DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set คอร์

DJI RoboMaster EP Core: AI และการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา

หลังจากการปฏิวัติ RoboMaster S1 หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา RoboMaster EP Core จะยกระดับการเรียนรู้ไปอีกขั้น โรงเรียนทุกแห่งสามารถได้รับประโยชน์จากการเขียนโปรแกรมและปัญญาประดิษฐ์ด้วยหุ่นยนต์เพื่อการศึกษานี้. DJISoftware Development Kit (SDK), ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่ขยายได้, หลักสูตรที่ไม่เหมือนใคร และการแข่งขัน RoboMaster Youth ใหม่ทั้งหมดรวมอยู่ด้วย RoboMaster EP เป็นหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาที่เหนือชั้นสำหรับเด็กและครู หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาอันทรงพลังนี้เป็นโซลูชันแบบครบวงจรสำหรับโรงเรียน STEAM ทุกแห่ง ช่วยให้นักเรียนทุกวัยและทุกระดับสามารถเข้าร่วมในโครงการ AI และการเขียนโปรแกรมได้

• เครื่องมือการสอนที่เหนือชั้น: SDK อย่างเป็นทางการ ฟีเจอร์อันทรงพลังและความสามารถในการใช้งานร่วมกันได้ อุปกรณ์เสริมเชิงกลประสิทธิภาพสูง
• ทรัพยากรการศึกษา: หลักสูตรแบบโครงงาน รูปแบบการสอนเป็นชั้น สื่อแนะแนวการศึกษาที่ครอบคลุม
• การแข่งขัน: RoboMaster Youth Tournament, ระบบการแข่งขันแบบหลายรอบ, ความร่วมมือกับโรงเรียนและสถาบันการศึกษาที่มีชื่อเสียง

ส่วนประกอบของ DJI RoboMaster EP คอร์

กริปเปอร์: กริปเปอร์เปลี่ยน RoboMaster EP ให้เป็นเฟรมอเนกประสงค์ที่ทรงพลัง การออกแบบโครงสร้างที่สะดวกและแรงจับที่ปรับได้ช่วยให้จับและเคลื่อนย้ายวัตถุที่มีรูปร่าง น้ำหนัก และขนาดต่างๆ ได้อย่างมั่นคงและเชื่อถือได้

แขนหุ่นยนต์: แขนหุ่นยนต์ของ EP มีความทนทานอย่างเหลือเชื่อ ทั้งยังมีขนาดกะทัดรัดและยืดหยุ่น สนับสนุนการควบคุม FPV ที่แม่นยำ ช่วยให้นักเรียนสามารถปฏิบัติงานได้แม้วัตถุเป้าหมายจะอยู่ไกลออกไป

เซอร์โวประสิทธิภาพสูง: ในฐานะตัวขับเคลื่อนสำหรับ RoboMaster EP เซอร์โวรองรับความสามารถในการควบคุมแบบกำหนดเองผ่านแผงควบคุมหลักของ EP ช่วยให้มั่นใจได้ถึงระยะฟันเฟืองที่น้อยที่สุด ความแม่นยำในการควบคุมสูง และเอาต์พุตแรงบิดสูง นอกจากนี้ยังสามารถจ่ายพลังงานให้กับแขนหุ่นยนต์และรองรับโหมดมอเตอร์เกียร์ DC ทำให้นักเรียนสามารถสร้างโครงสร้างการยกโดยใช้ความรู้ทางฟิสิกส์

อะแดปเตอร์เซนเซอร์และโมดูลขั้วต่อสายไฟ: อะแดปเตอร์เซ็นเซอร์แต่ละตัวมีพอร์ตเซ็นเซอร์สองพอร์ตและมีแหล่งจ่ายไฟ โมดูลตัวเชื่อมต่อพลังงานช่วยให้สามารถเชื่อมต่อและจ่ายไฟให้กับฮาร์ดแวร์ของบริษัทอื่น โดยมีพอร์ตหลายพอร์ตเพื่อเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์และสร้างโปรแกรมและแอปพลิเคชันแบบกำหนดเอง

เซ็นเซอร์ระยะอินฟราเรด: ด้วยช่วงการวัด 0.1 ถึง 10 เมตร เซ็นเซอร์ระยะอินฟราเรดจะวัดได้อย่างแม่นยำโดยมีข้อผิดพลาด 5% การเพิ่มโมดูลที่ตั้งโปรแกรมได้ใน Scratch ยังให้ข้อมูลการวัดระยะทางที่เชื่อถือได้อีกด้วย สิ่งนี้ช่วยให้ PE ตรวจจับสภาพแวดล้อมและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ซึ่งช่วยให้นักเรียนเข้าใจหลักการขั้นสูงของการขับขี่อัตโนมัติได้ดีขึ้น

DJI RoboMaster EP Core: คุณสมบัติ

DJI เปิด SDK: ความเป็นไปได้ในการเขียนโปรแกรมที่ไม่มีที่สิ้นสุดจะถูกปลดล็อกเมื่อคุณใช้ SDK (ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์) เปิด DJI SDK มีอยู่ใน RoboMaster EP และรองรับพอร์ตเซ็นเซอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้มากกว่า 50 พอร์ต สิ่งนี้ช่วยให้นักเรียนใช้การสตรีมข้อมูลจากโมดูลเซ็นเซอร์ วิดีโอและเสียงเพื่อตั้งโปรแกรมแอปพลิเคชัน AI และค้นพบเทคโนโลยี AI ที่แท้จริง

สตรีมข้อมูลวิดีโอและเสียง: การสตรีมข้อมูลวิดีโอ HD และเสียงและภาพที่เสถียรให้ความแม่นยำในการจดจำที่มากขึ้น โครงการการเรียนรู้เชิงลึกและฟีเจอร์ต่างๆ เช่น การวิเคราะห์ข้อมูล การเรียนรู้รูปแบบ การจดจำฉาก และการปรับเปลี่ยนในแบบของคุณสามารถทำได้ด้วยแพลตฟอร์มของบุคคลที่สาม

ข้อมูลทัศนคติ: รหัสความยืดหยุ่นสำหรับข้อมูลทัศนคติที่รวบรวมจากแชสซีและ gimbal gyroscopes

ฝูง: เชื่อมต่อ EP หลายตัวเข้ากับคอมพิวเตอร์เพื่อเคลื่อนไหวฝูงผ่านการสื่อสารหลายเครื่อง

ข้อมูลการวัดระยะทาง ToF: ข้อมูลการวัดระยะทางที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ระยะอินฟราเรดช่วยให้สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้อย่างชาญฉลาดและการสื่อสารแบบหลายเครื่องที่แม่นยำสำหรับการขับขี่อัตโนมัติ

DJI ความสามารถและความเข้ากันได้ของ RoboMaster EP Core

เพิ่มความสามารถในการขยาย: แพลตฟอร์มส่วนขยายที่ปรับแต่งได้ช่วยให้นักเรียนสามารถสร้างและขยาย RoboMaster EP Core ได้ตามต้องการ EP ยังเข้ากันได้กับแบบเอกสารสำเร็จรูป ทำให้มีโอกาสมากขึ้นสำหรับการเรียนรู้และความสนุกสนาน

ฮาร์ดแวร์ของบุคคลที่สามที่เข้ากันได้: RoboMaster EP รองรับฮาร์ดแวร์ของบริษัทอื่นที่เป็นโอเพ่นซอร์ส เช่น Micro:bit, Arduino และ Raspberry Pi ส่วนประกอบเหล่านี้สามารถเชื่อมต่อและจ่ายไฟผ่านพอร์ตอนุกรมบนตัวควบคุมแชสซีหลัก PE ยังสามารถดำเนินการเรียนรู้แบบจำลองและการจดจำฉากผ่านแพลตฟอร์ม AI เช่น NVIDIA Jetson Nano และ DJISDK อย่างเป็นทางการของช่วยให้นักเรียนเข้าใจหลักการทำงานของ AI ได้ดียิ่งขึ้น

เข้ากันได้กับเซ็นเซอร์ของบุคคลที่สาม: RoboMaster EP ติดตั้งอะแดปเตอร์เซ็นเซอร์สี่ตัว ทำให้ง่ายต่อการเชื่อมต่อและจ่ายพลังงานให้กับเซ็นเซอร์ของบริษัทอื่นที่วัดอินพุต เช่น อุณหภูมิ ความดัน ระยะทาง และอื่นๆ สามารถใช้ข้อมูลทางประสาทสัมผัสใน Scratch ได้ เปิดโอกาสให้ตั้งโปรแกรมได้ไม่รู้จบ

การสื่อสารหลายเครื่อง: การเขียนโปรแกรม Python ทำให้ RoboMaster EP หลายยูนิตสื่อสารและโต้ตอบกันได้แบบเรียลไทม์

บล็อกการเขียนโปรแกรม Scratch ใหม่: เพิ่มบล็อกการเขียนโปรแกรม Scratch ใหม่ในส่วน Lab ของแอปพลิเคชัน RoboMaster ได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้ใช้ได้รับและใช้ข้อมูลทางประสาทสัมผัส ด้วยบล็อกเหล่านี้ ผู้ใช้สามารถเข้าถึงและควบคุมอะแดปเตอร์เซ็นเซอร์ แขนหุ่นยนต์ กริปเปอร์ ตัวปล่อยอินฟราเรด เซ็นเซอร์ความลึกอินฟราเรด และฮาร์ดแวร์ของบุคคลที่สามแบบโอเพ่นซอร์สได้อย่างรวดเร็ว

รองรับหลายแพลตฟอร์มและสองภาษาโปรแกรม: แอป RoboMaster เข้ากันได้กับ RoboMaster EP และระบบปฏิบัติการหลายระบบ รวมถึง iOS, Android, Windows และ Mac ทำให้เป็นเครื่องมือที่สมบูรณ์แบบสำหรับสถานการณ์การสอนที่หลากหลาย EP รองรับสองภาษาโปรแกรม Scratch 3.0 และ Python 3.6 ช่วยให้ผู้เริ่มต้นและผู้เชี่ยวชาญสามารถสนุกกับการเขียนโปรแกรมได้

รวมอยู่ด้วย

เกราะหน้า x1

แผ่นยึดล้อ Mecanum x1

แหวนกันสะเทือนล้อ Mecanum x4

รถบดล้อแมคคานัมx48

จาระบี x1

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว x1

ขวดเจลบอล x1

ที่ใส่ไขควง x1

มอเตอร์ไร้แปรง M3508l และ ESC x4

แผ่นยึดมอเตอร์ x4

ภาชนะใส่กลอน x1

แว่นตาป้องกัน x1

การ์ดเพลาหน้ารูปตัว X x1

ที่วางสาย x1

เครื่องชาร์จ x1

ชุดแบตเตอรี่อัจฉริยะ x1

สายไฟ AC x1

ดุมในเกลียวซ้าย × 2

ดุมนอกเกลียวซ้าย × 2

ดุมในเกลียวขวา × 2

ดุมภายนอกพร้อมเกลียวขวา × 2

ที่ยึดแหวนกันชื้น ×4

ฝาครอบแชสซีห้องโดยสาร x1

กระดาษกาว x1

เครื่องหมายการมองเห็น x7

ฝาครอบแชสซี x1

โครงกลางช่วงล่าง x1

ตัวควบคุมอัจฉริยะ x1

ฝาครอบเพลาหน้า x1

ฐานโมดูลเพลาหน้า x1

กิมบอล x1

กล้อง x1

บลาสเตอร์ x1

เจลบอลบรรจุ x1

ลำโพง x1

ตัวตรวจจับแรงกระแทก x4

สายกล้อง x1

สายดาต้า35ซม.x1

สายดาต้า23ซม.x2

สายดาต้า12ซม.x4

เกราะหลัง x1

เกราะซ้าย x1

เกราะขวา x1

ข้อมูลจำเพาะ

เซ็นเซอร์ระยะอินฟราเรด

ระยะตรวจจับ 0.1-10 ม

เอฟโอวี 20°

ความแม่นยำ 5%

แขนหุ่นยนต์

ระยะการเคลื่อนไหว แนวนอน: 22 ซม. แนวตั้ง: 15 ซม

จำนวนแกน 2

กริปเปอร์

ช่วงประมาณ 10 ซม

เซอร์โว

น้ำหนัก 70 ก

ขนาดตัวเครื่อง 44.2×22.6×28.6 มม

อัตราทดเกียร์ 512:1

โหมดการทำงาน โหมดมุม โหมดความเร็ว

อแดปเตอร์เซ็นเซอร์

ประเภทพอร์ต IO, AD

จำนวนพอร์ต 2

โมดูลขั้วต่อสายไฟ

พอร์ตสื่อสาร CAN บัส

พอร์ตจ่ายไฟ USB Type-A ออก: 5V 2A, พอร์ตจ่ายไฟพร้อมหัวพิน: 5V 4ATX30 พอร์ตจ่ายไฟ: 12V 5A

อินพุตพอร์ต TX30: 12 V

กล้อง

เอฟโอวี 120°

ความละเอียดสูงสุดของภาพนิ่ง 2560×1440

ความละเอียดวิดีโอสูงสุด FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

อัตราบิตวิดีโอสูงสุด 16 Mbps

รูปแบบภาพถ่าย JPEG

รูปแบบวิดีโอ MP4

เซนเซอร์ CMOS 1/4″; พิกเซลที่ใช้งานจริง: 5 MP

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน -10 ถึง 40 °C (14 ถึง 104 °F)

ตีเครื่องตรวจจับ

ข้อกำหนดในการตรวจจับ เพื่อให้ Hit Detector เปิดใช้งานได้ จะต้องเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้: เส้นผ่านศูนย์กลางของเม็ดเจล ≥ 6 มม., ความเร็วในการยิง ≥20m/s และมุมระหว่างทิศทางการชนและระนาบของเครื่องตรวจจับการชนต้องไม่ต่ำกว่า 45°

ความถี่ในการตรวจจับสูงสุด 15 Hz

อีพีคอร์

น้ำหนัก 3.3 กก

ขนาด 320×240×270 มม. (ยาว × กว้าง × สูง)

ช่วงความเร็วของแชสซี 0-3.5 ม./วินาที (ไปข้างหน้า), 0-2.5 ม./วินาที (ถอยหลัง), 0-2.8 ม./วินาที (ด้านข้าง)

ความเร็วในการหมุนแชสซีสูงสุด 600°/วินาที

M3508I มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

ความเร็วรอบสูงสุด 1,000 รอบต่อนาที

แรงบิดสูงสุด 0.25N·m

กำลังขับสูงสุด 19 วัตต์

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน -10 ถึง 40 °C (14 ถึง 104 °F)

ไดรเวอร์ FOC

วิธีการควบคุม การควบคุมความเร็ววงปิด

การป้องกัน การป้องกันไฟเกิน, การป้องกันอุณหภูมิเกิน, การสตาร์ทแบบนุ่มนวล, การป้องกันการลัดวงจร, การตรวจจับความผิดปกติของชิปและเซ็นเซอร์

ตัวควบคุมอัจฉริยะ

เวลาแฝงในการเชื่อมต่อผ่าน Wi-Fi: 80-100ms, การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์: 100-120ms, (ไม่มีสิ่งกีดขวาง ปราศจากการรบกวน)

คุณภาพการดูสด 720p/30fps

บิตเรต Live View สูงสุด 6 Mbps

ความถี่ในการใช้งาน 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

การเชื่อมต่อโหมดการทำงานผ่าน Wi-Fi การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์

ระยะการส่งข้อมูลสูงสุด การเชื่อมต่อผ่าน Wi-Fi: FCC, 2.4 GHz 140 ม., 5.8 GHz 90 ม., CE, 2.4 GHz 130 ม., 5.8 GHz 70 ม., SRRC, 2.4 GHz 130 ม., 5.8 GHz 90 ม., MIC, 2.4 GHz 130 เมตร ; การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์: FCC, 2.4 GHz 190 ม., 5.8 GHz 300 ม., CE, 2.4 GHz 180 ม., 5.8 GHz 70 ม., SRRC, 2.4 GHz 180 ม., 5.8 GHz 300 ม., MIC, 2.4 GHz 180 ม.

กำลังส่ง (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5.170-5.25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

มาตรฐานการส่ง IEEE802.11a/b/g/n

แบตเตอรี่อัจฉริยะ

ความจุ 2400 mAh

แรงดันไฟชาร์จปกติ 10.8 V

แรงดันไฟชาร์จสูงสุด 12.6 V

ประเภทแบตเตอรี่ LiPo 3S

พลังงาน 25.92 Wh

น้ำหนัก 169 ก

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน -10 ถึง 40 °C (14 ถึง 104 °F)

ช่วงอุณหภูมิการชาร์จ 5 ถึง 40 °C (41 ถึง 104 °F)

กำลังไฟชาร์จสูงสุด 29 W

อายุการใช้งานแบตเตอรี่ 35 นาที (วัดด้วยความเร็วคงที่ 2 ม./วินาที บนพื้นผิวเรียบ)

อายุการใช้งานแบตเตอรี่ในโหมดสแตนด์บายประมาณ 100 นาที

เครื่องชาร์จ

อินพุต 100-240 V, 50-60Hz, 1A

พอร์ตเอาต์พุต: 12.6 V=0.8A หรือ 12.6 V=2.2A

แรงดันไฟ 12.6 V

พิกัดแรงดันไฟฟ้า 28 วัตต์

แอป

แอพโรโบมาสเตอร์

iOS iOS 10.0.2 หรือใหม่กว่า

แอนดรอยด์ Android 5.0 หรือใหม่กว่า

เราเตอร์

เราเตอร์ที่แนะนำ TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (จีน), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (ระหว่างประเทศ)

โซลูชันแหล่งจ่ายไฟภายนอกที่แนะนำสำหรับเราเตอร์ แล็ปท็อป พาวเวอร์แบงค์ (ตรงกับไฟเข้าของเราเตอร์)

การ์ด microSD

การ์ด SD ที่รองรับ รองรับการ์ด microSD ที่มีความจุสูงสุด 64GB