DJI RoboMaster S1 oktatási bővítőkészlet mag

DJI RoboMaster EP Core: AI és programozó oktatási robot

A forradalmi RoboMaster S1 után a RoboMaster EP Core oktatási robot a következő szintre emeli a tanulást. Ezzel az oktatási robottal bármely iskola profitálhat a programozásból és a mesterséges intelligenciából. DJIA szoftverfejlesztő készlet (SDK), a bővíthető szoftver és hardver, az egyedi tananyag és a vadonatúj RoboMaster Youth verseny mind benne van. A RoboMaster EP egy páratlan oktatási robot gyerekeknek és tanároknak. Ez a nagy teljesítményű oktatási robot egy minden az egyben megoldást kínál minden STEAM iskola számára, lehetővé téve, hogy bármilyen korú és szintű tanuló részt vegyen AI- és programozási projektekben.

• Páratlan oktatási eszközök: Hivatalos SDK, erőteljes szolgáltatások és kompatibilitási lehetőségek, nagy teljesítményű mechanikai tartozékok
• Oktatási források: Projekt alapú kurzusok, réteges oktatási modell, átfogó oktatási útmutató anyagok
• Verseny: RoboMaster Youth Tournament, többfordulós versenyrendszer, partnerségek rangos iskolákkal és oktatási intézményekkel

Alkatrészei a DJI RoboMaster EP Core

Megfogó: A fogó a RoboMaster EP-t erőteljes, többfunkciós keretté varázsolja. A kényelmes szerkezeti kialakítás és az állítható megfogóerő lehetővé teszi, hogy szilárdan és megbízhatóan megragadja és mozgassa a különböző formájú, súlyú és méretű tárgyakat.

Robot kar: Az EP robotkarja hihetetlenül tartós, ugyanakkor kompakt és rugalmas. Támogatja a precíz FPV-vezérlést, lehetővé téve a tanulók számára, hogy akkor is végezzenek feladatokat, ha a célobjektumok nincsenek látótávolságon.

Nagy teljesítményű szervo: A RoboMaster EP hajtóműveként a szervo támogatja az egyéni vezérlési képességeket az EP fő vezérlőkártyáján keresztül. Minimális holtjátékot, nagy vezérlési pontosságot és nagy nyomatékot biztosít. A robotkart is képes táplálni, és támogatja az egyenáramú hajtóműves üzemmódot, lehetővé téve a diákoknak, hogy emelőszerkezeteket építsenek fizikai ismereteik felhasználásával.

Érzékelő adapter és tápcsatlakozó modul: minden érzékelőadapter két érzékelőporttal rendelkezik, és tápellátást biztosít. A tápcsatlakozó modul lehetővé teszi harmadik féltől származó hardver csatlakoztatását és tápellátását, több portot biztosítva a hardver csatlakoztatásához, valamint egyedi programok és alkalmazások létrehozásához.

Infravörös távolságérzékelő: 0,1-10 méteres mérési tartományban az infravörös távolságérzékelő pontosan mér, 5%-os hibahatárral. A Scratch programozható moduljai megbízható távolságmérési információkat is biztosítanak. Ez lehetővé teszi a testnevelés számára, hogy észlelje környezetét és elkerülje az akadályokat, ami segít a tanulóknak jobban megérteni az autonóm vezetés fejlett elveit.

DJI RoboMaster EP Core: jellemzők

DJI Nyissa meg az SDK-t: SDK-k (szoftverfejlesztő készletek) használatakor végtelen programozási lehetőségek nyílnak meg. A Nyitott DJI Az SDK elérhető a RoboMaster EP-n, és több mint 50 programozható érzékelőportot támogat. Ez lehetővé teszi a tanulók számára, hogy az érzékelőmodulokból származó adatfolyamokat, videót és hangot használhassák az AI-alkalmazások programozásához, és felfedezzék a valódi AI-technológiát.

Videó és audio adatok streamelése: a HD video- és audioadatok streamelése, valamint a stabilizált képek nagyobb felismerési pontosságot biztosítanak. Mély tanulási projektek és funkciók, például adatelemzés, mintatanulás, jelenetfelismerés és személyre szabás érhetők el egy harmadik féltől származó platformon.

Attitűdadatok: rugalmassági kód az alváz- és kardángiroszkópokból gyűjtött helyzetadatokhoz.

Raj: több EP-t csatlakoztathat egy számítógéphez, hogy többgépes kommunikáción keresztül rajmozgásokat hajtson végre.

ToF távolságmérési információ: az infravörös távolságérzékelő által biztosított távolságmérési információk intelligens akadályelkerülést és pontos többgépes kommunikációt tesznek lehetővé az autonóm vezetés érdekében.

DJI RoboMaster EP Core képességek és kompatibilitás

Fokozott bővíthetőség: a testreszabható bővítési platform lehetővé teszi a diákok számára, hogy tetszés szerint építsék és bővítsék a RoboMaster EP Core-t. Az EP az építőelemekkel is kompatibilis, így még több lehetőséget kínál a tanulásra és a szórakozásra.

Kompatibilis harmadik féltől származó hardver: a RoboMaster EP támogatja a nyílt forráskódú, harmadik féltől származó hardvereket, mint például a Micro:bit, az Arduino és a Raspberry Pi. Ezek a komponensek a fő házvezérlőn lévő soros portokon keresztül csatlakoztathatók és táplálhatók. A PE modelltanulást és jelenetfelismerést is végrehajthat olyan mesterséges intelligencia platformokon keresztül, mint az NVIDIA Jetson Nano és DJIHivatalos SDK, amely lehetővé teszi a diákok számára, hogy jobban megértsék az AI működésének alapelveit.

Kompatibilis harmadik féltől származó érzékelőkkel: a RoboMaster EP négy érzékelőadapterrel van felszerelve, amelyek megkönnyítik a külső gyártók érzékelőinek csatlakoztatását és táplálását, amelyek olyan bemeneteket mérnek, mint a hőmérséklet, nyomás, távolság és egyebek. Az érzékszervi adatok akár Scratchben is használhatók, így végtelen programozási lehetőségek nyílnak meg.

Többgépes kommunikáció: A Python programozás lehetővé teszi, hogy a RoboMaster EP több egysége valós időben kommunikáljon és kommunikáljon egymással.

Új Scratch programozási blokkok: Új Scratch programozási blokkok kerültek a RoboMaster alkalmazás Lab részébe. Úgy tervezték, hogy segítsék a felhasználókat az érzékszervi adatok megszerzésében és felhasználásában. Ezekkel a blokkokkal a felhasználók gyorsan elérhetik és vezérelhetik az érzékelőadaptert, a robotkart, a megfogót, az infravörös indítót, az infravörös mélységérzékelőt és a nyílt forráskódú, harmadik féltől származó hardvert.

Több platform és két programozási nyelv támogatása: a RoboMaster alkalmazás kompatibilis a RoboMaster EP-vel és több operációs rendszerrel, beleértve az iOS-t, Androidot, Windows-t és Mac-et, így tökéletes eszköz a tanítási forgatókönyvek széles skálájához. Az EP két programozási nyelvet támogat, a Scratch 3.0-t és a Python 3.6-ot, így kezdők és szakértők egyaránt szórakozhatnak a programozásban.

Beleértve

Első páncél x1

Mecanum kerékrögzítő lemez x1

Mecanum kerék csillapító gyűrű x4

Mecanum kerékgörgők x48

Zsír x1

Mozgásvezérlő x1

Üveg gélgolyók x1

Csavarhúzó tartó x1

M3508l kefe nélküli motor és ESC x4

Motor rögzítőlap x4

Csavaros tartály x1

Védőszemüveg x1

X alakú első tengelyvédő x1

Kábeltartó x1

Töltő x1

Intelligens akkumulátorcsomag x1

AC tápkábel x1

Belső agy bal menettel × 2

Külső agy bal menettel × 2

Belső agy jobb menettel × 2

Külső agy jobbmenettel × 2

Csillapítógyűrű tartó ×4

Alváz fülkefedél x1

Maszkolószalag x1

Vision Marker x7

Alvázburkolat x1

Futómű középső kerete x1

Intelligens vezérlő x1

Első tengely burkolat x1

Első tengely modul alap x1

Gimbal x1

Kamera x1

Blaster x1

Gélgolyós tartály x1

Hangszóró x1

Ütésérzékelő x4

Kamera kábel x1

Adatkábel 35 cm x1

Adatkábel 23 cm x 2

Adatkábel 12 cm x 4

Hátsó páncél x1

Bal páncél x1

Jobb páncél x1

Specifikációk

Infravörös távolságérzékelő

Észlelési tartomány 0,1-10 m

FOV 20°

Pontosság 5%

Robotkar

Mozgási tartomány Vízszintesen: 22 cm, Függőlegesen: 15 cm

Tengelyek száma 2

Megfogó

Hatótávolság kb. 10 cm

Szervo

Súly kb. 70 g

Test mérete 44,2×22,6×28,6 mm

Átviteli arány 512:1

Üzemmódok Szög mód, Sebesség üzemmód

Érzékelő adapter

Port típusa IO, AD

Portok száma 2

Tápcsatlakozó modul

Kommunikációs port CAN busz

Kimeneti USB Type-A tápcsatlakozó: 5V 2A, Tápcsatlakozó tűfejjel: 5V 4ATX30 tápcsatlakozó: 12V 5A

Bemeneti TX30 tápcsatlakozó: 12 V

Kamera

FOV 120°

Maximális állóképfelbontás 2560×1440

Maximális videófelbontás FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maximális videó bitráta 16 Mbps

Fotó formátum JPEG

Videó formátum MP4

CMOS érzékelő 1/4″; Effektív pixelek: 5 MP

Működési hőmérséklet-tartomány -10 és 40 °C között (14 és 104 °F között)

Hit Detector

Észlelési követelmények A találatérzékelő aktiválásához a következő feltételeknek kell teljesülniük: A gélgyöngy átmérője ≥ 6 mm, kilövési sebesség ≥ 20 m/s, és a találati irány és az ütésérzékelő síkja közötti szög legalább 45°.

Maximális érzékelési frekvencia 15 Hz

EP Core

Súly kb. 3,3 kg

Méretek 320×240×270 mm (hossz x szélesség x magasság)

Alváz sebességtartomány 0-3,5 m/s (előre), 0-2,5 m/s (hátra), 0-2,8 m/s (oldalra)

Maximális alváz forgási sebesség 600°/s

M3508I kefe nélküli motor

Max fordulatszám 1000 ford./perc

Max nyomaték 0,25 N·m

Maximális kimeneti teljesítmény 19 W

Működési hőmérséklet-tartomány -10 és 40 °C között (14 és 104 °F között)

Pilóta FOC

Szabályozási mód Zárt hurkú sebességszabályozás

Védelem Túlfeszültség elleni védelem, túlmelegedés elleni védelem, lágy indítás, rövidzárlat elleni védelem, chip és érzékelő anomáliák észlelése

Intelligens vezérlő

Késési kapcsolat Wi-Fi-n keresztül: 80-100 ms, Csatlakozás routeren keresztül: 100-120 ms, (akadálytalan, interferencia mentes)

Élőkép minőség 720p/30fps

Maximális élő nézet bitráta 6 Mbps

Működési frekvencia 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Üzemmód Csatlakozás Wi-Fi-n keresztül, Csatlakozás routeren keresztül

Maximális átviteli távolságú kapcsolat Wi-Fi-n keresztül: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz, 90 m,30 GHz m ; Csatlakozás útválasztón keresztül: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 1,8 GHz

Átviteli teljesítmény (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Átviteli szabvány IEEE802.11a/b/g/n

Intelligens akkumulátor

Kapacitás 2400 mAh

Névleges töltési feszültség 10,8 V

Maximális töltési feszültség 12,6 V

Akkumulátor típusa LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Súlya 169 g

Működési hőmérséklet-tartomány -10 és 40 °C között (14 és 104 °F között)

Töltési hőmérséklet tartomány 5-40 °C (41-104 °F)

Maximális töltési teljesítmény 29 W

Az akkumulátor élettartama használat közben 35 perc (állandó 2 m/s sebességnél, sík felületen mérve)

Az akkumulátor élettartama készenléti állapotban kb. 100 perc

Töltő

Bemenet 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Kimeneti port: 12,6 V=0,8A vagy 12,6 V=2,2A

Feszültség 12,6 V

Névleges feszültség 28 W

App

RoboMaster alkalmazás

iOS iOS 10.0.2 vagy újabb

Android Android 5.0 vagy újabb

Router

Ajánlott útválasztók TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kína), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (nemzetközi)

Ajánlott kültéri tápegység megoldás útválasztókhoz Laptop Power Bank (igazítsa meg a router bemeneti teljesítményét)

microSD kártya

Támogatott SD-kártyák Támogatja a legfeljebb 64 GB kapacitású microSD-kártyákat