการทำงาน 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

โหมดการทำงาน การเชื่อมต่อผ่าน Wi-Fi, การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์

ระยะการส่งข้อมูลสูงสุด การเชื่อมต่อผ่าน Wi-Fi: FCC, 2.4 GHz 140 ม., 5.8 GHz 90 ม., CE, 2.4 GHz 130 ม., 5.8 GHz 70 ม., SRRC, 2.4 GHz 130 ม., 5.8 GHz 90 ม., MIC, 2.4 GHz 130 ม ; การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์: FCC, 2.4 GHz 190 ม., 5.8 GHz 300 ม., CE, 2.4 GHz 180 ม., 5.8 GHz 70 ม., SRRC, 2.4 GHz 180 ม., 5.8 GHz 300 ม., MIC, 2.4 GHz 180 ม.

กำลังส่ง (EIRP) 2.40-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5.170-5.25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

มาตรฐานการส่งสัญญาณ IEEE802.11a/b/g/n

แบตเตอรี่อัจฉริยะ

ความจุ 2400 mAh

แรงดันไฟชาร์จที่กำหนด 10.8 V

แรงดันไฟชาร์จสูงสุด 12.6 V

ประเภทแบตเตอรี่ LiPo 3S

พลังงาน 25.92 Wh

น้ำหนัก 169 กรัม

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน -10 ถึง 40 °C (14 ถึง 104 °F)

ช่วงอุณหภูมิการชาร์จ 5 ถึง 40 °C (41 ถึง 104 °F)

กำลังชาร์จสูงสุด 29 W

อายุการใช้งานแบตเตอรี่ 35 นาที (วัดที่ความเร็วคงที่ 2 ม./วินาที บนพื้นผิวเรียบ)

อายุการใช้งานแบตเตอรี่ในโหมดสแตนด์บาย 100 นาที

ที่ชาร์จ

อินพุต 100-240 V, 50-60Hz, 1A

พอร์ตเอาต์พุต: 12.6 V = 0.8A หรือ 12.6 V = 2.2A

แรงดันไฟฟ้า 12.6 V

แรงดันไฟฟ้า 28 W

ลูกปัดเจล

เส้นผ่านศูนย์กลาง 5.9-6.8 มม.

น้ำหนัก 0.12-0.17 ก.

แอป

แอพ RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 หรือใหม่กว่า

Android Android 5.0 หรือใหม่กว่า

เราเตอร์

เราเตอร์ที่แนะนำ TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (จีน), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (ระหว่างประเทศ)

โซลูชันแหล่งจ่ายไฟภายนอกที่แนะนำสำหรับเราเตอร์ Laptop Power Bank (ตรงกับกำลังไฟฟ้าเข้าของเราเตอร์)

การ์ด microSD

การ์ด SD ที่รองรับ รองรับการ์ด microSD ที่มีความจุสูงสุด 64GB