DJI RoboMaster EP 教育用ロボット

この教育用ロボットは、あらゆる教室にプログラミングと AI を提供します。また、公式のDJIソフトウェア開発キット (SDK)、拡張可能なソフトウェアとハードウェア、カスタム カリキュラム、まったく新しい RoboMaster Youth Tournament も提供されます。簡単に言えば、RoboMaster EP は学生や教育者にとって比類のない教育ツールです。

教育用の比類のないツール

公式SDK

強力な互換性機能と能力

高性能機械アクセサリ

教育リソース

プロジェクトベースのコース

層別教育モデル

豊富な指導資料

コンペ

ロボマスター青少年大会

マルチラウンド競技システム

権威ある学校および教育機関とのパートナーシップ

グリッパー

グリッパーは、EP を複数の機能を備えた強力なシャーシに変換します。便利な構造設計と調整可能なグリップ力により、さまざまな形状、重量、サイズの物体をしっかりと確実につかんで移動できます。

ロボットアーム

EP のロボティック アームは、非常に耐久性が高く、しかもコンパクトで柔軟性があります。正確な FPV 制御をサポートしているため、対象物が見えなくても学生はタスクを完了することができます。

高性能サーボ

RoboMaster EP の推進ドライバーとして、サーボは EP のメイン コントロール ボードを介してカスタマイズされた制御機能をサポートします。ギアのバックラッシュを最小限に抑え、高い制御精度と大きな出力トルクを実現します。また、ロボット アームに電力を供給し、DC ギア モーター モードをサポートすることもできるため、学生は物理学の知識を使用して昇降構造を構築できます。

センサー アダプターおよび電源コネクタ モジュール

各センサー アダプターには 2 つのセンサー ポートがあり、電源を提供します。電源コネクタ モジュールは、サードパーティのハードウェアに接続して電力を供給でき、ハードウェアを接続してカスタム プログラムやアプリケーションを作成するための複数のポートを提供します。

赤外線距離センサー

赤外線距離センサーは、0.1 ～ 10 メートルの測定範囲で、5% の誤差範囲内で正確に測定します。 Scratch にプログラム可能なモジュールを追加すると、信頼できる距離測定情報も提供されます。これにより、EP は環境を感知して障害物を回避できるようになり、高度な自動運転の原理に対する学生の理解が深まります。

DJI SDK を開く

SDK (ソフトウェア開発キット) を使用すると、無限のプログラミングの可能性が解き放たれます。 Open DJI SDK は RoboMaster EP で利用でき、50 以上のプログラム可能なセンサー ポートをサポートします。これにより、学生はセンサー モジュール、ビデオ、およびオーディオからのストリーミング データを利用して、AI アプリケーションをプログラミングし、本物の AI テクノロジを体験できます。

ビデオとオーディオのストリーミング データ

HD ビデオとオーディオのストリーミング データと安定した画像により、認識精度が向上します。データ分析、モデルトレーニング、シーン認識、カスタム AI 機能などの詳細な学習プロジェクトと機能は、サードパーティのプラットフォームで実現できます。シャーシとジンバルのジャイロスコープから収集された姿勢データを使用して柔軟にコーディングできます。複数の EP を 1 つに接続します。赤外線距離センサーによって提供される距離測定情報は、自動運転のためのインテリジェントな障害物回避と正確な複数マシン通信を実現するのに役立ちます。

態度データ

シャーシとジンバルのジャイロスコープから収集された姿勢データを使用して、柔軟にコーディングします。

群れ

1台のPCに複数のEPを接続し、多機通信による群れの動きを実現。

ToF距離測定情報

赤外線距離センサーによって提供される距離測定情報は、自動運転のためのインテリジェントな障害物回避と正確な複数マシン通信の実現に役立ちます。

拡張性の向上

カスタマイズ可能な拡張プラットフォームにより、生徒は好きな方法で EP を構築および拡張できます。 EP は積み木とも互換性があり、学習方法や楽しみ方がさらに広がります。

互換性のあるサードパーティ製ハードウェア

RoboMaster EP は、Micro:bit、Arduino、Raspberry Pi などのサードパーティのオープンソース ハードウェアをサポートしています。これらのアイテムは、シャーシのメイン コントローラのシリアル ポート経由で接続および給電できます。 EP は、NVIDIA Jetson Nano や公式のDJI SDK などの AI プラットフォームを介してモデル トレーニングやシーン認識を実行することもでき、AI の動作原理に対する学生の理解を深めます。

サードパーティ製センサーとの互換性

RoboMaster EP には 4 つのセンサー アダプターが装備されているため、温度、圧力、距離などの入力を測定するサードパーティ製センサーを接続して給電するのに便利です。感覚データは Scratch でも使用でき、無限のプログラミングの可能性を解き放ちます。

カスタマイズ可能な UI

Python で仮想ウィジェットをコーディングして、独自のユーザー インターフェイスなどを設計します。

マルチマシン通信

Python プログラミングにより、RoboMaster EP の複数のユニットがリアルタイムで相互に通信および対話できます。

新しい Scratch プログラミング ブロック

ユーザーが感覚データを取得して利用できるように設計された新しいスクラッチ プログラミング ブロックが、RoboMaster アプリのラボ セクションに追加されました。これらのブロックを使用すると、ユーザーはセンサー アダプター、ロボット アーム、グリッパー、赤外線ランチャー、赤外線深度センサー、およびサードパーティのオープンソース ハードウェアにすばやくアクセスして制御できます。

複数のプラットフォームのサポートと 2 つのプログラミング言語

RoboMaster アプリは、RoboMaster EP および iOS、Android、Windows、Mac などの複数のオペレーティング システムと互換性があり、幅広い教育シナリオに最適なツールです。 EP は、Scratch 3.0 と Python 3.6 の 2 つのプログラミング言語をサポートし、プログラミングの楽しさを初心者にもエキスパートにも提供します。

実践と探求のための専門的なカリキュラム

RoboMaster の AI とロボティクスのカリキュラムは、物理学や数学などの科目を利用して、実践的な工学プロジェクトに導入される理論を完全に組み込んでいます。生徒の学習への関心を刺激し、創造性を発揮し、制限なく探求することを奨励します。

ロボマスター青少年大会

公式の RoboMaster ロボット競技会に着想を得た新しい RoboMaster Youth Tournament は、小学生と高校生を対象としたテンポの速い競技会です。シンガポール リージョナル コンペティションは、 DJIとシンガポール サイエンス センターが共同で開催し、2020 年に開始されます。

競技テクニック

RoboMaster EP には、戦場の小道具、審判システム、競技用ソフトウェアが付属しています。その汎用性の高いアクセサリと強力な互換性により、チームは独自のスキルを開発し、迅速に適応して戦場で勝つ方法を学ぶことができます。

自動運転と障害物回避

EP は、周囲の障害物との距離を感知し、ライン フォローやその他のプログラムされた動作中にそれらを自動的に回避します。

パワールーンストライク

ビジョン センサーでビジョン マーカーを認識することにより、EP は自動的に数値の順序を決定し、ジンバルの姿勢を調整して、パワー ルーンに正確なヒットを実行します。

自動グラブ

ロボット アームとグリッパーは、指定された位置に配置されたゲル ビーズ コンテナーを正確につかむようにプログラムできます。

装置

RoboMaster Youth Tournament は、公式の RoboMaster ロボット競技会の爽快なアクションのすべてを継承しています。教育の成果を検証するのに最適なツールであり、教師と生徒が無限の教育と学習体験を楽しめる革新的なプラットフォームです。

スペック

赤外線距離センサー

検知範囲 0.1～10m

FOV 20°

精度 5%

ロボットアーム

可動範囲 横：22cm、縦：15cm

軸数 2

グリッパー

範囲 約。 10cm

サーボ

重量70g

本体寸法 44.2×22.6×28.6mm

伝送比 512:1

動作モード 角度モード、速度モード

センサーアダプター

ポートタイプ IO、AD

ポート数 2

電源コネクタ モジュール

通信ポート CAN バス (5)

出力 USB Type-A 電源ポート: 5V 2A ピンヘッダ付き電源ポート: 5V 4ATX30 電源ポート: 12V 5A

入力 TX30 電源ポート: 12 V

カメラ

視野 120°

最大静止画解像度 2560×1440

最大ビデオ解像度 FHD: 1080/30fps、HD: 720/30fps

最大ビデオ ビットレート 16 Mbps

写真フォーマット JPEG

ビデオ形式 MP4

センサー CMOS 1/4″;有効画素数：5MP

動作温度範囲 -10 ～ 40 °C (14 ～ 104 °F)

狭赤外線ユニット

有効範囲 6 m (屋内照明条件)

有効面積は10°から40°まで変化し、ターゲットからの距離が長くなるにつれて有効面積は減少します。

広赤外線ユニット

有効範囲 3 m (屋内照明条件)

有効幅 360°（室内照明時）

ヒットディテクター

検出要件 ヒット ディテクターを有効にするには、次の条件を満たす必要があります。ゲル ビーズの直径が 6 mm 以上、発射速度が 20 m/秒以上、ヒット方向とヒット ディテクター面の間の角度が 45° 以上であること。

最大検出周波数 15Hz

EP

重量3.3kg

寸法 320×240×270mm（縦×横×高さ）

シャーシ速度範囲 0 ～ 3.5 m/s (前方)、0 ～ 2.5 m/s (後方)、0 ～ 2.8 m/s (横方向)

最大シャーシ回転速度 600°/秒

M3508I ブラシレス モーター

最高回転数 1000rpm

最大トルク0.25N・m

最大出力電力 19 W

動作温度範囲 -10 ～ 40 °C (14 ～ 104 °F)

ドライバーFOC

制御方法 閉ループ速度制御

保護 過電圧保護、過熱保護、ソフトスタート、短絡保護、チップおよびセンサーの異常検出

ジンバル

制御可能範囲 ピッチ：-20°～+35°、ヨー：±250°

機械的範囲 ピッチ: -24° ～ +41°、ヨー: ±270°

最大回転速度 540°/s

振動制御精度 (平面上およびブラスターがアイドル状態の場合) ±0.02°

ブラスター

制御可能な発射頻度 1-8/秒

最大発射頻度 10/秒

初発射速度 約。 26メートル/秒

平均負荷430

インテリジェントコントローラー

遅延 Wi-Fi 経由の接続: 80 ～ 100 ミリ秒、ルーター経由の接続: 100 ～ 120 ミリ秒 (遮るものがなく、干渉がない場合)

ライブビュー画質 720p/30fps

最大ライブ ビュー ビットレート 6 Mbps

動作周波数 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz

動作モード Wi-Fi経由接続、ルーター経由接続

Wi-Fi 経由の最大伝送距離接続: FCC、2.4 GHz 140 m、5.8 GHz 90 m、CE、2.4 GHz 130 m、5.8 GHz 70 m、SRRC、2.4 GHz 130 m、5.8 GHz 90 m、MIC、2.4 GHz 130メートル;ルーター経由の接続: FCC、2.4 GHz 190 m、5.8 GHz 300 m、CE、2.4 GHz 180 m、5.8 GHz 70 m、SRRC、2.4 GHz 180 m、5.8 GHz 300 m、MIC、2.4 GHz 180 m

送信電力 (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm、SRRC: ≤20 dBm、MIC: ≤20 dBm; 5.170-5.25 GHz FCC: ≤30 dBm、SRRC: ≤23 dBm、MIC: ≤23 dBm; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm、SRRC: ≤30dBm

伝送規格 IEEE802.11a/b/g/n

インテリジェントバッテリー

容量 2400mAh

公称充電電圧 10.8 V

最大充電電圧 12.6 V

バッテリーの種類 LiPo 3S

エネルギー 25.92 Wh

重量 169g

動作温度範囲 -10 ～ 40 °C (14 ～ 104 °F)

充電温度範囲 5 ～ 40 °C (41 ～ 104 °F)

最大充電電力 29 W

使用時のバッテリー寿命 35 分 (平らな面で 2 m/s の一定速度で測定)

スタンバイ時のバッテリー寿命100分

充電器

入力 100～240V、50～60Hz、1A

出力ポート: 12.6 V=0.8A または 12.6 V=2.2A

電圧 12.6V

定格電圧 28W

ゲルビーズ

直径5.9～6.8mm

重量 0.12～0.17g

アプリ

アプリ ロボマスター

iOS iOS 10.0.2 以降

Android Android 5.0 以降

ルーター

推奨ルーター TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (中国)、TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (国際)

ルーターに推奨される屋外電源ソリューション ラップトップ パワー バンク (ルーターの入力電力と一致)

microSDカード

対応SDカード容量64GBまでのmicroSDカードに対応