Zestaw rozszerzający DJI RoboMaster S1 Education Core

DJI RoboMaster EP Core: sztuczna inteligencja i programowanie robota edukacyjnego

Po rewolucyjnym RoboMaster S1, robot edukacyjny RoboMaster EP Core przenosi naukę na wyższy poziom. Dzięki temu robotowi edukacyjnemu każda szkoła może skorzystać z programowania i sztucznej inteligencji. DJISoftware Development Kit (SDK), rozszerzalne oprogramowanie i sprzęt, unikalny program nauczania oraz zupełnie nowy konkurs RoboMaster Youth są wliczone w cenę. RoboMaster EP to niezrównany robot edukacyjny dla dzieci i nauczycieli. Ten potężny robot edukacyjny to kompleksowe rozwiązanie dla wszystkich szkół STEAM, umożliwiające uczniom w każdym wieku i na każdym poziomie udział w projektach AI i programistycznych.

• Niezrównane narzędzia dydaktyczne: Oficjalny zestaw SDK, zaawansowane funkcje i możliwości kompatybilności, akcesoria mechaniczne o wysokiej wydajności
• Zasoby edukacyjne: Kursy oparte na projektach, warstwowy model nauczania, kompleksowe materiały edukacyjne
• Konkurencja: RoboMaster Youth Tournament, wielorundowy system rywalizacji, partnerstwo z prestiżowymi szkołami i instytucjami edukacyjnymi

Komponenty DJI Rdzeń RoboMaster EP

Chwytak: Chwytak zamienia RoboMaster EP w potężną, wielofunkcyjną ramę. Wygodna konstrukcja konstrukcyjna i regulowana siła chwytu pozwalają pewnie i niezawodnie chwytać i przenosić przedmioty o różnych kształtach, ciężarach i rozmiarach.

Ramię robota: Ramię robota EP jest niezwykle trwałe, a jednocześnie kompaktowe i elastyczne. Obsługuje precyzyjną kontrolę FPV, umożliwiając uczniom wykonywanie zadań, nawet gdy obiekty docelowe są poza zasięgiem wzroku.

Serwo o wysokiej wydajności: Jako sterownik napędu RoboMaster EP, serwomechanizm obsługuje niestandardowe możliwości sterowania za pośrednictwem głównej płyty kontrolnej EP. Zapewnia minimalny luz przekładni, wysoką dokładność sterowania i wysoki moment obrotowy. Może również zasilać ramię robota i obsługiwać tryb motoreduktora prądu stałego, umożliwiając uczniom budowanie konstrukcji podnoszących przy użyciu wiedzy z zakresu fizyki.

Adapter czujnika i moduł złącza zasilania: każdy adapter czujnika ma dwa porty czujnika i zapewnia zasilanie. Moduł złącza zasilania umożliwia podłączenie i zasilanie sprzętu innych firm, zapewniając wiele portów do podłączania sprzętu i tworzenia niestandardowych programów i aplikacji.

Czujnik odległości na podczerwień: Przy zakresie pomiarowym od 0,1 do 10 metrów, czujnik odległości na podczerwień dokładnie mierzy z 5% marginesem błędu. Dodanie programowalnych modułów w Scratch zapewnia również wiarygodne informacje o pomiarze odległości. Umożliwia to PE wykrywanie otoczenia i unikanie przeszkód, co pomaga uczniom lepiej zrozumieć zaawansowane zasady jazdy autonomicznej.

DJI RoboMaster EP Core: funkcje

DJI Otwórz SDK: Nieskończone możliwości programowania są odblokowane, gdy używasz SDK (zestawy programistyczne). Otwarte DJI SDK jest dostępne w RoboMaster EP i obsługuje ponad 50 programowalnych portów czujników. Dzięki temu uczniowie mogą wykorzystywać przesyłane strumieniowo dane z modułów czujników, wideo i audio do programowania aplikacji AI i odkrywania prawdziwej technologii AI.

Przesyłanie strumieniowe danych wideo i audio: przesyłanie strumieniowe danych audio i wideo HD oraz stabilizowanych obrazów zapewnia większą dokładność rozpoznawania. Projekty głębokiego uczenia się i funkcje, takie jak analiza danych, uczenie się wzorców, rozpoznawanie scen i personalizacja, można realizować za pomocą platformy innej firmy.

Dane dotyczące postawy: kod elastyczności dla danych o położeniu zebranych z żyroskopów podwozia i gimbala.

Rój: podłącz wiele EP do komputera, aby wykonywać ruchy roju poprzez komunikację wielu maszyn.

Informacje o pomiarze odległości ToF: informacje o pomiarze odległości dostarczane przez czujnik odległości na podczerwień umożliwiają inteligentne unikanie przeszkód i dokładną komunikację między wieloma maszynami w celu autonomicznej jazdy.

DJI Możliwości i kompatybilność RoboMaster EP Core

Zwiększona możliwość rozbudowy: konfigurowalna platforma rozszerzeń pozwala uczniom budować i rozbudowywać RoboMaster EP Core według własnego uznania. EP jest również kompatybilny z klockami konstrukcyjnymi, zapewniając jeszcze więcej możliwości nauki i zabawy.

Kompatybilny sprzęt innych firm: RoboMaster EP obsługuje sprzęt innych firm typu open source, taki jak Micro:bit, Arduino i Raspberry Pi. Te komponenty można podłączyć i zasilać przez porty szeregowe głównego kontrolera obudowy. PE może również uczyć się modeli i rozpoznawać sceny za pośrednictwem platform AI, takich jak NVIDIA Jetson Nano i DJIOficjalnego SDK firmy, pozwalającego uczniom lepiej zrozumieć zasady działania sztucznej inteligencji.

Kompatybilny z czujnikami innych firm: RoboMaster EP jest wyposażony w cztery adaptery czujników, co ułatwia podłączanie i zasilanie czujników innych firm, które mierzą dane wejściowe, takie jak temperatura, ciśnienie, odległość i inne. Dane sensoryczne można wykorzystać nawet w Scratch, otwierając nieskończone możliwości programowania.

Komunikacja z wieloma maszynami: Programowanie w języku Python umożliwia wielu jednostkom RoboMaster EP komunikację i interakcję ze sobą w czasie rzeczywistym.

Nowe bloki programistyczne Scratch: Do sekcji Laboratorium aplikacji RoboMaster dodano nowe bloki programistyczne Scratch. Zostały zaprojektowane, aby pomóc użytkownikom w pozyskiwaniu i wykorzystywaniu danych sensorycznych. Dzięki tym blokom użytkownicy mogą szybko uzyskiwać dostęp i sterować adapterem czujnika, ramieniem robota, chwytakiem, wyrzutnią podczerwieni, czujnikiem głębokości podczerwieni i sprzętem innych firm typu open source.

Obsługa wielu platform i dwóch języków programowania: aplikacja RoboMaster jest kompatybilna z RoboMaster EP i wieloma systemami operacyjnymi, w tym iOS, Android, Windows i Mac, co czyni ją idealnym narzędziem do szerokiej gamy scenariuszy nauczania. EP obsługuje dwa języki programowania, Scratch 3.0 i Python 3.6, umożliwiając zarówno początkującym, jak i ekspertom zabawę z programowaniem.

Dołączony

Pancerz przedni x1

Płyta montażowa koła Mecanum x1

Pierścień tłumiący koła Mecanum x4

Rolki Mecanum x48

Smar x1

Kontroler ruchu x1

Butelka kulek żelowych x1

Uchwyt na śrubokręt x1

Silnik bezszczotkowy M3508l i ESC x4

Płyta montażowa silnika x4

Pojemnik na śruby x1

Okulary ochronne x1

Osłona przedniego wału w kształcie litery X x1

Uchwyt na kabel x1

Ładowarka x1

Inteligentny akumulator x1

Kabel zasilający AC x1

Piasta wewnętrzna z lewym gwintem × 2

Piasta zewnętrzna z lewym gwintem × 2

Piasta wewnętrzna z prawym gwintem × 2

Piasta zewnętrzna z gwintem prawoskrętnym × 2

Uchwyt pierścienia tłumiącego ×4

Osłona kabiny podwozia x1

Taśma maskująca x1

Znacznik wizji x7

Osłona podwozia x1

Rama środkowa podwozia x1

Inteligentny kontroler x1

Osłona przedniej osi x1

Podstawa modułu przedniej osi x1

Gimbal x1

Aparat x1

Blaster x1

Pojemnik na kulki żelowe x1

Głośnik x1

Detektor uderzenia x4

Kabel kamery x1

Kabel do transmisji danych 35 cm x1

Kabel do transmisji danych 23 cm x2

Kabel do transmisji danych 12 cm x4

Tylny pancerz x1

Lewy pancerz x1

Prawy pancerz x1

Okular

Czujnik odległości na podczerwień

Zasięg wykrywania 0,1-10 m

FOV 20°

Dokładność 5%

Ramię robota

Zasięg ruchu Poziomy: 22 cm, Pionowy: 15 cm

Liczba osi 2

Chwytak

Zasięg ok. 10 cm

Serwo

Waga ok. 70 gr

Wymiary korpusu 44,2 × 22,6 × 28,6 mm

Współczynnik transmisji 512:1

Tryby pracy Tryb kąta, tryb prędkości

Adapter czujnika

Typ portu IO, AD

Liczba portów 2

Moduł złącza zasilania

Port komunikacyjny Magistrala CAN

Wyjście Port zasilania USB typu A: 5 V 2 A, Port zasilania z listwą pinową: 5 V 4ATX30 Port zasilania: 12 V 5 A

Wejście zasilania TX30: 12 V

Aparat fotograficzny

Kąt widzenia 120°

Maksymalna rozdzielczość zdjęć 2560×1440

Maksymalna rozdzielczość wideo FHD: 1080/30 kl./s, HD: 720/30 kl./s

Maksymalna szybkość transmisji wideo 16 Mb/s

Format zdjęcia JPEG

Format wideo MP4

Czujnik CMOS 1/4″; Efektywne piksele: 5 MP

Zakres temperatur pracy -10 do 40°C (14 do 104°F)

Detektor trafień

Wymagania dotyczące wykrywania Aby detektor trafień mógł zostać aktywowany, muszą być spełnione następujące warunki: średnica kulki żelowej ≥ 6 mm, prędkość startu ≥ 20 m/s oraz kąt między kierunkiem trafienia a płaszczyzną detektora trafienia nie mniejszy niż 45°.

Maksymalna częstotliwość wykrywania 15 Hz

Rdzeń EP

Waga ok. 3,3 kg

Wymiary 320×240×270 mm (długość × szerokość × wysokość)

Zakres prędkości podwozia 0-3,5 m/s (do przodu), 0-2,5 m/s (do tyłu), 0-2,8 m/s (na boki)

Maksymalna prędkość obrotowa obudowy 600°/s

Silnik bezszczotkowy M3508I

Maksymalna prędkość obrotowa 1000 obr./min

Maksymalny moment obrotowy 0,25 N·m

Maksymalna moc wyjściowa 19 W

Zakres temperatur pracy -10 do 40°C (14 do 104°F)

FOC kierowcy

Metoda sterowania Sterowanie prędkością w pętli zamkniętej

Zabezpieczenia Zabezpieczenie przed przepięciem, Zabezpieczenie przed przegrzaniem, Miękki start, Zabezpieczenie przed zwarciem, Wykrywanie anomalii chipa i czujnika

Inteligentny kontroler

Opóźnienie połączenia przez Wi-Fi: 80-100ms, połączenie przez router: 100-120ms, (bez przeszkód, bez zakłóceń)

Jakość podglądu na żywo 720p/30 kl./s

Maksymalna przepływność podglądu na żywo 6 Mb/s

Częstotliwość robocza 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Tryb pracy Połączenie przez Wi-Fi, Połączenie przez router

Maksymalna odległość transmisji Połączenie przez Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Połączenie przez router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Moc nadawania (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Standard transmisji IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentna bateria

Pojemność 2400mAh

Nominalne napięcie ładowania 10,8 V

Maksymalne napięcie ładowania 12,6 V

Rodzaj baterii LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Waga 169 g

Zakres temperatur pracy -10 do 40°C (14 do 104°F)

Zakres temperatury ładowania Od 5 do 40°C (od 41 do 104°F)

Maksymalna moc ładowania 29 W

Żywotność baterii podczas użytkowania 35 minut (mierzona przy stałej prędkości 2 m/s na płaskiej powierzchni)

Żywotność baterii w trybie gotowości Ok. 100 minut

Ładowarka

Wejście 100-240 V, 50-60 Hz, 1 A

Port wyjściowy: 12,6 V = 0,8 A lub 12,6 V = 2,2 A

Napięcie 12,6 V

Napięcie znamionowe 28 W

Aplikacja

Aplikacja RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 lub nowszy

Android Android 5.0 lub nowszy

Routera

Polecane routery TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Chiny), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (międzynarodowy)

Zalecane zewnętrzne źródło zasilania dla routerów Powerbank do laptopa (dopasowany do mocy wejściowej routera)

Karta micro sd

Obsługiwane karty SD Obsługuje karty microSD o pojemności do 64 GB